UNIVERSIDAD NACIONAL

SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO

CURSO: FISICA I
TEMA:

FUERZAS - ESTATICA

Profesor: Mag. Optaciano Vsquez Garca

HUARAZ -PER

2011

I. FUERZA
En fsica, la fuerza es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos. Es decir, la
fuerza expresa la accin mecnica de un cuerpo sobre
otro.
Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificacin
completa requiere de: (a) una intensidad, (b) una direccin y
sentido, y (c) un punto de aplicacin.

ELEMENTOS DE LA FUERZA

II. EFECTOS DE LA FUERZA

La fuerza produce dos
efectos:
A. Exteriores:
En la
estructura
el
efecto
exterior de la fuerza
aplicada al cable son las
reacciones que aparecen
sobre la estructura
B. Interiores: El efecto
interior de la fuerza F es
las
deformaciones
y
esfuerzos
resultantes
distribuidos en el interior

I. FUERZA_2

Al estudiar la mecnica de los cuerpos rgidos donde se tiene

en cuenta el efector exterior podemos considerar a la fuerza
como un vector deslizante es decir, goza del principio de
transmisibilidad, esto es, la fuerza puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su lnea de accin sin que
altere su efecto exterior sobre el cuerpo

II. CLASES DE FUERZAS

1. FUERZAS DE CONTACTO.
Se generan mediante el
contacto fsico directo entre
dos cuerpos

2. FUERZAS MASICAS
se crean por accin a
distancia. Ejm. la fuerza
gravitacional, elctrica y
magntica.

II. CLASES DE FUERZAS_2

1.

FUERZAS CONCENTRADAS
Aquellas que se consideran
aplicada en un punto

2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran
aplicadas en una lnea, un rea o
un volumen

III. UNIDADES DE FUERZA

Una fuerza puede medirse comparndola con otras fuerzas
conocidas, recurriendo al equilibrio mecnico, o por
deformacin calibrada de un resorte.
La unidad patrn de la fuerza en el SI de unidades es el
Newton (1 N)

IV. FUERZA RESULTANTE

Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como
se ve en la figura .

Geomtricamente se determina mediante la ley del

paralelogramo o tringulo. Su modulo y direccin son

FR F F 2 F F cos
2
1

2
2

2
1

2
2

FR
F1
F2

sen( ) sen sen

EJEMPLO
La camioneta es remolcada usando dos
cables. Determine las magnitudes de las
fuerzas FA y FB que actan en los extremos
de los cables de tal manera que la fuerza
resultante sea de 950N dirigida a lo largo del
eje +x. Considere que
= 50.

V. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA

1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO

r
r
r
FR Fx Fy
r
FR Fx i Fy j
r
FR F cos i Fsen j
r
FR F (cos i sen j )
(cos i sen j )
FR F F
2
1

tg

Fy
Fx

2
2

V. RESULTANTE DE FUERZAS EN
FORMA
DE
COMPONENTES
r
r

R F
r
R Rx i Ry j

Rx Fx ; Ry Fy
R R R
2
x

tan

Ry
Rx

2
y

Ejemplo
Si FB = 2 kN y la fuerza resultante acta a lo
largo del eje positivo u. Determine la magnitud
de la fuerza resultante y el ngulo .

Ejemplo
Si la magnitud de la fuerza resultante
actuando sobre el soporte es de 450 N
dirigida a lo largo de eje +u. Determine la
magnitud de la fuerza F1 y su direccin .

VI.

DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA

2. EN DOS DIRECCIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO

r
r
r
FR FA A FB B

Ejemplo
Calcule las componentes de la fuerza de 260 N
representada en la figura, una de ellas acta en la
direccin de AB mientras que la lnea de accin de la otra
componente pasa por C

Ejemplo
Resuelva la fuerza de 250 N en componentes
actuando a lo largo de los ejes u y v y
determine
las
magnitudes
de
estas
componentes.

EJEMPLO O2
La fuerza de 500 N que acta sobre la armadura ha de ser
resuelta en dos componentes actuando a lo largo de los ejes
AB y AC de la estructura. Si la componente de la fuerza a lo
largo de AC es de 300 N dirigida de A C, determine la magnitud
de la fuerza actuante a l largo de AB y el ngulo de la fuerza
de 500 N

Ejemplo
Una barra y una riostra
resisten una fuerza de
100 kN en la forma que
se indica en la figura.
Determine
la
componente
de la
fuerza segn el eje AB
de la barra y la
componente
de la
fuerza segn el eje AC
de la riostra.

