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Sistema Manual, Semiautomtico y automtico.

En el sistema manual se requiere de la accin permanente del


operario; en el semiautomtico las labores de supervisin del procesos
pueden ser transferidas a sensores aunque el elemento actuador sigue
siendo el operario, en el sistema automtico la accin del operario
dentro del proceso es de vigilancia del funcionamiento de los
elementos del sistema, requiriendo su accin solamente en momentos
de reparacin o de mantenimiento.
Tipos de procesos industriales.
En funcin de su evolucin con el tiempo, los procesos pueden ser:
Continuos
Discretos
Discontinuos o por lotes

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Proceso continuo: En un proceso continuo la materia prima est


constantemente entrando por un extremo del sistema y en el otro
extremo se obtiene en forma continua un producto terminado.
Proceso discreto: En este caso el producto terminado pasa varias
etapas o procesos.
Proceso discontinuo o por lote: Es aquel en las que varias piezas
se unen para formar un producto.
Controles secuenciales.
Estos controles implican el cumplimiento de actividades en forma
secuencial o en serie, es decir una condicin se cumple si previamente
ha sido cumplida otra condicin.
Este tipo de control puede ser asncrono y sncrono:
Control sncrono: Se activa hasta que se active un cambio en el
pulso del reloj.

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asncrono: Cambio de entrada ser un cambio en laPeriodo
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Elementos de circuitos de control automtico


Objetivos:
-Reconocer la sealizacin de colores de circuitos de control
automtico a fin de que el estudiante conozca las normas de
sealizacin internacionales.
-Identificar los elementos de circuitos de control automtico con el
propsito de reconocerlos y familiarizarse con ellos.

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Elementos de circuitos de control automtico


La automatizacin implica la interaccin de elementos elctricos y
mecnicos que relacionados entre s producirn resultados repetidos.

Fusibles.
Son los elementos encargados de proteger al circuito y a la instalacin
(Equipo y conductores) y presentan una caracterstica de tiempo
corriente en forma inversa, es decir que entre ms elevada sea la
corriente ms corto es el tiempo requerido para que se derrita el
elemento fusible. Este lapso de tiempo se conoce como tiempo de
Un fusible sin retardo se utiliza en
interrupcin.
aplicaciones en las cuales los circuitos no
estn
expuestos
a
grandes
picos
transitorios. Un fusible de este tipo
habitualmente puede manejar el 500% de
su
valor
nominal
durante
aproximadamente 0.25 segundos.
Un
fusible
con
accin
retardada
habitualmente soporta el 500% de su
corriente nominal hasta 10 segundos, por
ello este fusible es utilizado
en IIla
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Contactor
Es un interruptor mandado a distancia, que vuelve a su posicin de
reposo cuando deja de ejercerse o aplicarse la fuerza
electromagntica que acta sobre el.
Las partes fundamentales de un contactor son: contactos fijos,
contactos mviles, bobina y estructura de soporte.
Las caractersticas de los contactos deben ser:
1. Alta conductividad elctrica
2. Pequea resistencia de contacto.
3. Dbil tendencia a soltarse.
4. Alta resistencia mecnica a erosin elctrica

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PARTES DE UN
CONTACTOR

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Desde la antigedad se utiliza el cobre para la fabricacin de contacto,


pero su oxido es aislante y con el tiempo su conductividad se hace
nula.
La plata es el sustituto del cobre por poseer mayor conductividad
elctrica aunque su resistencia mecnica es baja, por lo que habr de
utilizarse con aleaciones de material para aumentar su dureza
mecnica para eliminar estos inconvenientes. A diferencia del cobre los
xidos de la plata son conductores.
Cuando la bobina es recorrida por una corriente elctrica, se genera un
campo magntico que atrae a los contactos mviles, cerrando el
circuito con los contactos fijos.

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Criterios de seleccin de contactores.


Al elegir un contactor debe de tomarse en cuenta los
siguientes criterios:
1. Caractersticas elctricas, como tensin y potencia nominales.
2. Clase de arranque del motor.
3. tensin y frecuencia de alimentacin de la bobina.
La capacidad del contactor denominada capacidad de conexin, est
determinada por la intensidad de la corriente que el aparato puede
conectar sin que durante la conexin se desuelden los contactos.; a la
intensidad del corriente que el contactor puede conectar sin que
exista un desgaste obsesivo en los contactos se conoce como
capacidad de desconexin.

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- Rels de sobrecarga

Se emplean para proteger contra sobrecargas que producen


sobrecalentamientos inalmisibles en equipos elctricos.
Estos pueden ser en base a elementos bimetlicos o elementos
electrnicos.

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El protector o rel de sobrecarga con retardo trmico depende de la


intensidad de la corriente, cuando las estiras bimetlicas se calientan,
actan sobre unos contactos auxiliares haciendo que cambien de
posicin y actuando sobre el circuito de mando desconectando la
bobina del contactor que maneja al motor protegido.
Los rels de sobrecarga se ajustan mediante un botn rotativo, que se
regulara segn el porcentaje en exceso de la corriente a plena carga
que se permita manejar.
Despus de un disparo o activacin, el rel necesita tiempo para
enfriarse y volver a estar en funcionamiento. Generalmente si la
corriente de disparo ha sido de hasta cinco veces la corriente nominal
el rel necesita aproximadamente 40 segundos para enfriarse.

