UNIVERSIDAD DE ATACAMA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA DE MINAS

Carguo y Transporte
Extraccin Vertical
EDUARDO LATORRE N.
PROFESOR

Extraccin Vertical
Fue uno de los principales sistemas de
extraccin hasta la dcada de los 70s del siglo
pasado.
Hoy en da, en Chile, se utiliza principalmente
en pequea minera para la extraccin de
minerales.
No obstante, an se utiliza en gran minera ya
sea para conectar labores de reconocimiento o
para el transporte de personal.

Extraccin Vertical
Sus principales componentes son:

Sistemas de Extraccin Vertical

1. Tipo de traccin
Tambor el cable es almacenado en el tambor
Polea Koepe o de friccin el cable pasa sobre el tambor

2. Numero de elementos de transporte

Un elemento
Dos elementos (skip + jaula)
Un elemento + 1 contrapeso

3. Tipo de gua y frenos

Madera
Metlica
Cables

4. Tipo de recipiente
Balde cnico
Skip automtico
Jaula para transporte de personal

Sistemas de Extraccin Vertical

Carga til
Carga horaria del sistema:
c( A a )
Qh
d *t

(t / h)

Carga til total

Qut Qh

4 H tp
3600

a: produccin de estril
c: coeficiente de irregularidad de
produccin; 1,25 para jaulas y
1,15 para skip
d: das trabajados por ao

(t )

Carga til por skip o jaula

Qut
Qu
N

A: produccin anual de mineral

t: horas de trabajo por da

H: altura de extraccin, m
N: Nmero de skip o jaulas
tp: tiempo de parada, seg.

(t / skip)

=25+2,5 Qu (skip)
= 10 (jaula volcadora)
= 12 (jaula 1 piso)
= 30 (jaula 2 pisos)

Tiempo Total de Cordada

Nmero de cordadas
Qh
n
Qut

( N / hr )

Tiempo total de cordada

3600
Tt
n

( seg )

Tiempo Efectivo de cordada

T Tt t p

(seg )

Velocidad Mxima Extraccin

Para transporte de carga con skips o jaulas, la velocidad
mxima permitida es:

Vmax 0,8 H

Segn el tipo de arrollamiento:

V= 0,41L (Tambor)
V=0,436L (Koepe)
Tiempo retardo= 20 seg

Segn el tipo de gua:

10 m/s (madera)
15 m/s (acero)
20 m/s (cable)

Sin embargo, ms adelante veremos velocidades mximas segn el

motor y la distancia de extraccin.

Velocidad Mxima Extraccin

Para el transporte de personas, tenemos:
Altura Extraccin, m

Vel. Max. m/seg

20

3,5

40

5,0

75

6,9

100

8,0

300

11,5

400 y ms

12,0

La aceleracin para cordadas de carga no debe sobrepasar 1

m/seg2
La aceleracin para cordadas de personal no debe sobrepasar 0,75
m/seg2

Recipientes de Extraccin
Skips (exclusivos para carga de material)
Existen para piques verticales y chiflones.
Existen del tipo volcadores y de descarga por el fondo.

Las dimensiones interiores de un skip deben tener la

siguiente relacin:
a : b : h = 1 : 1,2 : 2 a 2,5
donde

donde

Qu
3
0,75 *

Qu: carga til en t

: densidad del mineral en t/m3

Recipientes de Extraccin
Skip Volcador
1.- recipiente sin tapa
2.- marco
3.- aparato de suspensin
4.- eje de suspensin
5.- eje de volteo
6.- eje de apoyo
7.- rodillos para provocar volteo
8.- topes para evitar volteo al otro lado
9 y 10.- cerrojo y rodillos para fijar recipiente
al marco
Angulo de vuelco: 135

Recipientes de Extraccin
Skip con descarga
por el fondo
1.- marco
2.- recipiente
3.- eje de suspensin
4.- compuerta de descarga
5.- eje de la compuerta
6.- rodillo de apoyo para compuerta
7.- eje de rodillos de apoyo
8.- rodillos para inclinacin de recipiente
al momento de la descarga
La inclinacin del recipiente es de 15