EJEMPLO
Un cable ejerce una fuerza F en el soporte del
miembro estructural. Si la componente x de F es
4 kN. Halle su componente y y su mdulo

EJEMPLO
Expresar la fuerza P, de mdulo 10 N, en funcin
de los vectores i y j : Halle las componentes
escalares Pt y Pn respectivamente paralela y
normal a la recta OA.

EJEMPLO
La fuerza F de 500 N est aplicada al poste vertical tal
como se indica . (a) Escribir F en funcin de los vectores
unitarios i y j e identificar sus componentes vectoriales y
escalares; (b) hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y; hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y.

EJEMPLO

Determine: (a) el valor requerido de si la resultante

de las tres fuerzas mostradas en la figura es vertical.
(b) La correspondiente magnitud de la resultante

EJEMPLO

Combinar las dos fuerza P y T, que actan sobre el

punto B de la estructura fija, para obtener una nica
fuerza R.

EJEMPLO

En el sistema de fuerzas mostrado en la figura

determine la magnitud y la direccin de la fuerza
resultante.

VII. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA

3. EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO
r
r
r
FR FH Fz
r
FR ( Fx i Fy j ) Fz k
r
FR F cos i F cos j F cos k
r
FR F (cos i cos j cos k)
(cos i cos j cos k)
Modulo
FR Fx2 Fy2 Fz2

DIRECCIN DEL VECTOR FUERZA

Coordinate Direction Angles cos x

A

r
A AeA
r
A 1
eA ( Ax i Ay j Ak)
A A
Ax Ay Az
eA i
j k
A
A
A
eA cos i cos j cos k

cos

Ay
A

r
A AeA

cos

Az
A

A(cos i cos j cos k)

A cos i A cos j A cos k

r
A Ax i Ay j Az k

cos2 cos2 cos2 1

Fuerzas en 3D
v

F Fxi Fyj Fzk

Fx F cos x ,
Fy F cos y ,
Fz F cos z
F Fx2 Fy2 Fz2

VIII. FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS

PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIN
En algunos casos la fuerza est definida por su modulo y dos
puntos de su lnea de accin. En este caso

VIII. FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS

PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIN

uuuu
r

r
x

x
i

y
j

z
k

MN
1
2
1
2
1
F F F uuuu
r F 2
2
2
2
MN
x

z
2 1 2 1 2 1
r
d x i d y j d z k
d xi d y j d z k
FF
F
2
2
2
d
dx d y dz

VIII. FUERZA EN 3D

Fxy F cos ,

Fz F sin

Fx F cos cos ,

Fy F cos sin

EJEMPLO

Expresar la fuerza F de 36 kN en funcin de los

vectores unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre el
eje x

EJEMPLO
El cable ejerce una
fuerza de 2 kN
sobre el extremo A
de
la
estructura
mostrada
en la
figura. (a) Escribir la
expresin vectorial
de la fuerza de
tensin
T.
(b)
Encuentre
la
proyeccin de T a lo
largo de la lnea 0A

EJEMPLO
La tensin en el cable es de 350 N.
Represente esta fuerza , actuando
sobre el soporte A como un vector
cartesiano
A (0, 0, 7.5)m
B (3, 2,1.5)m
r
rAB B A (3, 2, 6)m
r
rAB (3i 2 j 6k)m
rAB 32 (2) 2 (6) 2 7m
uur
uuur r
3 2 6
3 2 6
AB
u AB
( , , ) i j k
rAB
7 7 7 7 7 7
ur
uuur
3 2 6
F Fu AB 350 N ( i j k)
7 7 7
ur
F (150i 100 j 300k) N

EJEMPLO
Sabiendo que la tensin en el cable AB es 1425 N,
determine las componentes de la fuerza sobre la placa
ejercida en B

EJEMPLO

Encontrar la magnitud y la direccin de la resultante de

las dos fuerzas mostradas en la figura,

EJEMPLO

Expresar la fuerza F de 400 N en funcin de los

vectores unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre la
recta OA.

EJEMPLO
Determine
la
magnitud y los
ngulos
directores de la
fuerza
resultante
actuando en A

Ejemplo
Determine
las
magnitudes
de
las
componentes proyectadas de la fuerza F =
300 N actuando a lo largo de los ejes x e y.

