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Primer nivel de la

Automatizacin

El primer nivel es el subsistema de instrumentacin o "nivel de campo"


incluye los dispositivos fsicos presentes en la industria, como los
actuadores y sensores.

Que es la instrumentacin?

La Instrumentacin es la rama de la ingeniera que se ocupa de la medicin y el


control de los parmetros del proceso fsico.

El subsistema de instrumentacin es el mas importante ya que sin el la


automatizacin no funcionara.

Los dispositivos de instrumentacin proporcionan una interfaz entre el


proceso y el subsistema de control para facilitar la realizacin de las
siguientes operaciones:

Adquisicin de informacin. (Sensores)

Es la conversin de la seal fsica generada por el proceso en una seal


electrnica equivalente y compatible para el subsistema de control.

Control de ejecucin. (Actuadores)

Es la conversin de la seal de control electrnico generada por el subsistema


del control en una seal fsica equivalente y compatible para el proceso.

ESTRUCTURAS:
Los dispositivos de instrumentacin tienen estructuras diferentes para diferentes
seales de entrada y salida:

Seales continuas/ Analogicas .- Estas seales las encontramos en la etapa de


adquisicin de informacin y en la etapa de control y ejecucin las
obtenemos atreves de los sensores.

Ejemplos de dispositivos de instrumentacin analgicos de entrada.

Ejemplos de dispositivos de instrumentacin analgicos de salida.

Seales discretas/ Digitales .- Estas seales las encontramos en la etapa de


adquisicin de informacin y en la etapa de control y ejecucin las
obtenemos atreves de los sensores.

Ejemplos de dispositivos de instrumentacin analgicos de entrada.

Ejemplos de dispositivos de instrumentacin digital de salida.

ADQUISION DE INFORMACION

Se obtiene atreves de los sensores estos pueden ser analgicos, digitales o


fluctuantes.

La adquisicin de informacin consta de 3 etapas:

1.

Sensores: convierte una seal analgica o seal fsica continua en una seal
digital.

2.

Condicionamiento de la seal: Prepara o manipula las seal (compensar,


amplificar, filtracin, correccin offset, etc. ) eliminando el ruido del sensor
para su posterior procesamiento.

3.

Driver: Maneja la seal recibida y la conduce para la transmisin al


subsistema de control.

CONTROL Y EJECUCION.

Se procesa la seal de control generada por el sistema de control para


producir el valor final. Los componentes asociados son el actuador,
acondicionador de seal, y elemento de control final. Los actuadores pueden
ser analgicos, digitales o fluctuantes..

Actuador: transforma la salida del comando seal electrnica del sistema de


control en una seal adecuada para el acondicionador de seal.
Condicionamiento de la seal: Cumple la misma funcin que en la etapa de
adquisicin de informacin.
Elemento de control final: Realiza la accin de control final en el proceso.