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Los tiempos de disparo estn comprendidos por clases:


Clase10A------------ 2 y 10 seg
Clase10-------------- 4 y 10 seg
Clase20-------------- 6 y 20 seg
Clase30-------------- 9 y 30 seg
El rel de sobrecarga se diferencia del guarda motor en que el primero,
acta sobre bobinas de contactores, mientras que el segundo acta
directamente sobre las lneas de alimentacin del motor.

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- Guardamotor
Es uninterruptor magnetotrmico, especialmente diseado para la
proteccin demotores elctricos. Este diseo especial proporciona al
dispositivo una curva de disparo que lo hace ms robusto frente a las
sobreintensidades transitorias tpicas de los arranques de los motores.
El disparo magntico es equivalente al de otros interruptores
automticos pero el disparo trmico se produce con una intensidad y
tiempo mayores. Su curva caracterstica se denomina D o K.
Las caractersticas principales de los guardamotores, al igual que de
otros interruptores automticos magnetotrmicos, son la capacidad de
ruptura, la intensidad nominal o calibre y la curva de disparo.
Proporciona proteccin frente a sobrecargas del motor y cortocircuitos,
as como, en algunos casos, frente a falta de fase.

Pero contrariamente a lo que ocurre con los pequeos interruptores


automticos magnetotrmicos, los guardamotores son regulables;
resultado de lo cual se dispone en una sola unidad de las funciones que
de otra manera exigiran por ejemplo la instalacin de al menos tres
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- Disyuntor trmico
La utilizacin de este trmino puede variar en distintas regiones para
referirse a interruptores automticos accionados por sobrecargas de un
circuito o para interruptores automticos accionados por prdidas de
energa fuera del circuito. Tambin puede llamarse Interruptor
diferencial.
Undisyuntor,interruptorautomtico(Espaa),automtico(Chile),
breakeropastilla(Mxico),taco(Colombia),disyuntor(Argentina),
es un aparato capaz de interrumpir o abrir uncircuito elctricocuando
la intensidad de lacorriente elctricaque por l circula excede de un
determinado valor, o en el que se ha producido uncortocircuito, con el
objetivo de evitar daos a los equipos elctricos. A diferencia de
losfusibles, que deben ser reemplazados tras un nico uso, el
disyuntor puede ser rearmado una vez localizado y reparado el
problema que haya causado su disparo o desactivacin automtica.

Los disyuntores se fabrican de diferentes tamaos y caractersticas, lo


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- Pulsadores.
Estos elementos estn provistos de contactos de accin instantnea,
los cuales vuelven a su posicin inicial cuando deja de ejercerse
presin sobre ellos. Todo pulsador est compuesto de un accionador,
un bloque de contactos, y una placa indicadora. Si se agrupa dos o
ms pulsadores en una sola unidad compacta, esta se llamara
botonera.
Los pulsadores pueden ser:

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- Normalmente abiertos
- Normalmente cerrados
- De doble fondo
Elctricamente se seleccionan en funcin
del voltaje y la corriente de sus contactos.

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- Foco piloto
Estas son seales luminosas generalmente formadas por lmparas de
bajo consumo llamados nen. Se dimensionan segn el voltaje del
sistema.

- Finales de carrera.
O sensorde contacto (tambin conocido como "interruptorde lmite"),
son dispositivoselctricos,neumticos omecnicossituados al final
del recorrido o de un elemento mvil, como por ejemplo unacinta
transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan
modificar el estado de uncircuito.

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- Timers electromecnicos.
Este tipo de timers utiliza un pequeo motor sncrono de corriente
alterna, para mover el mecanismo de los contactos. Un juego de
piones reductores logran el desplazamiento preciso deseado.

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- Timers digitales.
Estos timers presentan mayor precisin que los mecnicos y
electromecnicos, utilizan la tecnologa de relojes y son ms baratos.
En los PLC y LOGO los timers son simulados en el programa por lo
tanto el conteo es preciso y no requiere operaciones fsicas.
Los timers se seleccionan en funcin del tiempo deseado y del voltaje
de las bobinas de los contactores.

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- Contactos auxiliares.
Son llamados tambin minicontactores y ayudan al contactor a
realizar nicamente funciones de mando.

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- Sealizacin de colores para pulsadores y lmparas piloto.

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- Muestras de diseos de lmparas, focos piloto, pulsadores y


llaves industriales.

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Circuitos bsicos de
automatizacin
Circuito de enclavamiento
En los circuitos de automatizacin, los diagramas que representan
los procesos son:
a) Circuito de potencia
b) Circuito de mando
c) Circuito mixto

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Circuitos bsicos de
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Circuitos bsicos de
automatizacin
- Timer retardo a la desconexin

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Circuitos bsicos de
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Circuitos bsicos de
automatizacin

- Timer retardo a la conexin

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Circuitos bsicos de
automatizacin

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Circuitos bsicos de
automatizacin

NOTAS: - A un motor trifsico se le invierte giro intercambiando


dos de sus tres fases o lneas de alimentacin. A un motor
monofsico se le invierte giro cambiando la conexin de los
terminales del devanado de arranque o principal, solamente a
unos de los devanados.

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Circuitos bsicos de
automatizacin

- Inversin de giro monofsico

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Circuitos bsicos de
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