Recipientes de Extraccin
Los skip con descarga por el fondo pueden ser
fijos o mviles

Recipientes de Extraccin

Recipientes de Extraccin
Skip para piques inclinados (volcador)

Recipientes de Extraccin
Jaulas
Permiten la extraccin de material y para
servicio (personal y materiales)
Peso de la Jaula:
Qm = (0,9 a 1,25) * Qu
Qu es la carga til mxima a transportar

Recipientes de Extraccin
Jaula de varios pisos

Skip / Jaula

Sistema de Guiado

Recipientes de Extraccin
Caractersticas de Skip para extraccin de minerales
Volumen m3
0,6
1
1,5
2
2,5
3
3,5

Dimensiones interiores (m)

a
0,7
0,9
0,9
1
1,1
1,1
1,2

b
0,9
1
1
1,2
1,3
1,3
1,3

Altura ext.

h
1
1,15
1,7
1,75
1,8
2,2
2,3

max. (m)
2,27
2,62
3,95
3,82
4,16
4,95
5,2

Qm (kg)
800
1400
1700
2500
3150
3600
4200

Caractersticas de Jaulas para personal y servicios (y vagones con mineral)

N Pisos
1
1
1
2
2
2

Dimensiones interiores (m)

Largo
2,55
3,6
4
2,55
3,6
4

Ancho
1,02
1,38
1,47
1,02
1,38
1,47

Alto P1
2,35
2,35
2,4
2,35
2,4
2,5

Alto P2

2,1
2,1
2,1

Altura ext.
max. (m)
5,29
6,35
7,25
8,12
9,45
9,98

Qm (kg)

Qu (kg)

2350
3850
5590
3850
6470
8000

1880
3080
4472
3080
5176
6400

N Personas
Aprox.
9
17
20
18
34
40

Polea de Castillete
El dimetro de la polea del castillete est dado
por la siguiente expresin:

Dp Max(n * d ,1200 * )
Donde:
d: dimetro del cable, mm
n: coeficiente = 100 a 120 (cables cerrados) y 80 a
110 (cables toronados)
: dimetro del alambre del cable, mm

Cables de extraccin
Cables de Extraccin
Un cable metlico, de forma genrica, puede considerarse
compuesto por diversos cordones metlicos dispuestos
helicoidalmente alrededor de un alma, que puede ser textil, metlica
o mixta. Esta disposicin es tal que su trabajo se comporta como
una sola unidad.
La composicin de un cable se expresa en la prctica de forma
abreviada, mediante una notacin compuesta por tres signos, cuya
forma genrica es: A x B + C siendo A el nmero de cordones o
torones; B el nmero de alambres de cada torn y C el nmero de
almas textiles.
Ejemplo: Un cable constituido por 6 torones de 25
alambres cada cordn, dispuestos alrededor de un
alma compuesta por un cordn metlico formado
por 7 cordones que contienen 7 hilos cada uno, se
representara por:

Cables de Extraccin
Trenzado regular:
Resistencia a la
distorsin y golpes
Para cable de
contrapeso

Trenzado tipo Lang

Resistencia a la abrasin
y mayor flexibilidad
Para cables de traccin

Cables de Extraccin
Alma
Es el eje central del cable donde se enrollan los torones. Esta alma
puede ser de acero, fibra natural o de polipropileno. Su funcin es
servir como base del cable, conservando su redondez, soportando
la presin de los torones y manteniendo las distancias o espacios
correctos entre ellos.
Almas de Fibras Naturales ("Sisal" o "Manila) se usan en cables de
ascensores y de izaje de minas, porque amortiguan las cargas y
descargas por aceleraciones o frenadas bruscas. Se recomienda no
usar en ambientes hmedos y/o altas temperaturas (sobre 80C).

