Neumática Industrial

Neumtica e
Hidrulica
Neumtica
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
Introduccin.
Los trminos neumtico y neumtica provienen de la palabra
griega Pneuma, que significa aliento o soplo.
En su concepcin original, la dinmica se ocupaba de la
dinmica del aire y de los fenmenos gaseosos.
Actualmente las instalaciones neumticas son mquinas y
aparatos que trabajan con aire comprimido o con aire aspirado.
La mayora de las tcnicas neumticas se basan en aprovechar
la energa de la sobrepresin previamente generada.
En los ltimos aos ha facilitado en gran medida el desarrollo de
la automatizacin.
En la actualidad, existe una gran demanda de las instalaciones
neumticas para su incorporacin a la industria en general.
Industrial
I.1. Conceptos
bsicos.
Aplicaciones en la
industria.
Mquinas neumticas
Embaladoras
Elevadoras industriales
Robots industriales
Bancos de prueba
Curvadoras de tubos
Prensas para madera
Mquinas de etiquetado de
botellas
Plegadoras de cajas de cartn
Mquinas de taladro mltiple
Pulidoras
Etc.
Neumtica Industrial
Aplicaciones en la industrial(cont.)
Agricultura e instalaciones
ganaderas.
Carpintera metlica
Centrales nucleares
Imprentas
Industria alimentaria
Industria del automvil
Industria del caucho
Industria de la construccin
Industria de la madera y
mueble
Industria
Industria
Industria
Industria
mecnica
metalrgica
minera
peletera y de
calzado
Industria del plstico
Industria textil
Industria qumica
Industria de vidrio y
cermica
Transporte
Neumtica Industrial
Aplicaciones esquematizadas (cont.)
Mecanismo de cua
Rotacin por cadena
Rotacin por cadena y

Rotacin por cremallera
cilindro de doble efecto
Neumtica Industrial
Montacargas
Sujecin por palanca
Sujecin directa
Transporte interior
Neumtica Industrial
Unidad oleoneumtica de
Robtica
taladro
Manipulador
Accionamiento compuerta
Neumtica Industrial
Coste de la neumtica con respecto a otra
energas
La energa elctrica casi siempre se encarga de la
produccin de aire y aceite comprimidos.

En neumtica, adems del consumo elctrico hay
que tener en cuenta:
El rendimiento del compresor
La energa perdida por calentamiento del aire (despus se
debe enfriar)
La eliminacin de aceite que contiene el aire
La existencia de colectores de condensacin con llave de
purga.
Tratamiento de filtrado, deshumidificacin y dotacin de
finas partculas de aceite para lubricacin.
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Coste de la neumtica con respecto a otra energas (cont.)
En el caso de la hidrulica se debe tener en cuenta que:
El proceso de generacin de fluido a presin es ms simple.
Cada mquina posee su propio grupo de produccin de fluido a
presin.
Es suficiente con un pequeo depsito de aceite, un motor elctrico,
un filtro, una bomba, y una vlvula de seguridad para no superar los
lmites de presin.
En la grfica se puede observar como el coste de la energa hidrulica
es cuatro veces la energa elctrica mientras que la neumtica es diez
veces mayor.
Neumtica Industrial
Comparacin entre neumtica e hidrulica.
Ambas utilizan un fluido al que se le dota de presin: aire en
neumtica y aceite en hidrulica.

La presin en hidrulica es ms elevada.
Los componentes en ambas son parecidos, aunque ms robustos en
hidrulica.
La simbologa utilizada en ambos casos es muy similar.
Ventajas de la neumtica:
Cantidad: en prcticamente cualquier lugar se dispone de
cantidades ilimitadas de aire.

Transporte: facilidad de transportar aire a grandes distancias
mediante tuberas.
Almacenamiento: posibilidad de almacenar el aire comprimido en
acumuladores.
Temperatura: el aire comprimido es casi indiferente a variaciones
de temperatura.
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Ventajas de la neumtica:
Seguridad: el aire comprimido no presenta riesgos frente a
fuego o explosin.
Limpieza: el aire comprimido sin lubricar no contamina.
Velocidad: el aire comprimido es un medio de trabajo rpido,
permite obtener altas velocidades del mbolo.
Facilidad de implantacin: instalacin rpida y sencilla.
La energa neumtica puede almacenarse y ser transportada
en recipientes hermticamente cerrados.
No es necesario generar presin en cada punto donde all se
use el aire comprimido.
Los componentes neumticos que conforman el circuito tienen
un coste bastante asequible.
Las perdidas razonables en las tuberas carecen de
importancia.
Neumtica Industrial
Inconvenientes de la neumtica
Acondicionamiento: el aire comprimido debe ser acondicionado.
Delo contrario se produce desgaste en los elementos debido a
partculas de suciedad y al agua condensada.
Compresin: el aire comprimido no permite obtener velocidades
constantes en los mbolos.
Fuerza: el aire comprimido slo es econmico hasta un lmite de
fuerzas que oscila entre 20 y 30 kN, para unas presiones entre 6
y7 bar.
Aire de escape: el aire de escape produce mucho ruido. Se
puede subsanar con materiales silenciadores.
Mayor coste de la energa que en hidrulica.
El aire utilizado, se elimina al exterior pudiendo contaminar al
ambiente debido a la presencia de aceite de lubricacin que lleva
en suspensin.
Neumtica Industrial
Elementos de
sistemas
mecnicos.
Estructura de
sistemas
neumticos y
flujo de
seales
Un sistema de
control
neumtico
est
compuesto de
los siguientes
grupos:
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Elementos de sistemas mecnicos (cont).
Estructura de sistemas neumticos y flujo de seales
Esquema de distribucin neumtico
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Generacin y abastecimiento de aire a presin
El aire se comprime en el compresor
El compresor se encarga de llenar el acumulador, el cual
suministra aire comprimido en todo momento.
El aceite necesario en el sistema neumtico se suministra a
travs de la unidad de mantenimiento.
Se necesita una inclinacin para la purga del condensado en
colectores.
Si el volumen de condensacin es elevado, se instalan secadoras
de aire.
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Elementos de sistemas mecnicos
(cont).
Generacin y abastecimiento de aire a
presin
La unidad de mantenimiento combina las