Ejemplo

En el ensamble de tuberas. Determine las

magnitudes de las componentes de la fuerza F
= 400 N actuando paralela y perpendicular al
segmento BC

Ejemplo
Determine el ngulo
que forman los dos
vectores fuerzas

EJEMPLO
Sabiendo que la tensin en el cable AB es de 510 lb y en el
cable AC es de 425 lb. Determine la magnitud y la direccin de
la resultante de las fuerzas en el punto A ejercida por lo dos
cables

EJEMPLO

Calcular las componentes rectangulares de la fuerza

de 110 N, representada en la figura, una es paralela a
AB y la otra es perpendicular a esta lnea.

Ejemplo
Determine la coordenada angular y F2 y
entonces exprese cada una de las fuerzas en
forma de vectores cartesianos. Cul sera la
magnitud y direccin de la fuerza resultante?.

Ejemplo

La placa rectangular est sujeta por dos bisagras

montadas en su canto BC y el cable AE. Si la tensin
en el cable vale 300 N. Determine la proyeccin
sobre la recta BC de la fuerza que el cable ejerce
sobre la placa. Observe que E es el punto medio del
borde superior del soporte estructural

IX. MOMENTO DE UNA FUERZA

Al finalizar esta seccin el
estudiante ser capaz de:
a) Definir el momento de una
fuerza
b) Determinar momentos de
fuerzas en el plano y en el
espacio
c) Determinar el momento
respecto de un eje
d) Definir una cupla
e) Determinar momentos de
cuplas
f) Reducir un sistema de fuerzas

IX. MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento o torque de una fuerza con
respecto de un punto es la medida de la
tendencia a la rotacin que produce dicha
fuerza

IX. MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento de una fuerza (respecto a un punto dado) es una

magnitud vectorial, obtenida como producto vectorial del vector
de posicin del punto de aplicacin de la fuerza con respecto al
punto al cual se toma el momento por la fuerza, en ese orden.

IX. MOMENTO DE UNA FUERZA_2

El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un
punto O viene dado por el producto vectorial del vector de posicin OP
por el vector fuerza F; esto es

r
r
r
M O rA / O F

El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.

La magnitud del momento esta dado por

M O r sin F Fd

El sentido del momento se determina mediante la regla de la mano

derecha.
Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes, el
momento de una fuerza es independiente de su punto de aplicacin
sobre su recta de accin o directriz.

IX.

INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA

FUERZA- CON RESPECTO A UN PUNTO.
El momento de una fuerza con respecto a un punto o a un eje
nos da una medida de la tendencia de la fuerza a causar que el
cuerpo rote con respecto a un punto o eje

IX.

INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA

FUERZA- CON.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el
cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos
que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de
maquinaria) o a flexin (como las vigas

Componentes rectangulares
del momento
El momento alrededor de O
es,
r
r r
MO r F,

r
r r
r
r xi yj zk
r
r
r
r
F Fx i Fy j Fz k

r
r
r
r
M O M xi M y j M z k
r
r
r
i
j k
r
MO x y z
Fx

Fy

Fz
r
r
r
r
M O yFz zFy i zFx xFz j xFy yFx k

9.3. COMPONETES RECTANGULARES DEL

MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
CUALQUIERA

9.4.

COMPONETES RECTANGULARES DEL

MOMENTO EN EL PLANO

Ejemplo
Determine el momento de la fuerza de 100 N
con respecto al punto A

Ejemplo
Una fuerza P de 13,2 N se aplica a la palanca
que controla la barrena de un soplador de
nieve. Determine el momento de P respecto a A
cuando es igual a 30 .

Ejemplo
Determine el momento de las tres fuerzas
respecto a: (a) punto A y (b) punto B de la viga

Ejemplo
Encuentre el momento de la fuerza F con
respecto al punto O

Ejemplo
Una tabla de madera AB,
que se utiliza como un
apoyo temporal para
apoyar a un pequeo
tejado, ejerce en el punto
A del techo una fuerza de
228 N dirigida a lo largo
de BA. Determinar el
momento con respecto a
C de esa fuerza.

