Leyes Fundamentales del

Electromagnetismo

Campo Magnetico
El campo magntico es el mecanismo fundamental por medio del cual los
motores generadores y transformadores convierten la energa elctrica de
una forma en otra. La manera como el campo magntico acta en los
diferentes equipos, se puede describir mediante cuatro principios bsicos,
que son:
1.- Al circular corriente por un conductor se produce un campo magntico
alrededor de el

Campo Magnetico
2.- Si a travs de una espira se pasa un campo magntico variable con el
tiempo, se induce un voltaje en dicha espira. (Esta es la base de la accin
transformadora)

Campo Magnetico
3.- Si un conductor por el cual circula corriente, se encuentra dentro de un
campo magntico, se produce una fuerza sobre dicho conductor. (Esta es
la base de la accin motora)

Campo Magnetico
4.- Cuando un conductor en movimiento se encuentra inmerso dentro de
un campo magntico, en dicho conductor se induce un voltaje (Esta es la
base de la accin generadora)

Teorema de Ampere
La ley fundamental que determina el
funcionamiento de un circuito magntico viene
dada por la ecuacin de Maxwell:

D
rot ( H ) J
T

H
D
T

Intensidad de campo
magntico

Densidad de corriente

Efecto producido por las corrientes d

desplazamiento (slo alta frecuencia

Teorema de Ampere
Si se integra
la ecuacin
anterior
sobre una
superficie
determinada
por una curva
II00
cerrada:

rot ( H ) ds J ds
s

Curva
Curva cerrada
cerrada (c)
(c)

SS

H
H

Superficie
Superficie

II11

IImm

II22

Teorema
de
Stokes

dl
dl

H dl J ds
c

Teorema de Ampere

J ds
s

Representa a la corriente total que

atraviesa a la superficie:

En las mquinas elctricas la

corriente circular por los
J ds I j
conductores que for-man los
j
bobinados, por tanto, la inte-gral
s
de superficie se podr sustituir por
La circulacin de la
un sumatorio:
intensidad de campo
magntico a lo largo de
H dl
I jj
una lnea cerrada es
igual a la corriente
jj
cc
concatenada por dicha
lnea

Teorema de Ampere
En el caso de
que la misma
corriente
concatene
n veces a
la curva,
como ocurre
en una
bobina:

TEOREMA
DE
AMPERE

BOBINA

N espiras

dl

cc

Induccin Magntica
La induccin magntica, tambin conocida como
densi-dad de flujo de un campo magntico de
intensidad H se define como el siguiente vector:

B 00 rr H aa H

0 es la permeabilidad magntica del vaco

r es la permeabilidad relativa del material
a es la permeabilidad absoluta
La permeabilidad relativa se suele tomar con
refe-rencia al aire. En una mquina elctrica
moderna r puede alcanzar valores prximos
a 100.000.

Induccin Magntica
B
Zona
lineal

Material
Ferromagntico

El
vez
que
El material
material magntico,
magntico, una
una
vez
que
CARACTERSTIC
alcanza
Codo la
alcanza
la saturacin,
saturacin, tiene
tiene un
un
A
comportamiento
del
comportamiento idntico
idntico al
alMAGNTICA
del aire,
aire, no
no
permitiendo
que
la
permitiendo
que
la densidad
densidad de
de flujo
flujo siga
siga
Zona
de saturacin
aumentando
aumentando aa pesar
pesar de
de que
que la
la intensidad
intensidad
del
del campo
campo si
si lo
lo haga
haga
Aire

Flujo, Reluctancia y
Fuerza Magnetomotriz
El flujo magntico se
puede definir como el
nmero de lneas de
campo magntico que
atraviesan una determinada superficie
Si los vectores campo y
superfice son paralelos
Para calcular el flujo en un
circuito magntico es
necesario aplicar el
teorema de Ampere

B ds
s

BS
H

dl

Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz
Se supone la permeabilidad del material
magntico infinita

Ncleo de material
ferromagntico
I

Seccin S

Eg

N espiras

Longitud lnea media (l)

Circuito magntico
elemental

F=
F= Fuerza
Fuerza
magnetomotriz

Como la seccin es
pequea en comparacin con la longitud
se supone que la intensidad de campo es
constante en toda ella

