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CAPTADORES
PROCESO
ACTUADORES
CONTINUO
INSTRUMENTOS
DE MEDICION
- PRESION
DISCONTINUO
PRODUCTOS :
ELEMENTOS:
- MECANICOS (V, F, P, M)
- NEUMATICOS, electrovalvulas
- ALIMENTICIOS
- CAUDAL
- NIVEL
- TEMPERATURA
- PH
- CENTRALES DE ENERGIA
- SIDERURGIA
- ELECTRICOS, motores
- TRATAMIENTOS TERMICOS
- ELECTROMECANICOS,
motoreductores
- METAL MECANICA
- CONDUCTIVIDAD
- ELECTRONICOS, servomotor
- MINERIA, ETC.
- HUMEDAD
CONTACTORES, RELES
- VELOCIDAD
- POSICION
24 V DC
I
o 1L
o 0.0
SENSORES
o 0.1
CONVERSION A
SEAL ELECTRICA
o 0.2
- ON - OFF
o 0.4
R
O
M
o 0.3
- ANALOGICOS
- DIGITALES
DIALOGO
P
L
C
1M o
R
A
M
110 VAC
220 VAC
0.0 o
0.1 o
MANDO DE
POTENCIA
0.2 o
EP
R
O
M
0.3 o
0.5 o
24 VAC
24 VDC
PROGRAMACION
Operador Humano
A: Agua
PROCESO
MP: Fruta
B: Azcar
PT: Bebida
Proceso
El trmino proceso utilizado en control de procesos industriales,
se refiere a cambiar o refinar materias primas para lograr un
producto final.
La materia prima, que puede o no cambiar de estado fsico durante
el proceso, es transferida, medida, mezclada, calentada,
enfriada, filtrada, almacenada o manipulada de alguna manera
para producir el producto final
Automatizacin de Sistemas
La Automatizacin de Sistemas trata de regular, con la
mnima intervencin humana, el comportamiento dinmico
de un sistema mediante rdenes de mando.
Sistema: conjunto de elementos, fsicos o abstractos,
relacionados entre s de forma que modificaciones o
alteraciones en determinadas magnitudes en uno de ellos
pueden influir o ser influidas por los dems.
Variables del sistema: magnitudes que definen el
comportamiento de un sistema. Su naturaleza define el
tipo de sistema: mecnico, qumico, elctrico, electrnico,
econmico, trmico, ...
Control de Procesos
El controlar un proceso, se refiere a como se
controlan variables inherentes al mismo para:
Reducir la variabilidad del producto final
Incrementar la eficiencia
Reducir impacto ambiental
Mantener el proceso dentro de los lmites de
seguridad que corresponda
El lazo de control
Un lazo de control requiere la
ocurrencia
de tres tareas:
Medida
Comparacin
Ajuste
NIVEL MAXIMO
Variable de proceso
Son aquellas que pueden cambiar las
condiciones de un proceso
Setpoint
Valor al que se desea mantener una variable de proceso
Variable medida
Es aquella que se desea mantener estable
Variable manipulada
Es aquella que vara para mantener
constante la variable medida
Error
Es la diferencia entre la variable
medida y el
setpoint. Puede ser + -. Est
compuesto por:
Magnitud
Duracin
X
Velocidad de variacin
variacin
Magnitud
Duracin
SP
Offset
Es una variacin constante de la
variable de
proceso, respecto del setpoint.
Variacin de carga
Es un cambio no deseado en
algn factor que
pueda afectar la variable de
proceso.
Algoritmo de control
Es la expresin matemtica de
una funcin
de control
Seales
En procesos industriales existen tres tipos
de seales para transmitir informacin
Neumticas (3 15 psi)
Cambios en la presin de aire de una caera,
proporcionales a las variaciones de magnitud
medida.
Se siguen utilizando en aplicaciones particulares
Analgicas (4 20 mA), (1 5 V)
La forma de transmisin mas comn desde los
aos 1960.
A partir de los 90 se comenzaron a reemplazar por
seales digitales.
Digitales
Seales de niveles discretos que
combinados
de forma particular representan la magnitud
de las variables del proceso
La metodologa utilizada para combinar las
seales digitales, se denomina protocolo.
Los protocolos de comunicacion pueden ser
estndar o
propietarios (abiertos o cerrados). Ejemplos
Ethernet, Profibus, CAN, Hart, etc.
Indicadores
Son dispositivos lebles por los
humanos que
muestran informacin del proceso
Pueden ser analgicos o digitales,
simples o
complejos.
Controladores
Es un dispositivo que recibe los datos del
instrumento de medida, lo compara con el
dato de setpoint programado, y si es
necesario ordena al elemento de control
que genere una accin correctiva.
Pasaron de neumticos y analgicos
monolazo a:
CDS
CDD / Control Centralizado / Multilazo
Control Distribuido / multilazo / monolazo
ELEMENTOS DE LA AUTOMATIZACION
CAPTADORES
PROCESO
ACTUADORES
CONTINUO
INSTRUMENTOS
DE MEDICION
- PRESION
DISCONTINUO
PRODUCTOS :
ELEMENTOS:
- MECANICOS (V, F, P, M)
- NEUMATICOS, electrovalvulas
- ALIMENTICIOS
- CAUDAL
- NIVEL
- TEMPERATURA
- PH
- CENTRALES DE ENERGIA
- SIDERURGIA
- ELECTRICOS, motores
- TRATAMIENTOS TERMICOS
- ELECTROMECANICOS,
motoreductores
- METAL MECANICA
- CONDUCTIVIDAD
- ELECTRONICOS, servomotor
- MINERIA, ETC.
- HUMEDAD
CONTACTORES, RELES
- VELOCIDAD
- POSICION
24 V DC
I
o 1L
o 0.0
SENSORES
o 0.1
CONVERSION A
SEAL ELECTRICA
o 0.2
- ON - OFF
o 0.4
R
O
M
o 0.3
- ANALOGICOS
- DIGITALES
DIALOGO
P
L
C
1M o
R
A
M
110 VAC
220 VAC
0.0 o
0.1 o
MANDO DE
POTENCIA
0.2 o
EP
R
O
M
0.3 o
0.5 o
24 VAC
24 VDC
PROGRAMACION
Operador Humano
SENSORES
PLC
SENSORES
24 VDC
24 VDC
3A
INTERRUPTORES
OFF
M
ACTUADORES
10 11 12 13
SENSORES
PC
0 - 220 V
3A
TSX07
PLC
0
PULSADORES
Telemecanique
ON
2V
Simbologa ISA
La ISA (Instrumentation, System and
Automation Society), es una de las ms
importantes organizaciones de
estandarizacin en el campo del control
de procesos.
En particular la ISA S5.1especifica
simbologa de instrumentacin
Idem Anterior
Idem Anterior
Idem Anterior
Actuador
Neumtico
Actuador
Manual
Actuador
Elctrico
Caeras y conexiones
caera
conexin entre proceso e instrumentos
seal elctrica
seal neumtica
conexin de intercambio de datos
Identificacin
La primer letra indica la variable
medida
T (temperatura)
F (Flujo)
P (presin)
Ejemplo
FIC
123
Ejemplo
SENSORES
Tipos:
* Sensores de contacto
* Sensores de no contacto
* Sensores digitales
* Sensores analgicos
* Sensores mecnicos
* Sensores electro-mecnicos
Control Manual
Control Automtico