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AUTOMATIZACIN

NEUMTICA
Conceptos bsicos, elementos
y esquemas

Automatizacin neumtica

Magnitudes y unidades

Automatizacin neumtica

Ecuacin de los gases perfectos

Automatizacin neumtica

Ley de Boyle -Mariotte


El volumen es inversamente proporcional a la
presin:
Si la presin aumenta, el volumen
disminuye.
Si la presin disminuye, el volumen
aumenta.

P1 V1 = P2 V2;

T = cte

Automatizacin neumtica

Leyes de Charles- Gay Lussac


El presin del gas es directamente
proporcional a su temperatura:
Si aumentamos la temperatura, aumenta la
presin.
Si disminuimos la temperatura, disminuye la
presin.

P1 / T1 = P2 / T2;

V = cte

Automatizacin neumtica

Elementos de una instalacin


neumtica

PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE

COMPRESOR.

MOTOR ELCTRICO.

PRESOSTATO.

VLVULA ANTIRETORNO.

DEPSITO.

MANMETRO.

PURGA AUTOMTICA.

VLVULA DE SEGURIDAD.

SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.

FILTRO DE LNEA.

CIRCUITO DE UTILIZACIN

TOMA DE AIRE.

PURGA AUTOMTICA.

UNIDAD DE MANTENIMIENTO: FRL.

VLVULA DIRECCIONAL.

ACTUADOR.

CONTROLADORES DE VELOCIDAD.

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Compresores alternativos

Compresor de pistn
de una etapa

Compresor de pistn de
dos etapas
Automatizacin neumtica

Compresor de diafragma
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Compresores rotativos

COMPRESOR DE
PALETAS

COMPRESOR DE
TORNILLO
Automatizacin neumtica

TURBO COMPRESOR
RADIAL
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Conducto principal en lnea abierta

Red de distribucin de aire


Automatizacin neumtica

Conducto principal en anillo

Red de distribucin de aire


Automatizacin neumtica

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Componentes principales de un
circuito neumtico

Automatizacin neumtica

11

Unidad de mantenimiento

Automatizacin neumtica

12

Vlvulas distribuidoras
Vlvulas distribuidoras

Vlvula 2/2

Vlvula 3/2

NA

NA

NC

NC

Vlvula 4/2

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Vlvula 5/2

Vlvula 5/3

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Nomenclatura: Vas y posiciones.


Vlvula de 3 vas y 2 posiciones,
normalmente cerrada 3/2 con accionamiento
por pulsador y retorno por muelle

Vlvula 5/2 biestable accionamiento


neumtico

Vlvula de 4 vas y 2 posiciones, 4/2 con


accionamiento por rodillo y retorno por muelle

Electrovlvula 5/2 biestable

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Cdigo de las vas de una vlvula


CONDUCTOS

NORMA ISO

Alimentacin de presin

NORMA CETOP

Conductos de trabajo

A, B, C, ...

2, 4, 6, ...

Escapes

R, S, T, ...

3, 5, 7, ...

Conductos de pilotaje

Z, Y, X, ...

12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.


CETOP, Comit Europeo de las Transmisiones leo-hidrulicas y Neumticas
En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Espaola.

ISO

CETOP

14

R
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12

3
15

Accionamiento de las vlvulas


EJEMPLOS
3/2 NC pulsador
retorno muelle

4/2 pulsador
retorno muelle

5/2 pilotada
biestable

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Vlvulas reguladoras, de control y de


bloqueo
Reguladora de
Reguladora de caudal
Antirretorno

Selectora
de circuito

caudal

unidireccional

De simultaneidad

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Escape rpido

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Actuadores

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18

Cilindro de simple efecto

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19

Cilindro de doble efecto

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Fuerza que ejerce el vstago


Cilindro de simple efecto
Fuerza terica

Cilindro de doble efecto


Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el avance


Fuerza efectiva en el retroceso

P = Presin, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Dimetro del mbolo, mm2.
D = Dimetro del vstago, mm2.
= Rendimiento del cilindro.
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21

Mtodos de fijacin de cilindros

Automatizacin neumtica

22

Aplicacin de cilindros

Automatizacin neumtica

23

Aplicacin de cilindros

Automatizacin neumtica

24

Aplicacin de cilindros

Automatizacin neumtica

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Realizacin del esquema


NIVEL

COMPONENTE

EJEMPLOS

Elementos de trabajo

Cilindros, motores neumticos

Elementos de regulacin de velocidad

Reguladores de caudal unidireccional

Elementos de potencia

Vlvula distribuidora para el cilindro

Elementos de tratamiento de seal

Selectores de funcin O e Y

Elementos de entrada de seal

Microvlvulas acc. manual, final de carrera

Fuente de alimentacin de energa

Unidad de mantenimiento

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Numeracin de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
3. Los captadores de seal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.2, 1.4, 1.6...
2.2, 2.4, 2.6...
- Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. ..
2..3, 2.5, 2.7. ..
4. Los elementos de regulacin de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.02,
2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.03,
2.03
5. Los elementos auxiliares de produccin y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...

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Temporizadores
A la conexin

A la desconexin

Conversin de una seal permanente en un impulso

Automatizacin neumtica

28

Diagrama de movimientos

Automatizacin neumtica

29

Representacin de secuencias.
Mecanismo de plegado

Automatizacin neumtica

30

Representacin de secuencias.
Mecanismo de conformado.

Automatizacin neumtica

31

Representacin de secuencias.
Mecanismo de curvado.

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