Ejemplo
Si F = 450 N. determine el momento producido
por esta fuerza alrededor del eje x

Ejemplo
La fuerza de 200 N acta como se muestra en
la figura. Determine el momento de dicha fuerza
con respecto al punto O

Ejemplo

Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al

extremo de una palanca que est unida a un
eje en O. Determine:
(a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b) el mdulo de la fuerza horizontal que
aplicada en A produce el mismo momento
produce el mismo momento respecto a O,
(c) la menor fuerza que aplicada en A
produce el mismo momento respecto a O,
(d) a que distancia del eje debe aplicarse
una fuerza vertical de 240 lb para que
produzca el mismo momento respecto a O

 SOLUCIN
Parte (a) La magnitud del momento de
la fuerza de 100 lb se obtiene
multiplicando la fuerza por el brazo de
palanca esto es

M O Fd

d 24 in. cos 60 12 in.

M O 100 lb 12 in.

M O 1200 lb in
La direccin de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha

 SOLUCIN
Parte (b) La fuerza que aplicada
en A produce el mismo momento
se determina en la forma
siguiente
d 24 in. sin 60 20.8 in.
M O Fd

1200 lb in. F 20.8 in.

1200 lb in.
F
20.8 in.

F 57.7 lb

 SOLUCIN
Parte (b) Debido a que M = F d. el
mnimo valor de F corresponde al
mximo valor de d. Eligiendo la fuerza
perpendicular a OA se encuentra que d =
24 in; entonces

M O Fd

1200 lb in. F 24 in.

1200 lb in.
F
24 in.

F 50 lb

 SOLUCIN
Parte (b). En este caso Mo = Fd
obteniendo
M O Fd

1200 lb in. 240 lb d

1200 lb in.
d
5 in.
240 lb
OB cos60 5 in.

OB 10 in.

Ejemplo
Una fuerza de 450 N se
aplica en A. Determine:
(a) el momento dela
fuerza de 450N con
respecto al punto D, (b)
la fuerza ms pequea
que aplicada en B, crea
el mismo

Ejemplo
Determine el momento resultante de las cuatro
fuerzas con respecto al punto O

Ejemplo
Una fuerza Q de 450 N se aplica en C. Determine
el momento de Q: (a) con respecto al origen de
coordenadas del sistema y (b) con respecto al
punto D

Ejemplo
La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y
por un alambre CD. Conociendo que la tensin e el alambre es
200 N. Determine el momento con respecto al punto A de la
fuerza ejercida por el alambre en C

SOLUCIN
El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre
es
obtenido
evaluando el producto
vectorial

SOLUCIN

M A rC A F

rC

rC rA 0.3 m i 0.08 m j

rC D
F F 200 N
rC D

0.3 m i 0.24 m j 0.32 m k

200 N
0.5 m

120 N i 96 N j 128 N k

i
j
k

M A 0.3
0 0.08
120 96 128

Ejemplo
La tensin en el cable AB es 150 N. Determine la tensin en
AC y CD tal que la suma de los momentos alrededor del origen
debido a la fuerza ejercida por los cables en el punto A es cero.

Ejemplo

9.5.
MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR EL
ORIGEN
Sabemos
que
el
momento de la fuerza F
respecto al punto O.

9.5.
MOMENTO
DE
UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR EL ORIGEN
El momento de la fuerza F con
respecto al eje OL es la
proyeccin ortogonal de Mo sobre
el eje OL.

r
r
r
r
M OL .M 0 . r .F

El momento MOL de F alrededor

del eje OL mide la tendencia de la
fuerza F a impartir al cuerpo
rgido rotacin alrededor del eje
OL

12.6. MOMENTO DE UNA FUERZA CON

RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR UN PUNTO
CUALQUIERA
El momento de una fuerza
alrededor de un eje
cualquiera es

r
r
M OL .M B
r
r
r
M OL . rA / B xF

r
r r
rA / B rA rB

El
resultado
es
independiente del punto B

Ejemplo
Sobre un cubo de arista a
acta una fuerza P, como se
muestra en la figura.
Determine el momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista
AB.
(c) Con respecto a la
diagonal AG

 SOLUCIN

M
Moment
A rF A P of P

rF about
a j a i j
A ai A,

P P 2 i 2 j P 2 i j

M A a i j P 2 i j

M A aP 2 i j k
La magnitud del momento respecto a AB es

M
Moment
AB i Mof
A P

about
aP 2 i j k
i AB,

M AB aP 2

 SOLUCIN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es

M AG M A

rA G ai aj ak
1

i j k
rA G
a 3
3

aP

MA
i j k
2
1 aP

M AG
i j k
i j k
3
2
aP
1 1 1

M AG

aP

Ejemplo
Se aplica una tensin T de
intensidad 10 kN al cable
amarrado al extremo
superior A del mstil rgido
y se fija en tierra en B.
Hallar e momento Mz de T
respecto del eje Z que
pasa por la base O del
mstil.