Cables de Extraccin

Carga de
Ruptura

Cables de Extraccin
Esfuerzos en los cables
Carga esttica

1
( Kg / cm 2 )
m
: resistencia a la ruptura del cable, 13.000 a 80.000 kg/cm2
m: coeficiente de seguridad
Tipo de Instalacin
Exclusivamente para circulacin de personal

m
9

Para carga y circulacin de personal

7,5

Exclusivamente para extraccin de carga

6,5

Sistema Koepe para circulacin, carga, y circulacin y carga

Sistema Koepe multicable para circulacin y carga

Sistema Koepe multicable para carga

Cables de Extraccin
Resistencia del pique por guas
2

* Qu
( Kg / cm 2 )
S

= 0,1
Qu = carga til a transportar, Kg
S = seccin del cable, cm2

Flexiones sobre los rganos de arrollamiento

10 2 * E * * cos
3
( Kg / cm 2 )
D

E: mdulo de elasticidad del cable, (Kg/mm2)

: dimetro del hilo en mm
Cos = 1, como valor lmite (: ngulo de corchado del cable)
D: dimetro de arrollamiento de la fibra media del hilo, mm
Por seguridad, D/ =1200

Cables de Extraccin
Presiones sobre los rganos de arrollamiento
T
( Kg / cm 2 )
R *
T: esfuerzo de traccin, Kg
R: radio de arrollamiento,cm
: largo de la superficie de apoyo, cm
Se espera que 4 no sobrepase 16 a 20 Kg/cm2

Esfuerzo por Torsin

10 2 * G * *
5
( Kg / cm 2 )
2
G: mdulo de elasticidad transversal del acero. 7.000 a
9.000nKg/mm2
: torsin por unidad de largo, radianes / mm

Cables de Extraccin
Tensiones dinmicas
Se producen durante la extraccin por:
Movimiento

6 0,12 * ( Kg / cm 2 )

Conexin del freno de seguridad

7 0,12 * ( Kg / cm 2 )

Comienzo del ascenso

(Qt / S ) * v '
8
* x* g / E

( Kg / cm 2 )

Acuamiento de la jaula entre guiaderas

9 v'

E * (Qt / S )
( Kg / cm 2 )
g*x

Qt: carga mxima

suspendida, Kg
v: velocidad del
cable (cm/seg)
x: largo del cable,
m

Cables de Extraccin
Para seleccionar un cable de extraccin, basta
con determinar el peso unitario del cable.
Peso unitario del cable superior de extraccin:
Para instalaciones sin cable inferior (o de igual peso)

p1

Qt
H
0
0,9*m

( Kg / m)

Para instalaciones con cable inferior pesado

Qt
p1
( Kg / m)
* H0
0,9*m

Peso unitario del cable inferior

p2 * p1 ( Kg / m)

H0 es la altura de
izado, incluido el
castillete.
es la relacin
entre el peso lineal
del cable inferior y
el de extraccin.
m: coef. seguridad

Con estos valores, se va a los catlogos.

Cables de Extraccin
Para profundidades sobre 1000 mts, se pueden buscar
cables de gran dimetro o utilizar cables escalonados.
Su determinacin no ser parte de este curso.

rganos de Arrollamiento
Pueden ser de radio constante: tambores,
poleas Koepe (monocable y multicable)
Pueden ser de radio variable: tambores cnicos,
cilindrocnicos, bobinas, etc.
Para minas poco o medianamente profundas
(hasta 650 m) se utilizan tambores cilndricos
con una capa de arrollamiento
Para minas profundas se utilizan tambores
cilndricos de varias capas y/o poleas Koepe.

rganos de Arrollamiento

Doble tambor de arrollamiento; 255.000 t/mes; hasta 3000 m de profundidad;

velocidad: 18 m/seg; Dimetro cable: 49mm; masa cable: 10,18 Kg/m;

rganos de Arrollamiento

Polea Koepe; 10.000 t/dia; hasta 710 m de profundidad; velocidad: 16,5 m/seg;
Dimetro cable: 42mm; masa cable: 6,76 Kg/m;

rganos de Arrollamiento
Tipo

Caractersticas

Doble tambor

Se puede operar con dos compartimientos desde distintos niveles de la mina.