siguiente funciones:
Filtro de aire a presin
Regulador de aire a presin
Lubricador del aire a presin
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Vlvulas: tienen la funcin de controlar el paso del aire.
Clasificacin:
Vlvulas de vas: Se usan tanto para seales de entrada,

procesador y de mando. Parmetros:
Cantidad
de conexiones (vas): 2 vas, 3 vas, 4 vas, etc.

Cantidad de posiciones de conmutacin: 2 posiciones, etc.
Tipo de accionamiento: mecnico, neumtico, elctrico, manual.
Tipo de reposicin: por muelle, por presin.
Vlvulas 3/2 vas de

rodillo con leva normal
y escamoteable
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Vlvulas de vas (cont.)
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Vlvulas de estrangulacin: regulan el paso del aire
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Vlvula de antiretorno : permiten que el flujo pase en una
sola direccin; se usan en combinacin con otras vlvulas
como son las selectoras o las vlvulas de estrangulamiento y
antiretorno(reguladoras de caudal unidireccional)
Neumtica Industrial
Vlvula de presin: Se clasifican segn 3 grupos:
Vlvulas reguladoras de presin: mantienen
constante la presin de trabajo, compensando las

oscilaciones de presin que pueda haber en la red.
Vlvulas limitadoras de presin: instaladas detrs del
compresor para limitar la presin en el acumulador.
Vlvulas de secuencia: se usan cuando se necesita
una seal de presin para activar un mando. Si la
seal de mando alcanza una presin ajustada
previamente, responde la vlvula que se instale. La
vlvula de secuencia vuelve a la posicin de origen
con una presin menor ala ajustada.
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Combinaciones de vlvulas.
Vlvula temporizadora: es combinacin de
una vlvula de estrangulacin y antiretorno,
de un acumulador y una vlvula de 3/2 vas.
Una vez transcurrido el tiempo ajustado la
vlvula abre paso. sta posicin se mantiene
hasta que est presente la seal de mando.
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Procesadores: se encargan de recoger las seales
emitidas por los sensores, las procesan lgicamente y

accionan las vlvulas de vas que gobiernan los
elementos de accionamiento (actuadores).
Vlvula de simultaneidad (funcin Y)
Vlvula selectora (funcin O)
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Elemento de accionamiento: son accionados mediante
vlvulas que dejan pasar la cantidad de aire necesaria

para el trabajo del mismo. Clasificacin:
Elementos de accionamiento lineal
Cilindros de simple efecto

Cilindros de doble efecto
Elementos de accionamiento giratorio
Accionamiento giratorio
Motor neumtico
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Sistemas: son la aplicacin de todos los elementos
anteriores. Incluyen desde el elemento generador

del aire comprimido hasta el elemento que
transmite la energa neumtica (actuador)
Accionamiento de un cilindro de simple efecto
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Sistemas (cont).
Accionamiento de un cilindro de doble efecto
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1.2. Simbologa, esquemas representativos
y tipos de mandos bsicos.
Smbolos para alimentacin de energa

Abastecimiento
Unidad de mantenimiento
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Smbolos para alimentacin de energa (Cont.)

Smbolos combinados
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Vlvulas de vas: smbolos de conmutacin
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Vlvulas de vas: conexiones y posiciones
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Vlvulas de vas: conexiones y posiciones (Cont.)
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Ejemplos de denominacin.
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Tipos de accionamiento
Accionamiento manual
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Tipos de accionamiento (cont.)

Accionamiento mecnico
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Tipos de accionamiento (cont.)