Ejemplo
La fuerza F tiene una intensidad de 2 kN y est dirigida de A
hacia B. Determine : (a) La proyeccin FCD de La fuerza F
sobre la recta CD (b) el ngulo que que forma la fuerza F
y la recta CD y (c) si el modulo del momento F respecto a
la recta CD es de 50 N. m, halle el mdulo de la fuerza

Ejemplo
La tensin el cable es 143,4 N. Determine el momento
alrededor del eje x de esta fuerza de tensin actuando en A.
Compare su resultado con el momento del peso de 15 kgf de
la placa uniforme alrededor del eje x. Cul es el momento de
fuerza de tensin actuando en A alrededor de la lnea OB

Ejemplo
Una barra doblada est rgidamente fijada a una pared en el
punto (0,0,0). Una fuerza de magnitud F = 7 lb acta en su
extremo libre con una lnea de accin que pasa por el origen,
como se muestra en la figura: Halle : (a) el momento de la
fuerza respecto al punto P, (b) el momento respecto a la lnea l
que pasa por P con una pendiente 5/12 en el plano yz.

Ejemplo
La cadena CB mantiene a la puerta abierta a 30. Si la tensin
en la cadena es FC = 250 N. Determine: (a) La expresin
vectorial de la fuerza , (b) el momento de fa fuerza con
respecto a la bisagra en A, (c) el momento de la fuerza con
respecto al eje a-a que pasa por las bisagras de la puerta.

Ejemplo
Una fuerza es aplicada al extremo de una llave
para abrir una vlvula de gas. Determine la
magnitud del omento de dicha fuerza con respecto
al eje z

Ejemplo
Determine el momento producido por la la fuerza F
el cual tiende a hacer rotar al tubo alrededor del eje
AB

9.7. PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de

Varignon
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre
un cuerpo como se muestra en la figura, el momento de la
fuerza resultante alrededor del punto puede ser determinado
mediante la suma de cada uno de los momentos de las fueras
individuales respecto al mismo punto. Es decir:

9.8. CUPLA O PAR DE FUERZAS

La cupla o par de fuerzas es un sistema formado por dos
fuerzas F y F que tiene la misma magnitud, lneas de accin
paralelas separadas por una distancia perpendicular pero de
sentidos opuestos.

9.8. CUPLA O PAR DE FUERZAS

El momento de la cupla es,

r r r r
r
M rA F rB F
r
r r
rA rB F
r r
r F

M rF sin Fd
El vector momento de la cupla es un vector
independiente del origen o es decir es un
vector libre perpendicular al plano que
contiene la fuerzas

9.8. DIRECCIN Y SENTIDO DEL

PAR
La cupla es un vector libre perpendicular al plano
de la cupla y su sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha

9.8. CUPLA O PAR DE FUERZAS

Dos cuplas tendrn igual momento si:
a)
b) Las dos cuplas se encuentran
ubicadas en planos paralelos
c) La dos cuplas tienen el mismo
sentido o la misma tendencia a
causar rotacin y la misma direccin

Ejemplo de cupla
Determine el momento de la cupla mostrada en la
figura y la distancia perpendicular entre las dos fuerzas

Ejemplo de cupla
Dos fuerzas paralelas de sentidos opuestos son F 1 = (70i - 120j - 80k)lbf y F2 = (70i +120j + 80k)lbf y actan en
los puntos A y B del cuerpo mostrado en la figura.
Determine el momento de la cupla y la distancia
perpendicular entre las dos fuerzas

Ejemplo de cupla
En la figura se muestra a dos cuplas actuando sobre el
soporte. (a) Descomponga las fuerzas en componentes x e y.
(b) Encuentre el momento producido por dichas cuplas

Ejemplo de cupla
En la figura se muestra a dos
cuplas actuando sobre el
soporte. (a) Descomponga
las fuerzas en componentes
x e y. (b) Encuentre el
momento producido por
dichas cuplas

Ejemplo de cupla
En la figura se muestra una cupla o par de fuerzas actuando
sobre un sistema de tuberas. Si la magnitud de las fuerzas es
de 35 N. Determine el momento del par de fuerzas actuando
sobre la tubera en coordenadas cartesianas

Ejemplo de cupla
Determine el momento de la cupla que acta sobre la tubera.
El segmento AB est dirigido 30 hacia abajo del plano xy.

