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EL MODELO ELECTROMAGNTICO

Electromagnetismo
Estudio de los fenmenos elctricos y
magnticos causados por cargas elctricas
en reposo o en movimiento
Enfoque deductivo
Se postulan relaciones fundamentales para
un modelo idealizado.
Enfoque inductivo
A partir de la observacin de experimentos
sencillos se derivan leyes y teoremas.

Pasos para desarrollar una


teora a partir de un
modelo idealizado
Definir algunas cantidades bsicas.
Especificar las reglas de operacin

(matemticas) de estas cantidades.


Postular algunas relaciones

fundamentales (basadas en
observaciones experimentales).

Pasos aplicados a la
teora electromagntica

Cantidades bsicas.

Cantidades de fuente: cargas elctricas en


reposo o en movimiento. Unidad Coulomb (C).
Cantidades de campo: Campo elctrico,
campo magntico, E(V/m), D( C/m2 ), B (T), H
(A/m).
Reglas de operacin: lgebra y clculo
vectorial
Ecuaciones diferenciales parciales
Relaciones fundamentales:
Campos electrostticos: Ley de Coulomb.
Ley de Gauss. Ecuacin de Laplace y de Poisson.
Campos magnetoestticos: Ley de BiotSavart. Ley de Ampere.
Campos electromagnticos: Ley de Faraday.
Ecuaciones de Maxwell.

Campo:
Distribucin espacial de una cantidad. Un
campo elctrico variable con el tiempo
est acompaado por un campo
magntico y viceversa.
Constantes Universales
Constante
Smbo
Valor
Unida
lo
d
Velocidad de la Luz en
3x10
m/s
c
3x 8
el espacio libre
Permeabilidad del
espacio libre

4 x10-7

H/m

Permitividad del
espacio libre

(1/36)x10
)x -9

F/m

Carga del electrn

-19

Coordenadas cartesianas o
rectangulares
Est definido por la interseccin de tres planos

mutuamente perpendiculares. A su vez cada


plano es perpendicular a un eje coordenado.

Coordenadas cartesianas o
rectangulares
El sistema de coordenadas es dextrgiro, es

decir, si el dedo ndice de la mano derecha


apunta en la direccin de x y el dedo medio en
la direccin de y, el pulgar indicar la direccin
de z.

Coordenadas cartesianas o
rectangulares
Las direcciones de las coordenadas se

representan por los vectores unitarios ax,


ay y az, cada uno de los cuales tiene una
longitud unitaria y apunta en la direccin
de uno de los ejes coordenados.

Los vectores unitarios siempre apuntan en

la misma direccin y no cambian de


direccin al pasar de un punto a otro.

Coordenadas cartesianas o
rectangulares

Un
volumen diferencial rectangular se forma
cuando nos movemos desde un punto (x,y,z)
pequeas distancias dx, dy y dz en las tres
direcciones coordenadas.

Coordenadas cilndricas
circulares
Est definido por la interseccin de tres

superficies: un
cilindro circular de radio r,
un plano a un ngulo constante a partir del
eje x y un plano de z constante.

Coordenadas cilndricas
circulares
Los vectores unitarios

ar, a y az
son
perpendiculares a cada una de las
superficies. La
direccin de
az es
independiente de la posicin, pero a
diferencia de los vectores unitarios
rectangulares, la direccin de ar y a cambia
con el ngulo .
La triada (r, , z) debe formar un sistema
de coordenadas dextrgiro.
Es conveniente usar estas coordenadas
cuando existe una recta de simetra
definida como el eje z

Coordenadas cilndricas
circulares
Un diferencial de volumen se forma cuando nos

movemos desde el punto (r, , z) diferenciales de


distancia dr, rd y dz en las direcciones de los tres
vectores unitarios.