Accionamiento neumtico
Accionamiento elctrico
Accionamiento combinado
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Vlvulas de estrangulacin
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Vlvulas de presin
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Vlvulas de presin (cont.)
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Elementos de accionamiento lineal
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Elementos de accionamiento lineal (Cont.)
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Movimiento Rotativo
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Smbolos Auxiliares
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Representacin esquemtica de los mecanismos

Se pretende conseguir un esquema adecuado para
cumplir un trabajo mediante cilindros neumticos o

actuadores de giro.
Previamente se ha de pasar por un proceso previo, en el
que de forma grfica se especifica el trabajo a realizar y
las secuencias que componen el ciclo neumtico.
Se debe representar de forma simplificada y
esquemtica los mecanismos y elementos motrices a
emplear.
En el ejemplo se emplean 3 cilindros, A, B y C para la
alimentacin, conformado y expulsin de una chapa
delgada.
A partir de aqu, se elabora un cuadro con las etapas de
los cilindros, representando con + el avance del vstago
del cilindro y con el retroceso del mismo.
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Representacin esquemtica de los mecanismos
(Cont.)
Neumtica Industrial
Diagramas de movimientos
Diagrama espacio-fase.
Se representa la posicin de los cilindros en cada una de las
fases del trabajo.
Se emplea el signo + para la salida del vstago y el signo
para el replegado.
En el estado inicial (punto 0) todos los vstagos se
encuentran en el interior del cilindro.
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Diagramas de movimientos (cont.)

Diagrama espacio-tiempo
Es similar al anterior, solo que en este caso se representa la
actuacin de los cilindros en funcin del tiempo.
Son ms comunes los diagramas espacio-fase
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Esquema neumtico
En l se refleja el funcionamiento de cada componente y
del circuito en general.

Los cilindros son gobernados mediante las vlvulas
distribuidoras, que hacen que el vstago avance o
retroceda.
Se utilizan captadores de seal para detectar el final de
carrera y el retroceso del vstago.
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Diagramas de seal de mando

Van unidos al diagrama espacio-fase o al espacio-tiempo.
Cada cilindro posee dos captadores de seal. Con el 1 se
representa el captador activado, enviando seal de

presin y con el 0 el estado de reposo.
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Tipos de mandos
Los elementos de mando se interconectan para gobernar
a los elementos motrices.

Tienen por objeto recoger informacin de los captadores
de seal, elaborar esa informacin y ordenar a los
elementos de accionamiento de forma precisa.
Hay dos tipos: mando neumtico puro y electro
neumtico
El neumtico utiliza slo elementos de aire comprimido
sin usar elementos elctricos.
El electro neumtico necesita componentes elctricos y
electrnicos.
Los neumticos son ms simples y adems slo
necesitan de una fuente de energa; los captadores de
seal son neumticos, por eso son ms econmicos.
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Tipos de mandos (Cont.)
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1.3. Produccin, distribucin y tratamiento del aire.

Introduccin
En las actuales plantas industriales, existen tomas de
aire a presin del mismo modo que existen tomas de
energa elctrica, llamados enchufes rpidos.
Estas tomas de presin comunican la presin de la red a
la mquina neumtica.
Por tanto, tambin es necesario conocer los elementos
desde el enchufe rpido hacia los elementos productores
de aire a presin.
El componente principal de la instalacin es el
compresor, quien se encarga de tomar el aire de la
atmsfera, eleva su presin y lo introduce en el depsito
acumulador.
El aire, antes de ser introducido en el circuito, es
sometido a un tratamiento final, obtenindose un
filtrado de partculas, decantado de agua y lubricacin
con finas partculas de aceite.
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Compresores
Generalmente se instalan en un sitio fijo si es una planta
industrial, aunque tambin se pueden usar generadores

porttiles que se llevan al lugar de consumo.
Ambos se alimentan generalmente por motores
elctricos, aunque a veces, los porttiles son
alimentados por motores trmicos.
A menudo, se instalan en un lugar separado de la planta
para:
Evitar el molesto ruido, sobre todo de algunos tipos de
compresores.
Aprovechar la mayor limpieza del aire exterior frente al del
interior de la planta industrial.
Conseguir una refrigeracin por aireacin natural.
Las caractersticas principales de los compresores son el
caudal y la presin. El caudal se puede expresar en

l/min, l/s, m3/min, expresado a presin atmosfrico y
temperatura normal.
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Compresores (cont.)
El caudal se debe adaptar a las necesidades de la planta.
La presin se regula para trabajar entre unos niveles
mximo y mnimo.
Esto se puede conseguir con un funcionamiento
intermitente o continuo del motor.
Intermitente: el motor arranca cuando se alcanza la presin
mnima y para cuando se alcanza la mxima. Se usa en
compresores de poca potencia (no importa arrancar muchas
veces) y en los de mayor potencia si se dispone de grandes
acumuladores (el motor est parado largo tiempo).
Continuo: el motor trabaja todo el tiempo, pero cuando llega a
la presin mxima, trabaja en vaco. Se ahorra energa en los
arranques.
Las presiones obtenidas dependen del tipo de compresor
y las etapas de compresin.

