Construction Des Liaisons

Construction des
Liaisons
PREAMBULE
Un mcanisme est un ensemble de pices relies les unes aux autres
par des liaisons cinmatiques et ceci dans le but de raliser une
fonction dtermine.
Construction des liaisons
Retour au dbut
RAPPELS
Les pices possdent dans lespace 6 degrs de libert :
3 Translations
Tx
Ty
Tz
3 Rotations
Rx
Ry
Rz
Retour au dbut
Quest-ce qutablir une liaison ?

Etablir une liaison entre 2 pices, cest supprimer entre ces pices un
certain nombre de degrs de libert pour ne laisser que ceux
ncessaires au fonctionnement souhait.
Retour au dbut
Caractrisation dune liaison

Une liaison entre deux pices dun mcanisme prsente 5 caractres :
le nombre de degrs de libert,
la permanence de la liaison,
la dformabilit de la liaison,
la transmission dune action
lexistence ou non dorganes associs la ralisation de la liaison.
LIAISON
Complte
Partielle
Permanente
Dmontable
Directe
Rigide
Elastique
Adhrence
Retour au dbut
Indirecte
Obstacle
4
Liaison complte ou partielle

Liaison complte
suppression de tous les
degrs de libert.
Liaison partielle
suppression dau moins un
degr de libert et au plus
cinq degrs de libert.
Retour au dbut
Liaison permanente ou dmontable

Liaison permanente
Les 2 pices ne peuvent
pas tre dsolidarises
sans destruction.
Liaison dmontable
Les 2 pices peuvent tre
dsolidarises sans
dommage.
Retour au dbut
Liaison lastique ou rigide

Liaison lastique
La variation de position
entre les deux pices est
possible.
Liaison rigide
La variation de position
entre les deux pices nest
pas possible
Retour au dbut
Liaison par adhrence ou par obstacle

Liaison
par adhrence
La liaison peut tre
rompue sans rupture dun
lment.
Liaison
par obstacle
La liaison peut tre
supprime par rupture dun
lment.
Clavette
Retour au dbut
Liaison directe ou indirecte

Liaison directe
La liaison se fait sans
autre lment
Liaison indirecte
La liaison se fait grce
dautres lments
Retour au dbut
Exercice dapplication : Batteur mlangeur
Retour au dbut

1re liaison : entre la poulie 17 et larbre 7
Complte Permanente
Partielle
Pas de
Mvts
possibles
Dmontable
Grce la
vis 19
Elastique
Directe
Rigide
Indirecte
Pas de
A cause
variation
des
de position pices 18,
possible
19 et 26
2me liaison : coussinet 47 et le corps 9

Complte Permanente
Partielle
Dmontable
Pas de
Mvts
A cause de
lajustement
possibles
H7m6
Elastique
Directe
Rigide
Indirecte
Pas de
Pas de
variation
pices
de position entre 47
possible
et 9
Retour au dbut
10

3me liaison : pied 43 et la traverse 50
Complte Permanente
Partielle
Dmontable
Pas de
Mvts
possibles
A cause
du
cordon de
soudure
Elastique
Directe
Rigide
Indirecte
Pas de
Aucune
variation
pice
possible
et 50
4me liaison : plaque 48 et la traverse 50

Complte Permanente
Partielle
Dmontable
Elastique
Directe
Rigide
Indirecte
Pas de
Mvts
Pas de
A cause des variation A cause
rivets 49 de position des rivets
possibles
49
possible
Retour au dbut
11

5me liaison : Poulie 17 et le carter 9
Complte Permanente
Partielle
Rotation
possible
autour de
laxe y.
Dmontable
Elastique
Directe
Rigide
Indirecte
Pas de
A cause
A cause
variation
des
des
roulements de position pices 12,
possible
et 14
12 et 14
6me liaison : Axe 46 et le coussinet 47

Complte Permanente
Partielle
Dmontable
Elastique
Directe
Rigide
Indirecte
Aucune
A cause de
Rotation
Pas de
pice
possible lajustement variation
glissant
autour de
et 47
H7g6
laxe z
possible
Retour au dbut
12
Liaisons les plus frquentes

liaison encastrement
liaison pivot
liaison glissire
Exemple de solutions
Retour au dbut
13
Liaison Encastrement : Prambule

Une liaison encastrement interdit tous les degrs de libert :
Analyse fonctionnelle dune liaison encastrement :
Liaison encastrement
Retour au dbut
14
Mettre en position M.i.p.