Coordenadas esfricas
coordenadas (R, , ) se obtienen por la
interseccin de una esfera de radio R, un cono
con un ngulo y un plano a un ngulo
constante del eje x como se defini para las
coordenadas cilndricas.
Las

Coordenadas esfricas
Los vectores unitarios aR, a, y a

son
perpendiculares a cada una de estas
superficies y cambian de direccin de
un punto a otro.
La triada (R, , ) debe formar un
conjunto de coordenadas dextrgiro.
Es importante en problemas que
comprenden fuentes puntuales y
regiones con contornos esfricos.

Coordenadas esfricas
Un diferencial de volumen esfrico se forma

cuando se mueve el punto (R, , ) diferenciales


de distancia dR, Rd y R sen d.

Transformaciones entre
sistemas de coordenadas
RE

R C
r x2 y2
y
tan
x
zz
-1

CE

R x 2 y2 z2
z

cos -1
tan -1

R r2 z2

x y z
2

y
x

cos -1

z
r2 z2

CR
x r cos
y r sen
zz

ER
x R sen cos
y R sen sen

r R sen

z R cos

z R cos

R = Cartesianas

C = Cilndricas

E = Esfricas

EC

LGEBRA
Escalar: elemento
definido enteramente por
VECTORIAL
una magnitud.

Vector: elemento definido por una magnitud,

direccin y sentido. Por lo tanto se necesitan


tres direcciones coordenadas para describir un
vector.
En coordenadas rectangulares el vector queda
representado como:
Donde Ax, Ay y Az son escalares, luego la
magnitud de A es:

Multiplicacin de un vector por un escalar

Se mantiene la misma direccin pero su


magnitud queda multiplicada por K.

Adicin y sustraccin
Si

Producto Escalar
Est definido como:
de donde

cos AB

A x Bx A y By A z Bz
AB

Si se aplica la definicin del producto punto a los


vectores unitarios se obtiene :

El producto escalar de un vector y de un unitario


produce la
componente del vector en la direccin del vector
unitario.
Es decir:

Producto Vectorial
El producto vectorial de dos vectores da

como
resultado
otro
vector
perpendicular al plano formado por los
dos vectores. Su sentido queda definido
por la regla de la mano derecha.

La

magnitud del producto vectorial


representa el rea del paralelogramo
formado por los dos vectores.

El producto vectorial es cero para vectores


paralelos y mximo para vectores
perpendiculares.
Esto quiere decir que para un sistema
coordenado dextrgiro se cumple:

Producto escalar triple


Representa el volumen del

paraleleppedo formado por los


vectores A, B y C

Clculo
Vectorial

Gradiente de un Campo
Escalar

La variacin de df en f para un cambio pequeo en


la posicin de (x, y, z) a (x+dx, y+dy, z+dz) viene
dada por la regla de la cadena de derivacin
f
f
f
df
dx
dy
dz
x
y
z
el vector desplazamiento diferencial dl est definido
en coordenadas rectangulares como:

luego:

r abreviacin el operador nabla () se usa en lugar de gradi


Este operador define la operacin:

Cuando = 0 (dl es paralelo a f


en la funcin f es mximo

) el cambio

El gradiente representa la magnitud y la


direccin del mximo cambio en f, es decir
cuando el diferencial de longitud dl est
orientado en la direccin del gradiente f el
cambio en f es mximo.

Gradiente en Coordenadas Cilndrica


f
f
f
df
dr
d
dz
r

z
El vector desplazamiento diferencial es:

Gradiente en Coordenadas Esfricas


f
f
f
df
dR
d
d
R

El vector desplazamiento diferencial es:

Divergencia de un Campo
En el estudio de campos vectoriales es
Vectorial
conveniente representar grficamente las
variaciones de los campos mediante lneas de
campo dirigidas, llamadas lneas de flujo.

Si el flujo que entra a una superficie es


menor que el que sale de la superficie
cerrada, el volumen contiene una fuente. Si
por el contrario, el flujo saliente es menor
que el entrante, el volumen contiene un
sumidero.

Flujo entrante = Flujo


saliente

Flujo entrante < Flujo saliente (Fuente)


.
Flujo entrante > Flujo saliente
(Sumidero)
x

Solamente la componente del vector A


perpendicular a la superficie contribuye al flujo.
El flujo es positivo si sale de la superficie y
negativo si entra.