Mejor sistema para la construccin de piques

Tambor

Mejor para alta carga a transportar y poca profundidad. La capacidad esta

limitada al uso de una sola cuerda, se puede adicionar una (tipo Blair) y
entonces puede ocuparse para minas profundas.

Koepe

Los sistemas Koepe con mltiple cables tienen mayor capacidad en ton/hr
que los tambores dentro de un rango de 460 a 1520 m. Operacin es simple,
menor inercia rotacin mas econmicos. Pueden operar con un menor gasto
de electricidad.

rganos de Arrollamiento

rganos de Arrollamiento
Dimensionamiento sistema con dos tambores cilndricos
Dimetro del tambor
Dt max(1200*, 80*d)
: dimetro del alambre del cable, mm
d: dimetro del cable, mm

Ancho del tambor

H h
(d )
n
mm
m
Dt

Donde
H: altura de extraccin
h: 30m, trozo que se corta durante los ensayos.
n: 4 vueltas de rozamiento
: intervalo entre dos vueltas seguidas del cable (2 a
3mm)
m: nmero de capas de arrollamiento

rganos de Arrollamiento
Dimensionamiento sistema con un tambor cilndrico
Ancho del tambor con una capa de arrollamiento
H 2h

B
2n 1 (d ) mm
Dt

Ancho del tambor con m capas de arrollamiento

H h
(d )
n
(mm)
m
Dt

h: 45 m.

La relacin Dt / B puede ser:

2 a 2,5 (para tambores dobles);
1,5 a 2 (para un tambor);

rganos de Arrollamiento
Dimensionamiento sistema con Polea Koepe

Dimetro de Poleas Koepe

D pk n * d (mm)

d: dimetro del cable

n: 100-120 para cables cerrados
80-110 para cables toronados

Ancho de la Polea Koepe

Para sistema monocable, no es necesario determinar el ancho. Solo
se selecciona por dimetro.
Para sistema multicable, el ancho de la polea es:

B n 1 b 2c (mm)
b: distancia entre cables; 10*d (para n<4)
y (7/8)*d (para n>4)
c: distancia desde centro cable extremo hasta el borde, 50 a 150mm
n: nmero de cables sobre la polea

rganos de Arrollamiento
Mquinas con 2 tambores de:
Diametro
Ancho
diam cable
mm
mm
mm
2000
800
25
2000
800
25
2000
1000
25
2000
1000
25
2500
1000
31
2500
1000
31
2500
1200
31
2500
1200
31
2500
1200
31
3000
1200
37
3000
1200
37
3000
1500
37
3000
1500
37
3000
1500
37
3500
1700
40
4000
1800
42
5000
2200
44
6000
2600
46
7000
2700
48

Mquinas con 1 tambor de:

Diametro
Ancho
diam cable
mm
mm
mm
2000
1500
25
2000
1500
25
2500
2000
31
2500
2000
31
3000
2000
37
3000
2000
37
3000
2000
37
3500
3000
40
4000
3200
42
5000
3200
44
6000
3200
46

Maquinas con polea Koepe

Diametro N cables diam cable
mm
mm
2100
2
26
2100
4
26
2100
6
26
2100
4
26
2250
6
28
2250
4
28
3250
2
42
3250
4
32
4000
4
40
4000
8
40
5000
4
50
5000
8
50