Il existe 3 principaux types de mise en position :
Appui plan + centrage court
Surface plane
prpondrante
Centrage long + bute
Surface cylindrique
prpondrante
Appui plan
+ pions de centrage
Retour au dbut
15
Maintenir en position M.a.p.

Les maintiens en position se scindent en 2 familles :
Rivet
Rivetage
Colle
M.A.P.
Indmontables
Collage
Cordon de
soudure
Serrage
Soudage
Retour au dbut
16
Maintenir en position M.a.p.

Les maintiens en position se scindent en 2 familles :
Anneaux lastiques
M.A.P.
Dmontables
lments filets
Clavette
Cannelures
Goupilles
Retour au dbut
17
Exemples
Exemple de solution constructive sur le Scooter
Mise en position
Appui plan
+ Pions de
positionnement
Maintien en
position
12 Vis
Retour au dbut
18
Exemples
Exemple de solution constructive Motorducteur
Liaison moteur/bti
Mise en position
Centrage court
Appui plan
Maintien en
position
Vis Chc
Retour au dbut
19
Exemples
Liaison pignon/arbre moteur
Mise en position
Bute
Centrage long
Maintien en
position
Vis Chc + rondelle
Retour au dbut
20
Exemples
Liaison 2 flasques du bti
Mise en position
Appui plan
+ Pions de
positionnement
Maintien en
position
Vis
Retour au dbut
21
Remarques 1
Un assemblage par vissage NE REALISE PAS de mise en position.
Le maintien en position de la liaison encastrement se fait soit :
Par adhrence :
Vis
Par obstacle :
Clavette
Retour au dbut
22
Remarques 2
On parle parfois de mise en position radiale et mise en position axiale.
Prenons un exemple pour mieux comprendre de quoi il sagit :
Mise en position radiale
Mise en position
Bute
Centrage long
Mise en position axiale

Maintien en
position
Vis Chc + rondelle
Retour au dbut
23

liaison pivot
liaison glissire
Retour au dbut
13
Liaison Pivot : Prambule

Une liaison pivot nautorise quun degr de libert : 1 Rotation
Analyse fonctionnelle dune liaison pivot (Cdcf):
Liaison pivot
Retour au dbut
24
Typologie des solutions

Il existe 4 principaux types de ralisation pour le guidage en rotation :
Par contact
direct
Par interposition
dun film dhuile
Par interposition de
bagues
Par interposition
dlments roulants
Liaison pivot
Retour au dbut
25
Critres de choix des solutions

F
Le critre de choix dune solution se fait en fonction des

conditions de fonctionnement :
prcision du guidage,
Jeu
vitesse de rotation,
efforts admissibles par la liaison.
Type de guidage en
rotation
Contact direct
Interposition de bagues
Interposition dlments roulants
Interposition dun film dhuile
Liaison pivot
Arbre
Logement
Contraintes
Prcision
Vitesse
Efforts transmettre
+
++
+++
+
++
+++
+
+++
++
Retour au dbut
26
Contact direct
Le guidage en rotation est obtenu par contact direct des surfaces
cylindriques arbre/logement.
Des arrts suppriment les degrs de libert en translation

(anneau lastique + paulement).
Liaison pivot
Retour au dbut
27

Par contact
direct
Par interposition
dun film dhuile
bagues
Par interposition
dlments roulants
Liaison pivot
Retour au dbut
25
Interposition de bagues
Le guidage en rotation est assur par des bagues de frottements sur
lesquelles se reportent lusure.
Des arrts suppriment les degrs de libert en translation.