El crculo alrededor de la integral indica que la


integral debe aplicarse a toda la superficie S que
encierra el volumen.
ds: vector cuya magnitud es el rea del elemento
diferencial y direccin normal a la superficie.

z
dSz= x y

dSy = - x
z

dSx = - y
z

3
1

z
dSx = y
z

(x,y,z)
y

dSz= - x
y

dSy = x
z
V = x y
z
y

Para el volumen diferencial


de la figura:

Como las superficies son de tamao diferencial las


componentes
de
A son aproximadamente
constantes a travs de
cada superficie.
A x (x) - A x (x - x) A y (y y) - A y (y) A z (z z) - A z (z)

xyz
x
y
z

en el lmite cuando x, y y z tienden a cero.


A x A y A z

y
z
x

El trmino entre parntesis se llama


divergencia de A y se
define como el producto escalar del operador y el vect

La divergencia de un campo vectorial A en un


punto es el flujo neto de salida por unidad de
volumen conforme el volumen alrededor del
punto tiende a cero.

Divergencia en Coordenadas Cilndric

Divergencia en Coordenadas Esfrica

Teorema de la Divergencia o Teorema de Gauss


Las contribuciones superficiales al flujo
usando

se cancelan para todos los volmenes interiores,


contribuciones al flujo diferentes de cero se obtienen
nicamente para aquellas superficies que limitan la
superficie exterior del volumen.
Entonces en trminos de la operacin divergencia las
contribuciones al flujo se suman para cada volumen
diferencial.

Rotacional de un campo
vectorial

La integral de lnea de un vector alrededor


de una trayectoria cerrada la
denominamos circulacin.

donde si C es el trabajo, el vector A


debe ser la fuerza.

Para el contorno infinitesimal


rectangular de la figura, la integral se
convierte en:
Las componentes
de A son
aproximadamente
constantes sobre
cada tramo de
contorno de
tamao diferencial,
En el lmite cuandoas
x0
que:y y0

Si el contorno de la figura se encuentra en el


plano xz o en el plano yz

Las expresiones de C son los componentes


del producto vectorial entre el operador y
se
llama A. Esta operacin
el vector
y es tambin un
rotacional de A
vector

En trminos del rotacional, la circulacin


para cualquier contorno es:

Donde ds = ds an es el elemento diferencial


de rea en la direccin del vector normal al
plano del contorno
Comparando las dos expresiones de C se
tiene que:

Donde
el
subndice
n
indica
la
componente del rotacional perpendicular

Esta ecuacin establece que el rotacional de un


campo
A magnitud es la circulacin neta
es un vectorial
vector cuya
por
unidad
mxima
dedeArea conforme el rea tiende a cero.
La direccin es normal al rea cuando esta,
est orientada de manera que la circulacin neta
sea mxima. La direccin de an se obtiene
aplicando la regla de la mano derecha.

Una interpretacin fsica del rotacional es: si A es


el vector velocidad del flujo de un fluido A en
el punto (x, y, z) nos da el eje en torno al cual el
fluido est en rotacin, as como su velocidad
angular.

Rotacional en coordenadas
cilndricas

Rotacional en coordenadas
esfricas

Teorema de Stokes
Este teorema convierte la integral de lnea sobre
el contorno frontera L del borde externo en una
integral de superficie sobre cualquier rea S
limitada por el contorno, es decir:

Esto es vlido porque la parte comn de los


contornos de dos elementos adyacentes es recorrida
en direcciones opuestas por dos contornos y solo
contribuye a la integral el contorno exterior L que
limita toda el rea S.
Si la superficie es cerrada no hay contorno externo
que limite la superficie y

Identidades tiles
El rotacional del gradiente
es cero
Si el rotacional de un campo vectorial es nulo,
entonces el campo vectorial puede expresarse como
el gradiente de un campo escalar.
La divergencia del rotacional de un vector es
cero
Si la divergencia de un campo vectorial es
solenoidal , se puede expresar como el rotacional
de otro campo vectorial, es decir:

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