H cte
H l N I F

Flujo, Reluctancia y
Fuerza Magnetomotriz
La fmm representa a la
suma de corrientes que
crean el campo magntico

BS
Como se cumple:B

N I
H
l

Como el vector densidad

de flujo y superficie son
paralelos
a H Sustituyend
o:

l
R
R=Reluctanci
R=Reluctanci
aa S
aa

N I

l
aa S

Flujo, Reluctancia y
Fuerza Magnetomotriz
LEY DE
HOPKINSO
N
FF RR
Fuerza
Fuerza magnetomotriz
magnetomotriz
Flujo
Flujo magntico
magntico
Reluctancia
Reluctancia

LEY DE
OHM

VV II RR
Diferencia
Diferencia de
de potencial
potencial
Corriente
Corriente Elctrica
Elctrica
Resistencia
Resistencia

Paralelismo entre circuitos elctricos y

circuitos magnticos

Unidades de las
magnitudes
electromagnticas
INTENSIDAD DE CAMPO MAGNTICO H:Amperios*Vuelta
INDUCCIN MAGNTICA B: Tesla (T)
FLUJO MAGNTICO : Weber (W) 1W=Tesla/m2
FUERZA MAGNETOMOTRIZ F: Amperios*Vuelta
FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA e: Voltio (V)

1. Un anillo de madera en forma de toroide tiene un radio medio de

30 cm.. Es embobinado con 600 vueltas uniformemente
repartidas. El area de la seccion transversal del toroide 4 cm, una
corriente de 2 amp. circula en el embobinado. Soponga que se
usa corriente directa, la permeabilidad del medio puede ser
tomado como , calcular:
a.
b.
c.
d.
e.

La reluctancia de la estructura magnetica

La permeancia de la estructura magnetica
El gradiente de potencial magnetico H
La densidad del flujo B del campo magnetico dentro del toroide.
El flujo total dentro del toroide.

Ejercicios

1.La figura (a) muestra muestra un ncleo ferromagntico. Tres lados de este
ncleo son de ancho uniforme, mientras que el cuarto lado es algo ms delgado.
La profundidad del ncleo (perpendicular a la pgina) es de 10 cm y las otras
dimensiones se muestran en la figura. Hay una bobina de 200 vueltas alrededor
del lado izquierdo del ncleo. Suponga una permeabilidad r de 2500, cunto
flujo producir una corriente de alimentacin de 1 A?.

Respuesta:Ft=0.0048wb

1.La figura (c) muestra un ncleo ferromagntico cuya longitud media es de 40

cm. Hay un pequeo entrehierro de aire de 0.05 cm. El rea transversal del ncleo
es de 12 cm2. Su permeabilidad relativa es 4000 y la bobina arrollada sobre l
tiene 400 vueltas. Asuma que el rea efectiva transversal en el entrehierro
aumenta en un 5% por el efecto de borde. Dada esta informacin, encuentre: la
reluctancia total para la trayectoria media del flujo (ncleo ms entrehierro) y la
corriente necesaria para producir una densidad de flujo de 0.5 Wb / m2 en el
entrehierro.
La figura (d) muestra el circuito magntico correspondiente a la
figura (c), donde Rc = la reluctancia del ncleo y Ra = reluctancia del entrehierro
de aire.

Respuesta:Rt=382300Av/Wb;I=0.602A

1.La figura muestra el esquema simplificado del estator de un motor de cc. La

longitud media de la trayectoria del flujo en el estator es de 50 cm. y el rea de
la seccin transversal es 12 cm Cada uno de los entrehierros entre rotor y
estator es de 0.05 y su rea transversal (incluyendo refrigencia) es 14 cm. El
hierro del ncleo tiene una permeabilidad relativa de 2000 y hay una bobina
con 200 espiras sobre el ncleo. Si la corriente en el conductor es de 1 A,
cul ser la densidad de flujo en el entrehierro?