Liaison pivot
Retour au dbut
28
Montage des bagues

Rgle de montage :
Le coussinet est mont serr dans l'alsage (logement) et
glissant sur l'arbre.
Remarque :
Lorsque l'effort
transmettre n'est par
purement radial, il est
conseill d'utiliser une
bague collerette.
Liaison pivot
Retour au dbut
29
Exemples de bagues
Economiques, les bagues sont de formes tubulaires, avec ou sans
collerette et construites partir de matriaux prsentant de bonnes
qualits frottantes (bronze, tain, tflon, ). Utilises sec ou lubrifies.
Liaison pivot
Retour au dbut
30

Par contact
direct
Par interposition
dun film dhuile
bagues
Par interposition
dlments roulants
Liaison pivot
Retour au dbut
25

Trs rapidement et en particulier chez les
Assyriens et les gyptiens, les hommes
eurent recours des lments roulants afin
de remplacer les traneaux dans le transport
de lourdes charges
Mais ce n'est qu'au 15me sicle que Lonard
de Vinci thorisa la gomtrie des
roulements. On trouve beaucoup de
descriptions dtailles de systmes de
guidages par lments roulants dans ces
crits. Enfin, la publication des travaux de
Heinrich Hertz sur les dformations des
corps en contact contribua beaucoup
amliorer les performances des roulements
Liaison pivot
Retour au dbut
31
Composition dun roulement

1
3
4
Liaison pivot
Tous les roulements sont composs

de :
1 : Bague extrieure, lie
lalsage (logement du roulement)
2 : Bague intrieure, lie larbre
3 : Cage, assure le maintien des
lments roulants
4 : Elments roulants, situs entre
les deux bagues qui peuvent tre :
Billes
Rouleaux
Retour au dbut
Aiguilles
32
Charges supportes par un roulement

Les charges (efforts) supportes par les roulements sont de 3 types :
Liaison pivot
Retour au dbut
33
Classements des roulements

Les roulements sont classs en fonction des charges quil peuvent
supporter :
Types de charges
RADIALES
Roulement
rouleaux
cylindriques
Roulement
aiguilles
Liaison pivot
AXIALES et RADIALES
Roulement
billes
Roulement
rouleaux
coniques
Bute
rotule sur
rouleaux
AXIALES
Bute
billes
Retour au dbut
Bute
aiguilles
34
Roulements Billes
Contact radial
Contact oblique
Bute simple effet

Liaison pivot
Rotule
2 ranges
Bute double effet

Retour au dbut
35
Roulements Rouleaux
Cylindrique
Liaison pivot
Conique
Rotule
Bute
Retour au dbut
36
Roulements Aiguilles
Avec bague
intrieure
Sans bague
intrieure
Bute sans bague
Bute avec bague
Douilles
Liaison pivot
Retour au dbut
37

Par contact
direct
Par interposition
dun film dhuile
bagues
Par interposition
dlments roulants
Liaison pivot
Retour au dbut
25

Le guidage en rotation obtenu grce linterposition dun film dhuile se
dcompose en 2 familles :
Paliers
hydrodynamiques
Paliers
hydrostatiques
Coussinets
autolubrifiants
Paliers
hydrodynamiques
Liaison pivot
Retour au dbut
38
Coussinets autolubrifiants
Les coussinets autolubrifiants sont obtenus partir de mtal fritt
(compression de poudre temprature leve) base de bronze, poreux
(porosits entre 15 et 35% en volume), avec incorporation de lubrifiant
dans les porosits. Dans le cas de l'huile, la structure, comparable une
ponge, restitue l'huile en fonctionnement et l'absorbe l'arrt.
En fonctionnement
Au repos
A larrt
Arbre
Porosits
Bague autolubrifiante
Huile contenue dans les
porosits
Liaison pivot
Film dhuile
Rotation Echauffement
Lhuile sort des porosits
Huile aspire par

capillarit
Retour au dbut
39
Paliers hydrodynamiques
Les paliers lisses hydrodynamiques sont constitus de coussinets
comportant une rainure permettant larrive dun lubrifiant.
Arrive dhuile
Arbre
Palier hydrodynamique
La vitesse tangentielle de l'arbre par rapport au palier, condition qu'elle

soit suffisante, cre une portance hydrodynamique comparable au ski
nautique ou l'aquaplaning.
En permanence un film d'huile spare les deux surfaces respectives
(rgime hydrodynamique). L'usure est alors pratiquement nulle et les
frottements fortement rduits.
Liaison pivot
Retour au dbut
40