Diseo de Instalaciones
Altura del castillete
H c h1 h2 h3 0,75 * R p

h1:altura de estacada, 6 a 10m

(jaulas) y 10 a 14m (skips)
h2: altura jaula o skip con aparato de
amarre, m
h3: altura de seguridad, 4 a 6m.
Rp: radio de polea, m
En caso de haber dos poleas,
agregar la distancia entre los ejes
de las poleas, que es:

h4 D p h5
Con h5= 1 a 2 m
Dp= 2,1 a 5m

Diseo de Instalaciones
La distancia entre ejes de polea y tambor es:
L ( H c c) 2 (( H c c) * ctg ) 2 (m)
Donde c = 0,6 a 1,2m, y 30

Diseo de Instalaciones

Cinemtica de la Extraccin
Diagramas de velocidad trapezoidal para jaulas o skip
con descarga por el fondo, con motor asincrnico
H

vmax * t1
v *t
vmax * t 2 max 3
2
2

vmax c * T (cT ) 2 2cH

v
t1 max
a1

a1 y a3 estn entre 0,6 y 1 m/seg2

2
vmax
h1
2a1

t2

2H
T
vmax

t3

vmax
a3

h2 vmax * t 2
2
vmax
h3
2a3

a1 * a3
c
a1 a3

Cinemtica de la Extraccin
Diagramas de velocidad para jaulas o skip con descarga
por el fondo con motor de corriente continua (sistema
Leonard).

2
v *t
4 vmax
H
vmax * t 2 max 3
3 a1
2

vmax c1 * T (c1T ) 2 2c1H

2vmax
t1
a1

2
4vmax
h1
3a1

t 2 T t1 t3

h2 vmax * t 2

v
t3 max
a3

vmax * t3
h3
2

c1

a1 y a3 estn entre 0,6 y 1 m/seg2

3a1a3
3a1 4a3

Cinemtica de la Extraccin
Diagramas de velocidad para jaula y skip
volcadoras con motor asincrnico
2h0
t0
v0
t1

vc
a1

vc cTc (cTc ) 2 2cH c

t 2 T t0 t1 t3 te
t3

v0= 2 a 2,5 m/seg

ve = 1 a 1,5 m/seg
a1 y a3 estn entre 0,5 y 0,8 m/seg2
a0 0,3 m/seg2

vc (v0 v3 )

a3
a3

2h
te e
ve

a1 * a3
c
a1 a3

Tc T t0 te

(v0 ve )
a3

(v02 ve2 )
H c H 2h0 v0Tc
2a3

Cinemtica de la Extraccin
Diagramas de velocidad para jaula y skip
volcadoras con motor Leonard
2h0
t0
v0
t1

2vc
a1

vc c1Tc (c1Tc ) 2 2c1H c

t 2 T t0 t1 t3 te
t3

v0= 2 a 2,5 m/seg

ve = 1 a 1,5 m/seg
a1 y a3 estn entre 0,5 y 0,8 m/seg2
a0 0,3 m/seg2

vc (v0 v3 )

a3
a3

2h
te e
ve

3a1a3
c1
3a1 4a3

Tc T t0 te

(v0 ve )
a3

(v02 ve2 )
H c H 2h0 v0Tc
2a3

Motores
Existen los motores Asincrnicos (que utilizan corriente
alterna sistema trifsico) y los con sistema Leonard
(que utilizan corriente continua).
Las ventajas del sistema trifsico son:
Simplicidad y menor costo de instalacin.
Mayor rendimiento en los perodos de rgimen, por lo que es
mejor para piques muy profundos
No hay prdidas en los perodos de parada, por lo que es mejor
cuando se deben realizar varias paradas en el trayecto.

Las desventajas del sistema trifsico son:

Utiliza costosos dispositivos suplementarios (inversores, etc)

Mayor prdida de energa en el perodo de arranque
Difcil regulacin de la velocidad, de acuerdo a la carga.
No permite recuperar energa durante la extraccin
Frenado elctrico ms difcil

Motor Asincrnico
La potencia del motor puede se determinada bastante bien
por la siguiente frmula:
k * Qu * H *
N
102 * T * e

(kw)