Los materiales ferromagnticos, compuestos de hierro y

sus aleaciones con cobalto, tungsteno, nquel, aluminio y
otros metales, son los materiales magnticos ms
comunes y se utilizan para el diseo y constitucin de
ncleos de los transformadores y maquinas elctricas. En
un transformador se usan para maximizar el acoplamiento
entre los devanados, as como para disminuir la corriente
de excitacin necesaria para la operacin del
transformador. En las maquinas elctricas se usan los
materiales ferromagnticos para dar forma a los campos,
de modo que se logren hacer mximas las caractersticas
de produccin de par.
Estos materiales han evolucionado mucho con el paso del
tiempo lo que implica mas eficiencia, reduccin de
volmenes y costo, en el diseo de transformadores y
maquinas elctricas.

Propiedades de los materiales

ferromagneticos.

Aparece una gran induccin magntica al aplicarle

un campo magntico.
Permiten concentrar con facilidad lneas de campo
magntico, acumulando densidad de flujo magntico
elevado.
Se utilizan estos materiales para delimitar y dirigir a
los campos magnticos en trayectorias bien definidas.
Permite que las maquinas elctricas tengan
volmenes razonables y costos menos excesivos.

Caractersticas de los materiales

ferromgneticos.

Los materiales ferromgneticos se caracterizan por uno o varios de

los siguientes atributos:
Pueden imanarse mucho ms fcilmente que los dems materiales.
Esta caracterstica viene indicada por una gran permeabilidad relativa
/ r.
Tienen una induccin magntica intrnseca mxima Bmax muy
elevada.
Se imanan con una facilidad muy diferente segn sea el valor del
campo magntico. Este atributo lleva una relacin no lineal entre los
mdulos de induccin magntica ( B ) y campo magntico.
Un aumento del campo magntico les origina una variacin de flujo
diferente de la variacin que originaria una disminucin igual de
campo magntico. Este atributo indica que las relaciones que
expresan la induccin magntica y la permeabilidad ( ) como
funciones del campo magntico, no son lineales ni uniformes.
Conservan la imanacin cuando se suprime el campo.
Tienden a oponerse a la inversin del sentido de la imanacin una
vez imanados.

MAGNETISMO EN CORRIENTE CONTINUA

1.- LEYES FUNDAMENTALES DE CIRCUITOS
MAGNTICOS
a) Ley de Ampere:
Es la ley bsica que rige la produccin de campo magntico por
medio de una corriente y su ecuacin es

H * dl = Ineta

Donde H: Intensidad de campo producida por Ineta.

Para entender mejor el significado de la ecuacin anterior es til
aplicarla al ejemplo en que un ncleo de hierro u otro material
ferromagntico, tiene un bobinado de alambre de N vueltas en
torno a una columna del ncleo como se muestra en la figura 1.

Figura 1. Ncleo magntico sencillo.

Por lo tanto todo el campo magntico producido por la corriente

permanecer esencialmente dentro del ncleo, de tal modo que el
recorrido de integracin de la ley de Ampere ser lc. La corriente
que pasa dentro del recorrido de integracin Ineta es
entonces, N * i, puesto que la bobina abraza el recorrido de
integracin N veces, mientras conduce la corriente i. La ley de
amper se vuelve entonces
H * lc = N * i
Por consiguiente la magnitud de intensidad de campo magntico en
el ncleo, debido a la corriente aplicada es
H = (N * i) / lc
b) Densidad de campo magntico (B):
La densidad de flujo magntico producido en un material est dada,
por el producto de dos terminos. Su relacin es la siguiente:
B=*H
Donde:
H: Intensidad de campo magntico: que representa el esfuerzo que
ejerce la corriente para establecer un campo magntico. Su unidad es
(Amper* vuelta) / metro (A*V/m)
: Permeabilidad magntica del material: que representa el esfuerzo
que realiza la corriente para establecer un campo magntico en un
material dado.Su unidad es Henrio/metro (H/m)
B: Densidad de flujo magntico. Su unidad es Weber/metro, Tessla (T)

c) Permeabilidad relativa (m r):

Es la permeabilidad de cualquier otro material comparada con la
permeabilidad del espacio libre.
r=/0
Donde: o: Permeabilidad del espacio libre = 4 * 10-7
Para el ncleo de la figura la magnitud de la densidad de flujo es
B = * H = ( * N * i) / lc
d) Flujo total ( ):
El flujo total de un rea dada se determina por
= B* dA
Donde: dA: Unidad de diferencial de rea.
Por lo tanto si el vector de densidad de flujo es perpendicular a un
plano de rea A, y si la densidad de flujo es constante en toda el rea,
entonces, la ecuacin se reduce a:
= B* A
Para el ncleo de la figura el flujo total debido a la corriente i en el
bobinado es
= B * A = ( * N * i * A) / lm
Donde A: Area de corte transversal del ncleo.