Le guidage en rotation obtenu grce linterposition dun film dhuile se
dcompose en 2 familles :
Paliers
hydrodynamiques
Paliers
hydrostatiques
Coussinets
autolubrifiants
Paliers
hydrodynamiques
Liaison pivot
Retour au dbut
38
Paliers hydrostatiques
Le principe de fonctionnement est diffrent de celui des paliers
hydrodynamiques, la pression est fournie par une pompe qui envoie le
fluide sous pression dans quatre chambres.
Arrive dhuile sous pression
Arbre
Film dhuile
Larbre est sustent au centre du mcanisme par la pression du fluide. La

cration du film dhuile est produite par la mise en pression autour de
larbre la faon dun hydroglisseur.
Liaison pivot
Retour au dbut
41
Comparaison des solutions

Solution pour un
guidage en rotation
Contact direct
Avantages
Cot peu lev,
Facile raliser,
Limites dutilisation
Efforts transmissibles modrs,
Faible vitesse dutilisation.
Encombrement en longueur lev,

Capacit de charge inversement
proportionnelle la vitesse
dutilisation,
Sensible aux dfauts dalignement.
Interposition de
bagues
Encombrement radial rduit,

Report de lusure sur les bagues,
Cot global rduit.
Composant normalis universel,

Prcision leve,
Supportent des efforts radiaux et
axiaux.
Interposition
dlments roulants
Interposition dun film
dhuile
Liaison pivot
Trs grande prcision,

Frottements internes trs rduits,
Capacit en vitesse leve.
Encombrement radial important,

Vitesse maximale possible pouvant
parfois tre une limite.
Prix relativement lev.
Etanchit difficile,
Supportent uniquement des
charges radiales,
Prix trs lev.
Retour au dbut
42
Applications des solutions

Solution pour un
guidage en rotation
Applications
Contact direct
Interposition de
bagues
Interposition
dlments roulants
Interposition dun
film dhuile
Liaison pivot
Mcanique grossire (Brouette, Gond,)
Moteurs lectriques pour outillage ou lectromnager,

Vilebrequin de moteurs dautomobile.
Roues dautomobile,
Rducteurs, poulies,
Pompes, moteurs lectriques.
Broche de machine outils (rectifieuse),

Paliers air (Fraise de dentiste),
Broche air pour appareil de mtrologie.
Retour au dbut
43

liaison pivot
liaison glissire
Retour au dbut
13
Liaison Glissire : Prambule

Une liaison glissire nautorise quun degr de libert : 1 Translation
Analyse fonctionnelle dune liaison glissire (Cdcf):
Liaison glissire
Retour au dbut
44

Il existe 3 principaux types de ralisation pour le guidage en translation :
Par contact direct
Par interposition dlments

roulants
Par interposition dun film

dair ou dhuile
Liaison glissire
Retour au dbut
45
Contact direct
Il existe 3 principaux types de ralisation de contact direct :
Surfaces de contact
planes
Guidage PRISMATIQUE
Surfaces de contact
cylindriques
Guidage par
ARBRE COULISSANT
Association de
diffrentes surfaces
Guidage par
LIAISONS
MULTIPLES
Liaison glissire
Retour au dbut
46
Guidage Prismatique
Les surfaces de contact planes sont prpondrantes.
La gomtrie des surfaces de contact nest pas forcment rectangulaire.
Elle peut prendre plusieurs formes.
Queue daronde
Rainure en T
Les frottements peuvent tre diminus par linterposition dlments

anti-friction (bandes de PTFE*, bronze, polyamide ou Nylon) qui peuvent
tre colls sur lune des surfaces en frottement.
* : Polyttrafluorothylne
Liaison glissire
Retour au dbut
47
Contact direct
Surfaces de contact
planes
Guidage PRISMATIQUE
Surfaces de contact
cylindriques
Guidage par
ARBRE COULISSANT
Association de
diffrentes surfaces
Guidage par
LIAISONS
MULTIPLES
Liaison glissire
Retour au dbut
46
Guidage par arbre coulissant