Debe obtenerse una presin mnima garantizada de 6
bar para el correcto funcionamiento de los elementos
consumidores.
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Tipos de compresores.
Compresores alternativos.
De mbolo:
Son los compresores de ms

difusin en el mercado.
Existen de todos los tamaos.
Caudales: 0-500 m3/min.
Presiones: 4-15 bar dependiendo
si es una o dos etapas.
Refrigeracin: forzadacon agua o
aceite, o con aletasen el cuerpo
de la cmara de compresin.
Funcionamiento como motores de
combustin internapero sin existir
explosin.
Tanto en 1 como en 2 etapas la
manivela es comn. En la de dos
etapas, la 2 cmara comprime
aire previamente comprimido a 46 bar hasta los 15 bar.
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Tipos de compresores (cont.)
Compresores alternativos
(cont.)
De membrana:
El principio de transformacin del

movimiento rotativo del motor en
alternativo es el mismo que antes.
No existe pistn, sino una corredera

solidaria a la membrana elstica,
producindose un hermetismo del
aire a presin.
El aire no entra en contacto con las
piezas mecnicas y el aire no se
contamina de aceite de lubricacin.
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Tipos de compresores
(cont.)
Compresores rotativos.
La presin se consigue con el giro

de un rotor el cual aspira el aire,
lo comprime y lo enva al
acumulador del aire comprimido.
La ventaja principal frente a los
anteriores compresores es que
son mucho ms silenciosos.
De paletas:
Consiguen presiones de 4 a 8 bar

dependiendo si es de una o dos
etapas.
Son poco ruidosos en comparacin
con los de mbolo.
Suministran un caudal de aire
uniforme.
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(cont.)
Compresores rotativos
(cont.)
Turbocompresores
Suministran una gran
cantidad de caudal
La presin que se obtiene
es baja
Pueden ser de compresin
axial o radial
Son poco usados en la
neumtica convencional
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(cont.)
(cont.)
De tornillo
Bastante costosos frente a
los de mbolo
Muy silenciosos
Existen con o sin lubricacin
La refrigeracin se realiza
con agua o aire
Caudal: 3-8 m /min
Presin: 7.5-13 bar (1
etapa). Suficiente para casi
la totalidad de aplicaciones
3
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(cont.)
(cont.)
De ua
Bastante costosos
Muy silenciosos (75 dBa
1m.)
Sin lubricacin
Caudal: 9 m /min
Presin: 8 bar (2 etapas)
3
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Elementos auxiliares del compresor

El aire es aspirado a travs del filtro, que
retiene impurezas del aire.
El compresor es engrasado con aceite
lubricante.
Se separa el aceite del aire y se devuelve
al circuito de lubricacin
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(cont.)
El aceite filtrado y separado del agua se
enfra en intercambiadores de calor

El aire hmedo se enfra en un
intercambiador de calor
El aire se separa del agua que se ha
condensado
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(cont.)
En acumuladores intermedios se instalan
colectores de condensacin y llaves de

purga
Por ltimo, se instalan en la entrada de
fluido a la mquina, unidades de
mantenimiento con filtrado, eliminacin de
humedad y lubricacin.
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Depsitos y acumuladores intermedios

El depsito principal de aire:
Abastece de aire en caso de fallo del fluido elctrico.
Evita arranques frecuentes del motor del compresor.
Acumula gran cantidad de aire para mantener los
circuitos neumticos funcionando un cierto tiempo.
Absorbe fluctuaciones en los compresores sobre todo
los alternativos y en los actuadores.
Poseen gran capacidad, por lo que refrigeran el aire y
condensan el agua existente en el aire. Se aaden
llaves de purga y se deben alejar de la exposicin al
sol y situarlos en zonas ventiladas.
Los acumuladores intermedios funcionan de
manera similar al depsito principal, pero tienen

menor capacidad.
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Depsitos y acumuladores intermedios
(cont.)
Clculo del volumen del depsito (orientativo): V =
kQ
V = volumen deposito en m3
k = cte. de valor 0.2-0.4
Q = caudal del compresor en m3/min
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Red de distribucin
Son todas las tuberas que parten del
depsito y llevan el aire al lugar de trabajo.

Existe una red principal de mayor dimetro
en la parte superior de la nave.
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Red de distribucin (cont.)

Esta red parte del compresor y distribuye
aire a toda la planta.

De esta red principal se toman desviaciones
que distribuyen airea los consumidores.
Es necesario evitar cambios bruscos de
seccin, codos cerrados, etc, que
provoquen excesivas prdidas de carga.
Se montan acumuladores intermedios en la
red principal y secundaria con llaves de
purga para eliminar el condensado.
De la red secundaria se toman conexiones
par los consumidores.
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Tomas de presin
Normalmente, en las naves industriales, existen tomas de
presina modo de tomas de energa elctrica.