2.- CIRCUITOS MAGNETICOS

Se entender por circuito magntico a una estructura ferromagntica
acompaada de fuerzas magnetomotrices con la finalidad de canalizar
lneas de fuerza magnticas.
Esta estructura puede contener espacios de aires atravesados por lneas de
fuerza, estos espacios se conocen como entrehierros.
Es posible determinar un circuito magntico debido a que su
comportamiento esta regido por ecuaciones anlogas a aquellas de un
circuito elctrico.
El modelo de circuito magntico se usa a menudo en el diseo de
maquinas elctricas y transformadores para simplificar el, de otro modo,
muy complejo proceso de diseo.
En un sencillo circuito elctrico, como el ilustrado en la figura 2.a, la fuente
de voltaje V, en causa una corriente I alrededor del circuito, a travs de una
resistencia R. La relacin entre cantidades se obtiene mediante la ley de
Ohm.
Analogas entre circuito elctrico y
circuito magntico:

V = I* R

Figura
Figura 2.
2. a)
a) Un
Un circuito
circuito electrico
electrico simple.
simple. b)
b) El
El circuito
circuito magntico
magntico analogo
analogo a un
un ncleo
ncleo de
de transformador.
transformador.

En un circuito elctrico, el voltaje o fuerza electromotriz es la que

impulsa el flujo, en un circuito magntico se llama fuerza
magnetomotriz (f.m.m), y se expresa por la siguiente ecuacin
F=N*i
Donde:
F: Fuerza magnetomotriz, y su unidad es amper por vuelta (a*V).
N: Numero de vueltas del bobinado.
I: Corriente aplicada, su unidad es el Ampere.
En un circuito elctrico, el voltaje aplicado causa el flujo de una
corriente I. De modo semejante, en un circuito magntico la fuerza
magnetomotriz aplicada causa la produccin de un flujo magntico
. La relacin entre voltaje y corriente en un circuito elctrico es la ley
de ohm (V= I* R); de manera semejante, la relacin entre fuerza
magnetomotriz y flujo es:
F=*R
Donde
: Flujo magntico en weber.
R : Reluctancia del circuito.

La reluctancia en un circuito magntico es la contraparte de la

resistencia elctrica y su unidad es amper-vuelta por weber
(A*vuelta / weber)
As como en un circuito elctrico la conductancia es la reciproca de la
resistencia, en un circuito magntico la permanencia es la reciproca
de su reluctancia.
P=1/R
=F*P
Bajo ciertas circunstancias es ms fcil trabajar con la permanencia
de un circuito magntico que con su reluctancia.
La reluctancias en un circuito magntico obedecen las mismas reglas
a que obedecen en un circuito elctrico.
La reluctancia equivalente en un circuito serie es :
Req = R1+ R2+ R3+.......
La reluctancia en un circuito paralelo es:
1/ Req = (1/ R1)+ (1/ R2)+ (1/ R3)+.........
La permanencia en un circuito serie o paralelo obedecen las mismas
reglas que las conductancias elctricas.