Ejemplo de cupla
Determine el momento de la cupla que acta sobre la tubera.
La magnitud de cada una de las fuerzas es de 25N

Ejemplo de cupla
En la figura se muestra un sistema compuesto por dos cuplas
actuando sobre una viga. Si el momento resultante es nulo.
Determine las magnitudes de las fuerzas P y F as como la
distancia d

Ejemplo de cupla
En la figura se muestra un par de fuerzas de 15 N de magnitud
actuando sobre un sistema de tuberas. Determine el
momento de la cupla

X. EQUIVALENCIA ENTRE LOS PARES

Dos sistemas de fuerzas son equivalentes (es decir producen el mismo efecto
sobre un slido) si pueden transformarse el uno en el otro mediante una o
varias de las operaciones siguientes:
a)

Sustituyendo dos fuerzas que actan sobre la misma partcula por su

resultante;

b)

Descomponiendo una fuerza en dos componentes y

c)

Anulando fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma partcula

d)

Aplicando a una partcula dos fuerzas iguales y opuestas

e)

Moviendo una fuerza a lo largo de su recta soporte

XI. SISTEMAS FUERZA- PAR

Cualquier fuerza F aplicada a un slido rgido puede ser
trasladada a un punto arbitrario B, sin ms que aadir una
cupla cuyo momento sea igual al momento de F respecto de B

Cupl
No hay cambio en
el efecto externo

XI. SISTEMAS FUERZA- PAR

Ejemplo
Remplace la fuerza de 350 N por una fuera y una cupla en el
punto B- Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas

solucin

Se trazan dos fuerzas en B

como se ve en la figura . La
expresin vectorial de F es

El momento C ser

Ejemplo
Remplace la fuerza de 600 N mostrada en la figura por una
fuera y una par en el punto A. Exprese su respuesta en
coordenadas cartesianas

Ejemplo
La tensin en el cable sujeto al extremo C del botaln
ajustable ABC es de 1000 N. Sustituir la fuerza que el cable
ejerce en C por un sistema fuerza-par equivalente : (a) en A ,
(b) en B

Ejemplo
Una fuerza de 700 N es aplicada en el punto A de un
miembro estructural. Sustituirla por: (a) un sistema fuerza
par equivalente en C, (b) un sistema equivalente compuesto
por una fuerza vertical en B y una segunda fuerza en D

Ejemplo
La fuerza horizontal P acta como se muestra sobre la palanca
acodada. (a) sustituir P por un sistema fuerza-par equivalente en B.
Determinar las dos fuerzas verticales en C y D equivalentes al par
hallado en la parte (a)

XII.

COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
Consideremos un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo
como se muestra en la figura.

r
r
F1 F1x i F1 y j F1z k; F2 F2 xi F2 y j F2 z k;........
r
r

F
i

F
j

F
k
;.........;
F

F
i

F
j

F
k
ix
iz
2
nx se descompone
ny
nz
Parai encontrar
laiy resultante
de las fuerzas
cada
una de ellas en componentes i, j, k. es decir

XII.

COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
La resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas esto es
r r r
r
r
R F1 F2 .... Fi .... Fn
r
R ( F i F j F k) ( F i F j F k) ........
1x

1y

1z

2x

2y

2z

( Fix i Fiy j Fiz k) ......... ( Fnxi Fny j Fnz k).

r
r
R ( F1x ... Fix ... Fnx )i ( F1 y ... Fiy ... Fny ) j
( F1z ... Fiz ... Fnz )k
r
R

n
n

F
i

F
j

F
k

ix
iy
iz
i 1
i 1 i 1

r
R Rx i Ry j Rz k
n

XII.

COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
La magnitud y direccin de la resultante son

R R R R
2
x

2
y

2
z

Ry
Rx
Rz
cos ;cos
;cos
R
R
R

Ejemplo
A un punto de un cuerpo se aplican dos fuerzas en la forma
que se indica en al figura. Determine: (a) El mdulo
direccin y sentido de la fuerza resultante R; (b) El ngulo
que forman las fuerzas F1 y F2.

