REDES DE DATOS

INDUSTRIALES
Modbus
Master

Modbus
Slave

Ascii

Conexin remota
1

Ing. Paul Glvez

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2011

Presentacin Modbus
Modbus RTU es un bus de campo utilizado para que se
comuniquen los equipos heterogneos de acuerdo con un protocolo
definido por la sociedad Modicon.
En este bus, que se ha convertido en uno de los estndares de hecho
del sector, se pueden utilizar numerosos equipos, propios o de
terceros.
La terminologa protocolo de comunicacin define la parte del
software (controlador) aplicada en los equipos que se pueden
conectar al bus Modbus RTU.

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MODELO ISO-OSI

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MODELO ISO-OSI

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Estructura segn Modelo de Referencia
ISO-OSI

El bus Modbus RTU sigue este modelo por niveles sin, no obstante, contenerlos todos. Tan slo son necesarios
para el bus de campo los niveles Aplicacin (Modbus), Enlace y Unidad (Modbus RTU).

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Nivel Aplicacin
El nivel Aplicacin del bus de campo Modbus serie RTU es el nivel
visible por parte de los programas de los equipos interconectados.
Permite formular peticiones (lectura y escritura de palabras, lectura y
escritura de bits, etc.) que se enviarn posteriormente al equipo
remoto.
El nivel Aplicacin que utiliza el bus Modbus RTU es el protocolo de
aplicacin Modbus.
Ejemplo: Un XBTG conectado a un bus Modbus RTU como maestro
enviar peticiones Modbus con la finalidad de actualizar los objetos
grficos de estas pginas.

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Nivel Enlace
El nivel Enlace del bus Modbus serie RTU utiliza el principio de
comunicacin Maestro/Esclavo.
El principio de un nivel Enlace es definir un mtodo de comunicacin
de bajo nivel en el medio de comunicacin (nivel Unidad). Para el bus
Modbus serie RTU, el mtodo Maestro/Esclavo consiste en un grupo
de esclavos (consulta de cada esclavo acerca del bus) para que el
maestro sepa si tienen que enviar algn mensaje.
Cuando un esclavo tiene un mensaje para enviar, entonces le pide al
maestro que le conceda la autorizacin para realizar el envo.
Por cada bus Modbus serie RTU, debe haber un solo maestro que
controle los esclavos del bus.

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Nivel Unidad ( Fsica)

El nivel Unidad del modelo OSI se caracteriza por la topologa del bus
o la red de comunicacin, el medio (cable, hilo, fibra ptica, etc.)
gracias al cual circularn tanto la informacin como su codificacin
elctrica.
Si se trata de un bus Modbus serie RTU, la topologa puede ser, en
cadena, en derivacin o una solucin mixta de ambos casos. El medio
est constituido por pares cruzados blindados y la seal es una seal
de banda base con una velocidad predeterminada de 9.600 bits por
segundo, una paridad par, 8 bits de datos y 1 bit de detencin.

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Ejemplos de buses

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Estructura de tablas
El modo master de Modbus permite al controlador enviar
una solicitud Modbus a un slave y esperar una
respuesta.
El modo master de Modbus slo se admite a travs de la
instruccin EXCHx. El modo master de Modbus admite
Modbus ASCII y Modbus RTU.
El tamao mximo de las tramas enviadas o recibidas es
de 250 bytes. La tabla de palabras asociada a la
instruccin EXCHx est formada por tablas de control,
de envo y de recepcin.

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Estructura de tablas

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Estructura de tablas
(Control)

El byte Longitud contiene la longitud de la tabla de envo (250 bytes mx.),

que se sobrescribe con el nmero de caracteres recibidos al final de la
recepcin, en caso de que sta se solicite.
Este parmetro es la longitud en bytes de la tabla de envo. Si el parmetro
de offset del envo es igual a 0, ser igual a la longitud de la trama de envo.
Si el parmetro de offset del envo no es igual a 0, no se enviar un byte de
la tabla de envo (indicado por el valor de offset) y este parmetro ser igual
a la longitud de la propia trama ms 1.