Precisin de los circuitos magnticos

Los clculos de flujo en el ncleo utilizando los conceptos de circuitos
magnticos, siempres son aproximados; a lo sumo tienen una precisin
cercana a un 5% de la respuesta real. Hay una serie de razones para
esta inexactitud inherente:
El concepto de circuito magntico supone que todo el flujo esta
confinado dentro del ncleo magntico, esto no es totalmente cierto.
La permeabilidad de un ncleo ferromagntico es de 2000 a 60000
veces la del aire, pero una pequea fraccin del flujo escapa hacia el
poco permeable aire circundante. Este flujo fuera del ncleo se llama
flujo de dispersin y cumple un papel importante en el diseo de la
maquina elctrica.
El calculo de la reluctancia supone cierta longitud de trayecto medio
y un rea de la seccin transversal del ncleo. Estos supuestos no son
totalmente acertados, especialmente en las esquinas.
En los materiales ferromagnticos, la permeabilidad varia con la
cantidad del flujo ya contenido en el material. Ello agrega todava otra
fuente de error al anlisis de circuitos magnticos, puesto que las
reluctancias usadas en los clculos de los circuitos
magnticosdependen de la permeabilidad del material.
Si hay entrehierros de aire en el recorrido del flujo en el ncleo, el
rea efectiva del corte transversal del entrehierro de air ser mayor
que el rea del corte transversal del ncleo de hierro en ambos lados
(ver siguiente figura 3).

Figura 3. Efecto de borde de un campo magntico en un entrehierro. Ntese el

incremento del rea efectiva en el entrehierro, comparada con el rea de la seccin
Parcialmente es posible corregir estas fuentes de error
utilizando
transversal
del metal.

una longitud de trayecto medio o efectivo y el rea del corte

transversal en lugar de la longitud fsica o del rea real, en los
clculos.
Hay muchas limitaciones inherentes al concepto de un circuito
magntico, pero ello es todava, la mejor herramienta disponible
para calcular los flujos en el diseo de maquinas practicas. Los
clculos exactos, usando las ecuaciones de Maxwell, son muy
difciles y en todo caso muy poco necesarios, puesto que es
preferible obtener resultados satisfactorios con el mtodo
aproximado.

MAGNETISMO EN CORRIENTE ALTERNA

En lugar de aplicar una corriente continua a los bobinados
del ncleo, ahora vamos a aplicar una corriente alterna y
observar lo que sucede.
En la figura, esto es bsicamente la curva de saturacin.
Sin embargo, cuando la corriente disminuye nuevamente, el
flujo sigue una ruta diferente de la seguida cuando la
corriente se aument. Cuando la corriente disminuye, el
flujo en el ncleo sigue la ruta bcd y luego cuando la
corriente aumenta nuevamente, el flujo sigue la ruta deb.
Ntese que la cantidad de flujo presente en el ncleo
depende no solamente de la cantidad de corriente aplicada
a su embobinado, sino tambin de la historia previa del flujo
en el ncleo. Esta dependencia de la historia precedente del
flujo y la falla resultante para volver sobre el trazo de la
trayectoria del flujo se llama histresis. La trayectoria bcdeb
trazada en la figura 1, mientras la corriente aplicada
cambia, se llama curva de histresis.

1.5 Ciclo de histresis

Magnetismo remanente:
estado del material enB
m
ausencia del campo
magntico
Campo coercitivo: el
necesario para anular
BR

BR

Hc
H
Hm
m

-Hm

CICLO DE HISTRESIS

-Bm

1.La figura muestra un ncleo de material ferromagntico cuya

permeabilidad relativa es 2000. Las dimensiones estn en la figura,
excepto su profundidad que es de 7cm. Los entrehierros de las columnas
de la izquierda y de la derecha tienen entre 0.050 y 0.070 cm.
respectivamente. Debido al efecto de refringencia, el rea efectiva de los
entrehierros es 5 por ciento mayor que su tamao fsico. Si la bobina
devanada sobre la columna central tiene 300 espiras y por ella circula una
corriente de 1.0 (A) Cul es el flujo en cada una de las columnas? Cul
es la densidad de flujo en cada uno de los entrehierros?

1.En la figura se muestra un ncleo de 5 cm. de espesor con tres columnas

el cual tiene 200 espiras en la columna de la izquierda. La permeabilidad
relativa del material es de 1200 y se puede asumir constante. Cul es el
flujo existente en cada una de las tres columnas del ncleo? Cul es la
densidad de flujo en cada una de ellas? Desprecie el efecto refringente en
el entrehierro

1.4 Ley de Faraday I

Cuando el flujo magntico
concatenado por una
espira vara, se genera en
ella una fuerza
electromotriz conocida
como fuerza

electromotriz inducida
la variacin de la
posicin relativa de la
espira dentro de un
campo constante
Una
combinacin
de ambas