Se utilizan para todo tipo de equipos, desde los equipos ms
sofisticados hasta las pistolas neumticas de soplado.
Se denominan comnmente enchufes rpidos.
Constan de dos piezas: hembra (1) que se monta en los
terminales de las conducciones. El macho (3) forma parte de
la mquina.
La hembra posee una vlvula de antirretorno que impide el
escape del aire comprimido cuando est desconectada.
Para desconectar el macho se ha de desplazar hacia fuera el
anillo (2) de la hembra y tirar del macho.
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Tratamiento final del aire

Aparte de los distintos tratamientos del aire al
salir del compresor es necesario dotarle de un

tratamiento final antes de ser usado en el
equipo.
Los equipos neumticos trabajan con tolerancias
muy ajustadas y acabados superficiales que
necesitan un aire con garantas de calidad.
Se instalan a la entrada de la mquina
neumtica pequeos grupos, llamados unidades
de mantenimiento.
Dichos grupos se encargan de filtrar el aire de
pequeas partculas, decantar la humedad que
se ha condensado, regular la presin y lubricar
el aire con finas partculas de aceite.
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Tratamiento final del aire (Cont.)
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1.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
Introduccin
Elementos concebidos para controlar el
arranque, parada, direccin y sentido del

flujo de aire en un circuito neumtico.
Distribuidoras: para gobernar actuadores.
De mando o pilotaje: para gobernar de
forma directa o indirecta las vlvulas
distribuidoras.
Mismos principios de funcionamiento
Misma representacin simblica.
En los circuitos, slo se diferencian por la
funcin que cumple cada una y, a veces,
por el tipo de mando.
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Representacin esquemtica y funcin
caracterstica
Pueden ser de 2 3 posiciones y de 2 o ms
vas.
Las posiciones se representan por un cuadrado.
Las vas se representan por las entradas o
salidas que estn unidas a uno de los

cuadrados (excepto las de pilotaje).
En el cuadro que representa la posicin de reposo o

inactiva del circuito.
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caracterstica (Cont.)
Neumtica Industrial
Neumtica Industrial
Neumtica Industrial
Neumtica Industrial
Tipos de vlvulas
Segn su forma constructiva
De asiento (bola, cono, disco plano)
De corredera
Segn la funcin que cumplen
Distribuidoras de flujo (a los actuadores o elementos de

trabajo)
De mando de otras vlvulas por accionamiento manual
Captadoras o detectoras de seal o posicin
Segn el tipo de accionamiento

Accionamiento manual (pulsador, palanca o pedal)
Accionamiento mecnico (de palpador, de ruleta
normal, de ruleta abatible, varilla elstica o resorte de
recuperacin).
Accionamiento elctrico o electro-vlvulas
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Tipos de vlvulas
De asiento (bola, cono, disco plano)
De corredera
Segn la funcin que cumplen
Distribuidoras de flujo (a los actuadores o elementos de

trabajo)
De mando de otras vlvulas por accionamiento manual
Captadoras o detectoras de seal o posicin
Segn el tipo de accionamiento

Accionamiento manual (pulsador, palanca o pedal)
Accionamiento mecnico (de palpador, de ruleta
normal, de ruleta abatible, varilla elstica o resorte de
recuperacin).
Accionamiento elctrico o electro-vlvulas
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Tipos de vlvulas (Cont.)

De asiento
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Segn su forma constructiva (Cont.)
De corredera
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Distribucin interior del flujo
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Distribucin interior del flujo (Cont.)
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Vlvulas de accionamiento manual
Para su funcionamiento requieren la accin
voluntaria del operador.

Cuanto mayor sea el grado de automatizacin,
menos habr.
Siempre habr, al menos, una vlvula de
accionamiento manual y voluntario.
Se instalan en pupitres de mandos.
De pulsador, de llave, de palanca, de pedal y otras.
Tamao reducido y, casi siempre, dedicadas a
gobernar vlvulas mayores que servirn para hacer
funcionar las unidades de trabajo.
Cuando comandan directamente a los actuadores,
son ms voluminosas y tienen mayores dimetros
nominales de paso del fluido ya que conducen
mayores caudales.
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(Cont.)
Neumtica Industrial
(Cont.)
Neumtica Industrial
(Cont.)
Vlvulas que distribuyen directamente el
fluido a los actuadores.
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Vlvulas de accionamiento mecnico

Son activadas por un mecanismo en
movimiento o por el vstago del propio

cilindro.
La mayora son de pequeo tamao y se
emplean como vlvulas detectoras de
posicin.
Deben ocupar una determinada posicin en
la mquina.
Es preciso disear mecanismos que las
hagan funcionar correctamente y las
preserven de roturas accidentales ante
cualquier anomala en el circuito.
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(Cont.)
Neumtica Industrial
(Cont.)
Neumtica Industrial
(Cont.)
Vlvulas para gobernar directamente
cilindros o vlvulas distribuidoras de gran

paso.
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Vlvulas de pilotaje neumtico

El pilotaje neumtico consiste en accionar
una vlvula a distancia aprovechando la

fuerza que produce el aire a presin.
Se utilizan como elementos de mando de los
distintos tipos de actuadores existentes.
Hay que tener en cuenta que slo puede
producirse el desplazamiento de la
corredera si en la cmara opuesta se
desaloja el aire hacia el exterior.
Pueden ser de asiento plano o de corredera.
Pilotaje en un lado y retorno con muelle, o
pilotaje en los dos lados.
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Vlvulas de pilotaje neumtico (Cont.)
Neumtica Industrial
Vlvulas de pilotaje neumtico (Cont.)
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Electrovlvulas
El mando electromagntico se utiliza
cuando la seal procede de un final de