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Estructura de tablas
(Control)

El byte Comando, en caso de que se produzca una solicitud RTU Modbus

(excepto para una difusin), debe ser siempre igual a 1 (en el envo y la
recepcin).

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Estructura de tablas
(Control)

El byte de offset de envo contiene el rango (1 para el primer byte, 2 para el

segundo byte, etc.) dentro de la tabla de envo del byte que se ignorar
cuando se enven los bytes. Se utiliza para gestionar los envos asociados a
los valores de byte/palabra del protocolo Modbus. Por ejemplo, si este byte es
igual a 3, el tercer byte se ignorar, haciendo que el cuarto byte de la tabla
sea el tercero en enviarse.

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Estructura de tablas
(Control)

El byte de offset de recepcin contiene el rango (1 para el primer byte, 2

para el segundo byte, etc.) dentro de la tabla de recepcin que se agregar
cuando se enve el paquete.

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Estructura de tablas
(emisin/recepcin)
En uno de los dos modos (Modbus ASCII o Modbus RTU), la
tabla de envo se cumplimenta con la peticin antes de ejecutar la
instruccin EXCHx. En el momento de la ejecucin, el controlador
determina cul es la capa de enlace de datos y realiza todas las
conversiones necesarias para procesar el envo y la respuesta.
Los caracteres de inicio, fin y comprobacin no se almacenan en
las tablas de emisin/recepcin.
Una vez enviados todos los bytes, el controlador cambia a modo
de recepcin y espera a recibir los bytes.
La recepcin finaliza de una de las formas siguientes:
Se detecta un timeout en un carcter o en una trama.
Los caracteres de fin de trama se recibe en modo ASCII o
La tabla de recepcin est llena.

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Estructura de tablas
(emisin/recepcin)
Las entradas de byte X enviado contienen los datos del
protocolo Modbus (codificacin RTU) que se va a emitir. Si el
puerto de comunicacin est configurado para Modbus ASCII, los
caracteres de trama correctos se agregan al envo. El primer byte
contiene la direccin del dispositivo (especfica o general), el
segundo byte contiene el cdigo de funcin y el resto contiene
informacin asociada al cdigo de funcin.
Los bytes X recibidos contienen los datos del protocolo Modbus
(codificacin RTU) que se van a recibir. Si el puerto de
comunicacin est configurado para Modbus ASCII, los caracteres
de trama correctos se eliminan de la respuesta. El primer byte
contiene la direccin del dispositivo, el segundo byte contiene el
cdigo de funcin (o cdigo de respuesta) y el resto contiene
informacin asociada al cdigo de funcin.

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Referencias

El modo Slave Modbus permite al controlador responder

a las solicitudes Modbus estndar procedentes de un de
Modbus.
La capa de enlace de datos de Modbus tiene las
limitaciones siguientes:
Direccin 1-247
Bits: 128 bits previa solicitud
Palabras: 125 palabras de 16 bits previa solicitud

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Intercambio de mensajes

El lenguaje le ofrece dos servicios de comunicacin:

Instruccin EXCHx: para enviar/recibir mensajes.
Bloque de funcin %MSGx: para controlar los
intercambios de mensajes.

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Master de Modbus: Leer N bits

Esta
tabla
representa
peticiones 01 y 02.

las

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Master de Modbus:
Lectura de N palabras

Esta
tabla
representa
peticiones 03 y 04.

las

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Master de Modbus:
Escritura de un bit

Esta tabla representa

la peticin 05.

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Master de Modbus:
Escritura de una palabra

Esta tabla representa

la peticin 06.

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Master de Modbus:
Escritura de N bits

Esta tabla representa

la peticin 15.

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Master de Modbus:
Escritura de N palabras

Esta tabla representa

la peticin 16.

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Esclavo

Maestro

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Maestro
Control

Emisin

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