Ejemplo
A un punto de un cuerpo se aplican dos fuerzas en la forma
que se indica en al figura. Determine: (a) El mdulo
direccin y sentido de la fuerza resultante R;

Ejemplo
Determine la magnitud y direccin de la fuerza
resultante R del sistema de fuerza concurrentes
mostrado en la figura

COMPOSICIN DE FUERZAS APLICADAS A UN CUERPO

RIGIDO
Cuando las fuerzas no se aplican al mismo punto sino que
actan en un cuerpo rgido, es necesario distinguir dos
efectos:
(a) Traslacin: la misma que se encuentra definida por la
suma vectorial de la fuerzas (la resultante R).

r r r
r
r
r
R F1 F2 .... Fi .... Fn Fi

(b) Rotacin: El cual queda determinado por la suma

vectorial de los momentos.

r r
r
r
r
M M 1 ... M i .... M n M i

XIII.

COMPOICIN DE FUERZAS APLICADAS A UN

CUERPO RIGIDO

Parece lgico suponer que el punto de aplicacin de la

resultante R debe ser tal que el momento o torque debido a
R sea igual a M.
Esta situacin se cumple para fuerzas concurrentes.
En estas condiciones la resultante sustituye en todos su
efectos al sistema.
Sin embargo, esto no es posible, ya que el torque de R es
un vector perpendicular a R y en muchos casos esto no se
cumple.
Un ejemplo de estos lo constituye la cupla o par de fuerzas

XIV.

COMPOSICIN DE FUERZAS COPLANARES NO

CONCURRENTES
Consideremos el sistema de fuerzas en el plano mostrado

Debido a que las fuerzas estn en el plano, la resultante

tambin lo estar.
Si los momentos se evalan respecto a cualquier punto del
plano, los vectores de posicin de los puntos de aplicacin
de las fuerzas tambin lo estarn en el plano

XIV. COMPOSICIN DE FUERZAS COPLANARES NO

CONCURRENTES
Esto nos indica que los momentos de cada una de las fuerzas
as como el de la resultante son perpendiculares al plano. Es
decir son vectores paralelos.
Esta es la condicin necesaria para que los vectores sean
iguales . Es decir

r
r
M R Mi
n
r
r
r r
rR xR (ri xFi )
i 1

XIV.

COMPOSICIN DE FUERZAS COPLANARES NO

CONCURRENTES
Debido a que: los vectores fuerza, el vector fuerza
resultante; los vectores de posicin de cada fuerza y el de
la resultante estn en el plano por ejemplo el plano xy,
entonces el momento o torque tendr una sola componente
entonces, tenemos
n

( xRy yRx )k ( xi Fyi yi Fxi )k

i 1

Conociendo las fuerzas y sus puntos de aplicacin, se

puede determinar las componentes de la resultante y por
tanto su punto de aplicacin

Ax By C

Ejemplo
Las fuerzas representadas en la figura tienen las
magnitudes siguientes: F1 = 130 kN, F2 = 200 kN y F3 =
100 kN. Calcule y localice la fuerza resultante del
sistema de fuerzas considerado

Ejemplo
Hallar la fuerza resultante R de las tres fuerzas y los dos
pares representados. Determine la abscisa en el origen x
de la recta soporte de R.

Ejemplo
Un
soporte
est
sometido al sistema de
fuerzas
y
pares
representados en la
figura. Determine: (a)
El mdulo, direccin y
sentido de la fuerza
resultante;
(b)
La
distancia
perpendicular desde el
pasador A hasta la
recta soporte de la
resultante.

Ejemplo
La fuerza de 200 kN representada en la figura es
la resultante del par de 300 kN-m y tres fuerzas,
dos de las cuales estn definidas en el diagrama.
Determine la otra fuerza y localcela con respecto
al punto A.

Ejemplo
Determine la resultante del sistema de fuerzas y
momentos definidos en la figura y localcelo con
respecto al punto A.

Ejemplo
Encuentre: (a) La fuerza resultante equivalente y el momento
de un par actuando en A. (b) La localizacin de una sola
fuerza equivalente actuando con respecto al punto A

Ejemplo
Remplace las tres fuerzas que actan sobre el
tubo por una sola fuerza equivalente R.
Especifique la distancia x desde el punto O por
donde pasa la lnea de accin de R.

Ejemplo
Para ensayar la resistencia de una maleta de 25 por 20 pulg
se le somete a la accin de las fuerzas representadas . Si P
= 18 lb. (a) hallar la resultante de las fuerzas aplicadas y (b)
Ubicar los dos puntos en donde la recta soporte de la
resultante corta al canto de la maleta.