carrera elctrico, de un restato o de un
dispositivo elctrico.
La seal elctrica es transformada en una
seal neumtica destinada a accionar el
mecanismo de cierre o apertura de las
distintas vas de las vlvulas.
Pueden ser de asiento y corredera.
De mando directo, indirecto o servopilotadas.
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Electrovlvulas (Cont.)
Electro-vlvula de accionamiento directo
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Electro-vlvula de accionamiento indirecto
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Electro-vlvula de accionamiento indirecto
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1.5. Vlvulas de regulacin, control y bloqueo.
Introduccin
Estos componentes son considerados como
complementarios.
Conforme aumenta la complejidad de los sistemas, se
van haciendo imprescindibles.
Permiten ajustar las velocidades de traslacin del
vstago de un cilindro y regular la fuerza del mismo.
Las vlvulas de secuencia proporcionan una seal de
salida, cuando en una de las partes se cumplen unas
determinadas condiciones de presin.
Los selectores de circuitos permiten que una orden
determinada de funcionamiento de un elemento
cualquiera pueda darse desde dos o ms puntos
diferentes.
Las vlvulas de simultaneidad exigen dos acciones o
seales de entrada, indispensables para obtener una
nica seal de salida.
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Vlvulas antiretorno
Permiten la circulacin libre del flujo en un sentido,
pero bloquean el paso en sentido contrario.

Muchas veces van integradas en otros componentes
neumticos ms complejos para ayudar a su
funcionamiento.
Pueden ser de asiento de bola o de asiento cnico.
Si son de resorte, el fluido tendr que vencer una cierta
resistencia capaz de abrir el paso en el sentido libre.
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Vlvulas reguladoras de caudal
El caudal es fcilmente regulable, simplemente
estrangulando el paso (disminuyendo la seccin del

conducto).
Este caudal puede ser regulado en uno o en ambos
sentidos.
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Vlvulas reguladoras de presin y de secuencia
Controlan la presin del fluido, desde un valor cero hasta el mximo
que proporcione la red de distribucin.
Con un mismo elemento, o bien con muy pocas diferencias en su
constitucin, se logran funciones diferentes basadas en un mismo
principio.
Vlvula reguladora de presin
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Vlvulas reguladoras de presin y
de secuencia (Cont.)
Vlvula de secuencia
Funcionamiento similar, aunque
son algo ms complejas.
El aire en las de secuencia no
escapa al exterior sino que se
aprovecha para realizar una
determinada funcin.
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Vlvulas reguladoras de presin y de
secuencia (Cont.)
Funcin
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Vlvula proporcional reguladora de presin
Elementos de reciente incorporacin.
Permiten lograr un control preciso del flujo
neumtico hacia los distintos consumidores.

Permiten regular con precisin las presiones
neumticas segn una magnitud prefijada y
ajustar la curva de presin-seal segn un
determinado programa.
Aplicaciones
Obtencin de una fuerza variable en los aprietes de
los cilindros.
Ajuste de posicionamiento de elementos diversos
neumticos.
Creacin de contrapresin en los cilindros.
Neumtica Industrial
Vlvula proporcional reguladora de
presin (Cont.)
Neumtica Industrial
Vlvula proporcional reguladora de
presin (Cont.)
Esquema de las seales y respuestas que
se obtienen.
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Selectores de circuito y vlvulas de
simultaneidad
Selectores de circuito
Se emplean cuando es preciso una seal de
presin de salida obtenida desde dos puntos de
entrada diferentes.
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Selectores de circuito y vlvulas de
simultaneidad
Vlvulas de simultaneidad
Se utilizan generalmente como elementos de
seguridad, en mandos en los cuales es preciso
pulsar con las dos manos.
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Vlvulas de escape rpido

Para que los cilindros alcancen la mxima
velocidad posible es necesario desalojar

rpidamente el aire de la contra-cmara.
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Reguladores de escape y silenciadores

Reguladores de escape
Se montan en la salida de las vlvulas
distribuidoras para frenar la salida de aire al
exterior.
Son en realidad reguladores de caudal
bidireccionales que cumplen funcin
unidireccional.
Neumtica Industrial
Reguladores de escape y silenciadores
(Cont.)
Silenciadores
Reducido tamao.
Se roscan en los orificios de los escapes.
Suponen una cierta reduccin de velocidad en
los cilindros.
Neumtica Industrial
1.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Cilindros de doble y simple efecto
En el caso de cilindros de doble efecto:
Para hacer avanzar el vstago, se ha de llenar de aire la cmara
trasera por el orificio correspondiente.
El orificio de la cmara delantera, debe evacuar el aire que all
se encuentra.
En el retroceso del vstago, el aire a presin penetra por el
orificio de la cmara delantera, y el aire de la cmara trasera
debe ser desalojado por el orificio de dicha cmara.
En el caso de cilindros de simple efecto:

El avance del vstago es idntico al caso anterior, con la
excepcin de que el aire de la cmara trasera no es evacuado.
Existe un resorte que se comprime cuando se produce el avance
del vstago.
En la carrera de retroceso, el resorte vuelve a su posicin de
reposo, mientras que el aire que llenaba la cmara trasera, es
desalojado por la misma cmara.
Neumtica Industrial
1.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Cilindros de doble y simple efecto
Neumtica Industrial
1.6. Actuadores.
Fijaciones de los
cilindros
Fijacin por placa trasera
Fijacin por placa
delantera
Fijacin por escuadras
Fijacin por articulacin
Neumtica Industrial
1.6. Actuadores.
Tipos de cilindros neumticos
Cilindros de Carrera corta
Cilindros compactos
Son
actuadores concebidos para la sujecin de piezas en

distintos procesos.
Son de pequeo tamao pero poseen gran fuerza de
empuje.
Al no tener amortiguacin de final de carrera son rpidos.
Existen tanto de doble como de simple efecto.
Neumtica Industrial
1.6. Actuadores.
Tipos de cilindros neumticos (Cont.)
Cilindros de Carrera corta (Cont.)
Cilindros de membrana
No existe un mbolo deslizndose por el interior de la camisa.
Una membrana elstica de caucho hace de mbolo y de cierre
hermtico entre cmaras.
Los desplazamientos son pequeos y limitados.
Son capaces de desarrollar grandes esfuerzos ya que se
construyen en grandes dimetros.
Existen tanto de simple como de doble efecto.
Neumtica Industrial
1.6. Actuadores.
Cilindros de Carrera corta (Cont.)
Cilindros elsticos de fuelle
Carecen de mbolo y de vstago.
Estn formados por un fuelle elstico que se deforma axialmente debido
a la presin del aire, y por una tapa superior y otra inferior, que se fijan
al mecanismo.
Al mismo tiempo que cumplen con la funcin de cilindros, amortiguan
vibraciones.
Necesitan que los mecanismos donde se alojan tengan guas ya que por
si solos no son capaces de mantener un movimiento perfectamente axial.
Neumtica Industrial
1.6. Actuadores.
Cilindros con bloqueo del vstago
En los cilindros neumticos, debido a la compresibilidad del aire, el
vstago no puede detenerse en cualquier punto de su carrera cuando
deja de ser alimentado.
Para solucionar este problema se opta por un bloqueo de tipo
mecnico.
Se monta tanto para garantizar la parada en un punto concreto, como
para el bloqueo del vstago ante un corte de energa elctrica o
presin de aire.
La precisin de parada depende de la carga del cilindro, de la
velocidad de desplazamiento, del tiempo de respuesta de las vlvulas
y el volumen de aire desplazado.
Neumtica Industrial
1.6. Actuadores.
Tipos de cilindros neumticos
(Cont.)
Cilindros de doble fuerza y varias posiciones
Cilindros de doble fuerza
Diseados para obtener una fuerza prxima al doble,
con el mismo dimetro de cilindro.
El cilindro posee dos camisas en tndem.
El cilindro consta de dos cmaras independientes
con dos pistones y un vstago comn.
Neumtica Industrial
1.6. Actuadores.

Cilindros de doble fuerza y varias posiciones
(Cont.)
Cilindros
Se
de varias posiciones
trata de dos cilindros con sus correspondientes

pistones y vstagos unidos por el fondo trasero.
Dependiendo de la cmara alimentada del cilindro se
consigue una u otra posicin del vstago.
Neumtica Industrial
1.6. Actuadores.
Cilindros de doble vstago
Un problema para los cilindros clsicos es el giro libre del vstago
sobre su propio eje.
Normalmente se ha optado por un sistema antigiro, formado por
soporte con buln solidario al vstago y que se desliza sobre un
cojinete.
Los cilindros de doble vstago, actualmente cubren esa necesidad.
Los dos vstagos se unen a la placa.
Los dos vstagos comparten un mismo pistn.
Neumtica Industrial
1.6. Actuadores.

Cilindros sin vstago
Presenta las siguientes ventajas:
Reduccin de la longitud casi a la mitad respecto a los
convencionales.
Elevadas carreras
Absorcin de cargas exteriores.
Tipos:
Cilindro sin vstago de bandas.
Cilindro
sin vstago de acoplamiento

magntico.
Ambos tipos pueden ir provistos de guas capaces de

absorber grandes esfuerzos longitudinales, axiales y
momentos de giro
Neumtica Industrial
1.6. Actuadores.

Unidades de avance oleoneumticas
Estn formadas por dos cilindros en paralelo montados
en un conjunto mono bloque.
El cilindro que produce trabajo es el neumtico, mientras
que el hidrulico controla la velocidad.
En muchas ocasiones, se necesita un avance rpido de la
herramienta y posteriormente un avance ms lento que
corresponde con el trabajo de la herramienta.
Caractersticas:
Regulacin del recorrido del vstago.

Avance rpido neumtico.
Avance lento con regulacin hidrulica.
Retorno rpido del vstago
Frenado final del recorrido regulable
Regulacin de la carrera rpida y lenta.
Neumtica Industrial
1.6. Actuadores.
Actuadores de giro
Actuadores de giro tipo cremallera
Son
dispositivos neumticos que transforman el

movimiento lineal en movimiento rotacional, en general no
superior a 360.
Se basan en uno o dos pistones, solidarios a cremalleras y
que al desplazarse axialmente, hacen girar un pin
dentado montado sobre un eje de salida.
Se pueden encontrar actuadores de giro de tipo cremallera
de un solo pistn o de dos pistones en paralelo.
Neumtica Industrial
1.6. Actuadores.
Actuadores de giro (Cont.)