La variacin del
flujo abarcado
por la espira
puede deberse a
tres causas
diferentes

La variacin temporal
del campo magntico
en el que est inmersa
la espira

1.4 Ley de Faraday II

El
El valor
valor absoluto
absoluto de
de
la
la fuerza
fuerza
electromotriz
electromotriz
Ley de induccin
d

inducida
est
inducida
est
electromagntica:
e
determi-nado
por
la
determi-nado por la
Faraday 1831
dt
velocidad
de
velocidad de
variacin
variacin del
del flujo
flujo
que
que la
la genera
genera
la
la fuerza
fuerza electromotriz
electromotriz
d

inducida
debe
ser
tal
que
inducida debe ser tal quee
tienda
tienda aa establecer
establecer una
una cocoLey de
dt
rriente
rriente por
por el
el circuito
circuito magmagLenz
ntico
d
ntico que
que se
se oponga
oponga aa la
la
variacin
variacin del
del flujo
flujo que
que e N
dt
la
produce
la produce

1.5.1 Prdidas por

histresis I
Ncleo de material
ferromagntico

U(t) R i(t) N

Longitud l

d(t)
dt

i(t)

U(t) i(t) dt R i(t) i(t) dt N

Seccin S

+
U(t)

N espiras

Resistencia
interna R

Aplicando 1:N i(t) d(t) H(t) l d(t)

Longitud lnea media (l)

Aplicando 2:H(t) l d(t) H(t) l S dB(t)

N i(t) H(t) l

Aplicando 3:
H(t) l S dB(t) V H(t) dB(t)

d(t) S dB(t)
l S V Volumen Toro

Prdidas por
histresis

Prdidas
Potencia
T consumid
T conducto
T
2
Ua(t) i(t) dt Rr i(t) dt V H(t) dB(t)
0

d(t)
i(t) dt
dt

U(t) i(t) dt R i(t)2 dt N i(t) d(t)

d(t)
fem
dt

N i(t) d(t) V H(t) dB(t)

T

H(t) dB(t) rea del

ciclo
0
de histresis

1.5.1 Prdidas por

histresis Induccin
II
Cuanto > sea Bm
Induccin
mxima
mxima
Bm
Bm

Las
Las prdidas
prdidas por
por
histresis
histresis son
son
proporcionales
proporcionales al
al
volumen
volumen de
de material
material
magntico
magntico yy al
al rea
rea del
del
ciclo
ciclo de
de histresis
histresis

Cuanto > sea Bm

>
> ser
ser el
el ciclo
ciclo de
de
histresis
histresis

**
2
2 (W/Kg)
PHistresis
=K*f
B
m
Histresis
m

Frecuencia
Frecuencia
ff

Cuanto
Cuanto >
> sea
sea ff >
>
ser
ser el
el nmero
nmero
de
de ciclos
ciclos de
de
histresis
histresis por
por
unidad
unidad de
de
tiempo
tiempo

1.6 Corrientes
parsitas I
Corrientes
Corrientesparsitas
parsitas

Flujo magntico

Seccin transversal
del ncleo

Las corrientes parsitas son corrientes que circulan por

el inte-rior del material magntico como consecuencia
del campo.
Segn la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que
las crea reduciendo la induccin magntica, adems,
ocasionan pr-didas y, por tanto, calentamiento
2*B
Prdidas por corrientes parsitas: Pfe=K*f2*
m
m
(W/Kg)

1.6 Corrientes
parsitas
II
Aislamiento entre
chapas

Flujo magntico

Chapas magnticas
apiladas

Los ncleos magnticos de todas las

mquinas
Se construyen con chapas aisladas y

Seccin transversal
del ncleo

Menor
seccin
para el
paso de la
corriente

1.6 Corrientes parsitas

IIINcleo
Ncleo de

chapa aislada

macizo

L= Longitud
recorrida
por la
corriente

Seccin S1
Resistencia
elctrica
del ncleo al paso
de
Corrientes

S2<<S1
R2>>R1

R1=*L1/S1

Seccin S2

Resistencia elctrica
de cada chapa al paso R2=*L2/S2
de corrientes parsitas