La liaison glissire est ralise par association dun contact cylindrique et
dun arrt en rotation.
Larrt en rotation peut tre ralis laide :

dune clavette (figure 1)
ou de cannelures (figure 2).
Liaison glissire
Retour au dbut
48
Contact direct
Surfaces de contact
planes
Guidage PRISMATIQUE
Surfaces de contact
cylindriques
Guidage par
ARBRE COULISSANT
Association de
diffrentes surfaces
Guidage par
LIAISONS
MULTIPLES
Liaison glissire
Retour au dbut
46
Guidage Liaisons Multiples

La combinaison de certaines liaisons peut aboutir la ralisation dune
liaison glissire.
Exemple : Deux liaisons pivot glissant en parallle nautorisent quune
translation.
Guidage sur colonnes.

Liaison glissire
Retour au dbut
49

Par contact direct

roulants

dair ou dhuile
Liaison glissire
Retour au dbut
45

Il existe une grande varit dlments roulants standards permettant de
raliser une liaison glissire (voir figures suivantes).
Douille billes
Guidage par galets
Guidage par billes

Liaison glissire
Guidage rouleaux
Module de guidage linaire

Retour au dbut
50

Le cot de ces lments limite leur utilisation aux cas pour lesquels le
frottement doit tre rduit et les efforts importants.
Ces lments admettent des vitesses importantes, un bon rendement
et une grande prcision.
Ces solutions augmentent la prcision de guidage et la rigidit, mais
sont de ralisation plus dlicate et donc plus coteuse.
Guidage billes 3 ranges

Liaison glissire
Guidage rouleaux 2 ranges

Retour au dbut
51

Par contact direct

roulants

dair ou dhuile
Liaison glissire
Retour au dbut
45
Interposition dun film dair et dhuile
La sustentation par injection de fluide (air ou huile) vite le contact entre le

coulisseau et la glissire. Ce type de guidage permet dobtenir des
proprits antifriction et de guidage de trs haut niveau.
Ces solutions sont trs coteuses fabriquer et exploiter. Elles sont
donc rserves, en gnral, aux appareils de haute prcision (machines
contrler par exemple).
Liaison glissire
Retour au dbut
52

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Construction des liaisons

Quest-ce qutablir une liaison ?

Construction des liaisons

Caractrisation dune liaison

Construction des liaisons

Liaison complte ou partielle

Liaison permanente ou dmontable

Liaison lastique ou rigide

Liaison par adhrence ou par obstacle

Liaison directe ou indirecte

Construction des liaisons

Exercice dapplication : Batteur mlangeur

Construction des liaisons

Exercice dapplication : Batteur mlangeur

2me liaison : coussinet 47 et le corps 9

Construction des liaisons

Exercice dapplication : Batteur mlangeur

4me liaison : plaque 48 et la traverse 50

Exercice dapplication : Batteur mlangeur

6me liaison : Axe 46 et le coussinet 47

Liaisons les plus frquentes

Construction des liaisons

Liaison Encastrement : Prambule

Analyse fonctionnelle dune liaison encastrement :

Mettre en position M.i.p.

Centrage long + bute

Maintenir en position M.a.p.

Maintenir en position M.a.p.

Vis Chc + rondelle

Mise en position axiale

Vis Chc + rondelle

Liaisons les plus frquentes

Construction des liaisons

Liaison Pivot : Prambule

Analyse fonctionnelle dune liaison pivot (Cdcf):

Typologie des solutions

Critres de choix des solutions

Le critre de choix dune solution se fait en fonction des

Des arrts suppriment les degrs de libert en translation

Typologie des solutions

Des arrts suppriment les degrs de libert en translation.

Montage des bagues

Typologie des solutions

Interposition dlments roulants

Composition dun roulement

Tous les roulements sont composs

Charges supportes par un roulement

Classements des roulements

Bute simple effet

Bute double effet

Bute sans bague

Bute avec bague

Typologie des solutions

Interposition dun film dhuile

Huile aspire par

La vitesse tangentielle de l'arbre par rapport au palier, condition qu'elle

Interposition dun film dhuile

Larbre est sustent au centre du mcanisme par la pression du fluide. La

Comparaison des solutions

Encombrement en longueur lev,

Encombrement radial rduit,

Composant normalis universel,