Ejemplo
Para el sistema de fuerzas y momentos que actan sobre la
viga. Determine La fuerza resultante equivalente y el par
actuando en A

Ejemplo
Determine la resultante de las cuatro fuerzas y una cupla
que actan sobre la placa

Ejemplo
Determine y localice la resultante R de las dos fuerzas y la
cupla que actan sobre la viga mostrada

Ejemplo
Remplace el sistema de tres fuerzas y la cupla por una
sola fuerza resultante. Especifique en donde acta la
resultante medida desde A

XV. RESULTANTE DE FUERZAS

PARALELAS
Consideremos un sistema de fuerzas paralelas mostrado en
la figura

XV. RESULTANTE DE FUERZAS

PARALELAS
Cada una de las fuerzas puede expresarse

r
Fi Fi e

donde Fi puede ser positivo o negativo y e

unitario paralelo a las fuerzas..

es un vector

La resultante del sistema ser

r r r
r
r
r
R F1 F2 .... Fi .... Fn Fi Fi e
La magnitud de la resultante es

R Fi

XV. RESULTANTE DE FUERZAS

PARALELAS

Aplicando el teorema de omentos tenemos

r
r
M R Mi
r r n r r
rR xR (ri xFi )
i 1

n
r
r
rR x( Fi e) (ri xFi e)
i 1

rR Fi xe

De donde se tiene
r
(ri Fi )

r
(ri Fi ) xe

i 1

r
rR

i 1

r
r
r
r
r1 F1 r2 F2 ... ri Fi .. rn Fn

F1 F2 ... Fi .. Fn

Ejemplo
La fuerza de 150 kN de la figura es la resultante de
un par y cuatro fuerzas , tres de las cuales estn
definidas en dicho grfico. Determine la cuarta
fuerza y localcelo con respecto al punto A.

Ejemplo
La viga mostrada en la figura se encuentra sometida a
las fuerzas que se indican. Reducir el sistema de fuerzas
dado a: (a) un sistema fuerzapar en A , (b) a un sistema
fuerza-par en B, (c) una sola fuerza o resultante

Ejemplo
Determine la fuerza resultante que acta sobre el aeroplano
sabiendo que una de las turbinas ha fallado como se muestra
en la figura. Especifique las coordenadas y y z a travs de la
cual pasa dicha resultante

Ejemplo
Si la lmina mostrada en la figura es sometida a las tres
fuerzas que se muestran. Determine: (a) La fuerza resultante
equivalente y el par correspondiente actuando en O y (b) La
localizacin (x,y) de una sola fuerza resultante equivalente.

Ejemplo
Determinar la resultante de sistema de fuerzas que
actan sobre las columnas mostrado en la figura si
F1 =30 kN y F2 = 40 kN. Localcela con respecto al
punto al origen de coordenadas.

Ejemplo
Tres fuerzas paralelas son aplicada a los
pernos para asegurar la placa circular como se
muestra en al figura. Determine la fuerza
resultante, y especifique su localizacin (x, z)
sobre la placa. Considere que FA = 200 lb, FB
= 100 lb y FC = 400 lb

Ejemplo
Halle la resultante del sistema de fuerzas paralelas que
actan sobre la placa
SOLUCIN

XVI. SISTEMAS FUERZA GENERAL

Paso 1
Seleccionar un
punto para
encontrar el
momento

Paso 2

Paso 3

Remplazar las
fuerzas por una
fuerza y un par en
el punto O

Sumar las fuerza

y cuplas
vectorialmente
para encontrar la
resultarte y el
momento
resultante

Ejemplo
Reducir el sistema de fuerzas y momentos a una fuerza un par
actuando en A

Ejemplo
Sobre la viga se encuentran actuando dos
fuerzas y una cupla como se muestra en al
figura. Encuentre la fuerza resultante y el par
correspondiente actuando en O

Ejemplo
Las fuerza F1 y F2 mostradas actan sobre el sistema de
tuberas. Determine la fuerza resultante equivalente y el par
correspondiente actuando en O

Ejemplo
Se desea establecer el
efecto combinado de
las tres fuerzas sobre
la base O, haciendo
que por ese punto
pase la resultante R.
Determine
esta
resultante
y
el
momento M del par
correspondiente.

Ejemplo
Remplace las tres fuerzas mostradas en la figura por un
sistema fuerza par actuando en O

Ejemplo
Tres cables estn
sujetos a un soporte
como se indica .
Reduzca el sistema
de fuerzas dado a un
sistema fuerza par en
A.

Solucin

Solucin- Conti.