Actuadores rotativos de paletas
Proporcionan un giro limitado en un eje de salida.
A diferencia de los anteriores, el aire acta directamente
sobre una o dos palas imprimiendo un movimiento de giro,
no hay transformacin de movimiento lineal a rotacional.
Actuadores rotativos de paleta simple
No pueden superar un ngulo de giro de 270
Actuadores rotativos de paletas doble
No pueden superar un ngulo de giro de 90
Neumtica Industrial
1.6. Actuadores.
Pinzas neumticas
Usados principalmente en la industria robtica y en
tcnicas de manipulacin.
La funcin principal de las pinzas es de amarre y sujecin.
Adems del mecanismo de apriete neumtico, llevan
incorporado regulacin de velocidad y detectores de fin de
recorrido.
Clasificacin:
Pinzas de apertura angular

Existen tanto de simple como de doble efecto.
Dimetro de los cilindros entre 10-25 mm.
Par de apriete mximo 110 Nm a 6 bar de presin
con dimetro de 63 mm. de pistn.
ngulos de giro entre 10 y +30 respecto
a la horizontal
Neumtica Industrial
1.6. Actuadores.

Clasificacin: (Cont.)
Pinzas de apertura paralela
Tanto en simple como en doble efecto

Dimetro de cilindros entre 10-25 mm.
Fuerza de apriete hasta 50 N.
Carrera de apertura de unos 15 mm.
Neumtica Industrial
1.6. Actuadores.

Clasificacin: (Cont.)
Pinzas de expansin interna y externa
Concebidas para la sujecin de piezas cilndricas

Poseen tres garras con desplazamiento axial
Tipos: Con expansin interior (para sujetar un cilindro
macizo), y con expansin exterior (para sujetar un cilindro
hueco desde el interior)
Neumtica Industrial
1.6. Actuadores.
Motores neumticos
Ventajas frente a los motores elctricos convencionales:
Insensible ante condiciones ambientales adversas como
humedad, polvo, calor o vibraciones.
En ambientes explosivos, donde los motores elctricos son
peligrosos, son la mejor solucin.
Son autorrefrigerados debido a la expansin interna del aire y
pueden soportar los 120.
Con reguladores de caudal y presin es fcil controlar los pares
de salida del motor.
El nico inconveniente frente a los motores elctricos es
el coste energtico.
Aplicaciones:
Cintas transportadoras: se puede regular fcilmente la
velocidad.
Accionamiento de bombas de de refineras de lquidos
inflamables.
Enrollamiento de mangueras de gasolina.
Etc.
Neumtica Industrial
1.6. Actuadores.
Motores neumticos (Cont.)
Tipos:
Motor de paletas:
Potencia
de hasta 3.5 kW.

Velocidad en vaco entre 400-20000
r.p.m.
Pares de salida hasta los 22 Nm a
potencia mxima.
Potencia mxima alrededor del 50%
de la velocidad mxima en vaco del
motor.
Motor de pistones radiales:

Funcionamiento
anlogo al M.C.I.A.
(Motor de Combustin Interna
Alternativo)
Potencia de hasta 10 kW.
Velocidad en vaco entre 400-9000
r.p.m
Potencia mxima alrededor del 40%
de la velocidad mxima en vaco del
motor.

Neumática Industrial

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Neumtica e

Aplicaciones esquematizadas (cont.)

Rotacin por cadena

Rotacin por cadena y

cilindro de doble efecto

Aplicaciones esquematizadas (cont.)

Sujecin por palanca

Aplicaciones esquematizadas (cont.)

produccin de aire y aceite comprimidos.

neumtica y aceite en hidrulica.

cantidades ilimitadas de aire.

Esquema de distribucin neumtico

La unidad de mantenimiento combina las

Vlvulas de vas: Se usan tanto para seales de entrada,

de conexiones (vas): 2 vas, 3 vas, 4 vas, etc.

Vlvulas 3/2 vas de

constante la presin de trabajo, compensando las

emitidas por los sensores, las procesan lgicamente y

Vlvula de simultaneidad (funcin Y)

Vlvula selectora (funcin O)

vlvulas que dejan pasar la cantidad de aire necesaria

Elementos de accionamiento lineal

Cilindros de simple efecto

Elementos de accionamiento giratorio

anteriores. Incluyen desde el elemento generador

Accionamiento de un cilindro de simple efecto

Accionamiento de un cilindro de doble efecto

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Smbolos para alimentacin de energa (Cont.)

Vlvulas de vas: smbolos de conmutacin

Vlvulas de vas: conexiones y posiciones

Vlvulas de vas: conexiones y posiciones (Cont.)

Tipos de accionamiento (cont.)

Tipos de accionamiento (cont.)

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Elementos de accionamiento lineal

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