Donde:
k: coeficiente de resistencia del pozo, para skip: 1,15; para jaula:
1,2.
Qu: carga til (Kg)
H: altura de extraccin, m.
T: tiempo de una cordada, seg.
: caracterstica del rgimen dinmico: 1,4 a 1,5 (jaulas) y 1,2 a 1,4
(skips)
e: rendimiento de la transmisin: 0,92 (engranaje simple) y 0,85
(engranaje doble)

Motor Asincrnico
El nmero de revoluciones del motor asincrnico
se determina por la siguiente frmula:

nm i * nt
Donde:
nt: nmero revoluciones del tambor

60vmax
nt
* Dt

(rpm)

i: relacin de reduccin. Si i<12 se adopta transmisin

simple. Si i>15 se adopta transmisin doble.

Motor Leonard
La potencia del motor puede se determinada bastante bien por
la siguiente frmula:
T 2
0 Fm dt T F 2 dt * 2 * 4
e
g

vmax
e2
0 m
N
102
T
Donde:

Fm: es la fuerza en peso (Kg) del motor

T: tiempo de una cordada, seg.
g: rendimiento del motor en rgimen generador
e: rendimiento de la transmisin: 0,92 (engranaje simple) y 0,85
(engranaje doble)

Motor Leonard
La energa consumida por el sistema, en el lapso
de una cordada, es:

Nt

w
w'
3600

(kwh)

Donde:
w es la perdida durante el trabajo en vaco del
generador, que constituye cerca del 1,5% de su
potencia media

Fuerza del Motor

La seleccin del motor puede ser ms ajustada si
calculamos la fuerza que debe superar el motor, en el
caso de jaulas o skips con descarga por el fondo:

Fm kQu ( H 2 x) m * a

k: coeficiente de resistencia del pozo: 1,15 (skip) y 1,2 (jaula)

: p2 p1
p1: peso lineal cable extraccin (kg/m)
p2: peso lineal cable inferior (kg/m)
m = P / g
P = Qu + 2Qm +2P1 + P2 + 2Pp + zPt + Pr + Pe

Qm: peso de la jaula o skip, kg

P1: peso del cable de extraccin, kg

P2:`peso del cable inferior, kg

z: nmero de tambores
a: aceleracin del sistema en cada tramo de su curva
x: distancia acumulada en cada tramo

Fuerza del Motor

Pp: Peso reducido polea del castillete, kg
2
Si la polea esta forrada con madera: Pp 150 D p
Si la polea esta forrada con metal:

Pp 170 D 2p

Pt: Peso reducido del tambor, kg

2
Para tambor nico: Pt (140 75 B) Dt
2
Para cada uno de dos tambores: Pt (132 75 B ) Dt

Pr: Peso reducido del rotor, kg

( PD 2 )i 2
Pr
Dt2

Se establece por prueba y error, haciendo variar (PD2) del motor

seleccionado, hasta que el valor de Pr se estabilice. La relacin de
reduccin, i, se dio anteriormente.

Pe: Peso reducido del engranaje, kg. Es 20% de Pr para

engranaje simple, y 25 a 40% de Pr para engranaje doble.

Fuerza del Motor

El largo del cable de extraccin est dado por la siguiente expresin:

Lc H hc L hr 4Dt

( m)

H: altura de extraccin, m
hc: altura del castillete, m
L: largo de la cuerda (entre tambor y polea), m
hr: largo trozo de reserva, m ( 30m)

El largo del cable inferior est dado por la siguiente expresin:

Li H 20

( m)

Fuerza del Motor

Se pueden dar tres situaciones, para cada
diagrama de velocidad:
p2 = 0 (sistema no equilibrado)
p1 = p2 (sistema equilibrado)
p2 > p1 (sistema con cable inferior pesado)

Fuerza del Motor

Jaula o skip con descarga por el fondo y motor
asincrnico
Sistema No Equilibrado

F1 kQu p1H m * a1

F1' kQu p1 ( H 2h1 ) m * a1

F2 kQu p1 ( H 2h1 )

F2' kQu p1 ( H 2(h1 h2 ))

F3 kQu p1 ( H 2(h1 h2 )) m * a3
F3' kQu p1H m * a3

Fuerza del Motor

Sistema equilibrado

F1 F1' kQu m * a1
F2 F2' kQu
F3 F3' kQu m * a3

Sistema con cable inferior pesado

F1 kQu ( p2 p1 ) H m * a1

F1' kQu ( p2 p1 )( H 2h1 ) m * a1

F2 kQu ( p2 p1 )( H 2h1 )

F2' kQu ( p2 p1 )( H 2(h1 h2 ))

F3 kQu ( p2 p1 )( H 2(h1 h2 )) m * a3
F3' kQu ( p2 p1 ) H m * a3

Fuerza del Motor

Jaula o skip con descarga por el fondo y motor
Leonard
Sistema No Equilibrado

F1 kQu p1H m * a1
F1' kQu p1 ( H 2h1 )
F2 kQu p1 ( H 2h1 )
F2' kQu p1 ( H 2(h1 h2 ))

F3 kQu p1 ( H 2(h1 h2 )) m * a3
F3' kQu p1H m * a3

Fuerza del Motor

Sistema equilibrado

F1 kQu m * a1
F1' kQu
F2 F2' kQu
F3 F3' kQu m * a3

Sistema con cable inferior pesado

F1 kQu ( p2 p1 ) H m * a1
F1' kQu ( p2 p1 )( H 2h1 )
F2 kQu ( p2 p1 )( H 2h1 )
F2' kQu ( p2 p1 )( H 2(h1 h2 ))

F3 kQu ( p2 p1 )( H 2(h1 h2 )) m * a3
F3' kQu ( p2 p1 ) H m * a3

Fuerza del Motor

El esfuerzo efectivo del motor es:
Fef

2
F
t

tp
3

Donde:
( F32 F3'2 )
( F12 F1'2 )
( F22 F2 F2' F2'2 )
t2
t3
F t 2 t1
3
2
2

El ltimo miembro de la ecuacin se hace cero si tiene valor negativo.

Luego, la potencia efectiva del motor es:

N ef

Fef vmax
102 e

(kw)

Fuerza del Motor

La energa consumida por el sistema, en el lapso
de una cordada, para un motor asincrnico es:
w

vmax * Ft

102 * 3600 * e * m

(kwh / cordada )

Donde:
( F3 F3' )
( F1 F1' )
( F2 F2' )
Ft 2 t1 2 t2 2 t3
El ltimo miembro de la ecuacin se hace cero si tiene valor negativo.

m: rendimiento del motor

Fuerza
del
Motor
La seleccin del motor mediante el clculo de la fuerza
que debe superar el motor, en el caso de jaulas o skips
volcadoras:
Fm kQu s Qm ( H 2 x) m * a s Qu
s: coeficiente de desequilibrio en la curva de salida y de
descarga. Para t0 es + s; al final de t0 y al principio de te, s=0; al
final de te es s. Los valores son:

Para skip volcador: 0,35

Para jaula volcadora: 0,5
Para skip con desviacin del cuerpo durante descarga: 0,15
Para skip sin desviacin del cuerpo durante descarga: 0

s: coeficiente de descarga, por carga en la curva de descarga y

cada de material antes de la parada total del skip

Para skip volcador con mineral hmedo: 0,6

Para skip volcador con mineral seco: 1
Para jaulas volcadoras: 0,6 0,75
Para skip con desviacin del cuerpo: 0,45 0,8
Para skip sin desviacin del cuerpo: 0,3 0,75

Fuerza del Motor

Jaula o skip volcadora y motor asincrnico
Sistema No Equilibrado

F0 kQu s Qm p1H m * a0
F0' kQu p1 ( H 2h0 ) m * a0
F1 kQu p1 ( H 2h0 ) m * a1

F1' kQu p1 ( H 2(h0 h1 )) m * a1

F2 kQu p1 ( H 2(h0 h1 ))

F2' kQu p1 ( H 2(h0 h1 h2 ))

F3 kQu p1 ( H 2(h0 h1 h2 )) m * a3

F3' kQu p1 ( H 2(h0 h1 h2 h3 )) m * a3

Fe kQu p1 ( H 2(h0 h1 h2 h3 )) m * ae
Fe' kQu s Qm p1H m * ae s Qu

Fuerza del Motor

Sistema Equilibrado
F0 kQu s Qm m * a0

F0' kQu m * a0
F1 kQu m * a1

F1' kQu m * a1
F2 kQu
F2' kQu

F3 kQu m * a3

F3' kQu m * a3
Fe kQu m * ae

Fe' kQu s Qm m * ae s Qu

Fuerza del Motor

Sistema con cable inferior pesado
F0 kQu s Qm ( p2 p1 ) H m * a0
F0' kQu ( p2 p1 )( H 2h0 ) m * a0
F1 kQu ( p2 p1 )( H 2h0 ) m * a1

F1' kQu ( p2 p1 )( H 2( h0 h1 )) m * a1
F2 kQu ( p2 p1 )( H 2(h0 h1 ))

F2' kQu ( p2 p1 )( H 2(h0 h1 h2 ))

F3 kQu ( p2 p1 )( H 2(h0 h1 h2 )) m * a3

F3' kQu ( p2 p1 )( H 2( h0 h1 h2 h3 )) m * a3
Fe kQu ( p2 p1 )( H 2(h0 h1 h2 h3 )) m * ae
Fe' kQu s Qm ( p2 p1 ) H m * ae s Qu

Fuerza del Motor

Para el caso de jaula o skip volcador con
motor Leonard. Se procede tal como se
ha hecho hasta ahora.
Tarea para la casa: determinar estas
frmulas.

Fuerza del Motor

El esfuerzo efectivo del motor es:
Fef

Donde:

2
F
t

tp
3

( F02 F0'2 )
( F12 F1'2 )
( F22 F2 F2' F2'2 )
( F32 F3'2 )
Fe2 '
t2
t3
t
F t 2 t0 2 t1
3
2
2
Fe
t'
Fe tiene valor absoluto
Fe Fe'
2

Luego, la potencia efectiva del motor es:

N ef

Fef vmax
102 e

(kw)

Fuerza del Motor

La energa consumida por el sistema, en el lapso
de una cordada, para un motor asincrnico es:
w

vmax * Ft

102 * 3600 *e * m

(kwh / cordada )

Donde:
( F0 F0' )
( F3 F3' )
Fe '
( F1 F1' )
( F2 F2' )
Ft

0
1
2
3
2
2
2
2
2

El ltimo miembro de la ecuacin se hace cero si tiene

valor negativo.
m: rendimiento del motor

Sistemas con Contrapeso

Se adaptan bien a piques de rea reducida.
Mayor maniobrabilidad para explotacin simultanea de
varios niveles.
Ideal para extraccin con poleas koepe, pues disminuye
el peligro de deslizamientos.
El peso del contrapeso debe ser:
Qu
Qcontr Qm
(kg )
2
El tiempo de extraccin es el doble en comparacin de un
sistema con dos skip:

Tcontr 2(T t p )

( seg )

Ejemplo
Determinar las caractersticas de un sistema de extraccin
vertical no equilibrado, compuesto por dos skip de descarga
por el fondo, dos tambores cilndricos y un motor trifsico
asncrono. El pique solamente ser utilizado para extraccin
de mineral.
Datos:

Produccin anual (mineral y estril): 130000 t/ao

Profundidad: 260 mts (no se considera altura de estacada)
Se trabaja 2 turnos de 7 horas por da, 300 das al ao.
Densidad del mineral: 1,8 t/m3
Las aceleraciones sern a1= 0,8m/s2 y a3= 0,7m/s2
Se considerar una capa de arrollamiento en el tambor
Altura de estacada 7 m.