Вы находитесь на странице: 1из 15

VARIADOR DE VELOCIDAD

Un variador de frecuencia (siglas VFD, del


ingls: Variable Frequency Drive o bien AFD
Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el
control de la velocidad rotacional de un motor de
corriente alterna (AC) por medio del control de la
frecuencia de alimentacin suministrada al motor.
Un variador de frecuencia es un caso especial de
un variador de velocidad. Los variadores de frec.
son tambin conocidos como drivers de frecuencia
ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o
inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez
que la frecuencia, a veces son llamados drivers
VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia).

Principio de funcionamiento

Los dispositivos variadores de frecuencia operan


bajo el principio de que la velocidad sncrona de un
motor de corriente alterna (CA) est determinada
por la frecuencia de CA suministrada y el nmero
de polos en el esttor, de acuerdo con la relacin:

Donde
RPM = Revoluciones por minuto
f = frecuencia de suministro CA (Hercio)
p = Nmero de polos (adimensional)

Las cantidades de polos ms


frecuentemente utilizadas en motores
sncronos o en Motor asncrono son 2, 4, 6
y 8 polos que, siguiendo la ecuacin
citada, resultaran en 3000 RPM, 1500
RPM, 1000 RPM y 750 RPM
respectivamente para motores
sincrnicos nicamente y a la frecuencia
de 50 Hz. Dependiendo de la ubicacin
geogrfica funciona en 50Hz o 60Hz.

Descripcin del VFD

Un sistema de variador de frecuencia


(VFD) consiste generalmente en un motor
de CA, un controlador y una interfaz
operadora.

Relacin par-velocidad para un variador de velocidad

Diagrama de Variador de frecuencia con Modulacin de


Ancho de Pulso (PWM).

Teora de funcionamiento

Las caractersticas del motor CA requieren la


variacin proporcional del voltaje cada vez que la
frecuencia es variada. Por ejemplo, si un motor
est diseado para trabajar a 460 voltios a 60 Hz,
el voltaje aplicado debe reducirse a 230 volts
cuando la frecuencia es reducida a 30 Hz. As la
relacin voltios/hertzios deben ser regulados en un
valor constante (460/60 = 7.67 V/Hz en este caso).
Para un funcionamiento ptimo, otros ajustes de
voltaje son necesarios, pero nominalmente la
constante es V/Hz es la regla general. El mtodo
ms novedoso y extendido en nuevas aplicaciones
es el control de voltaje por PWM.

Como la frecuencia de alimentacin que entregan las Compaas


de electricidad es constante, la velocidad de los motores
asincrnicos es constante, salvo que se vare el nmero de
polos, el resbalamiento o la frecuencia.

El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor


elctrico es por medio de un variador electrnico de frecuencia.
No se requieren motores especiales, son mucho ms eficientes y
tienen precios cada vez ms competitivos.

El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje


aplicado al motor, logrando modificar su velocidad. Sin embargo,
simultneamente con el cambio de frecuencia, debe variarse el
voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo
magntico con una elevacin de la corriente que daara el
motor.

Como est compuesto un variador de frecuencia ?


Los variadores de frecuencia estn compuestos por :

Etapa Rectificadora. Convierte la tensin alterna en continua


mediante rectificadores de diodos, tiristores, etc.
Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir
la emisin de armnicos.
Inversor o "Inverter". Convierte la tensin continua en otra de
tensin y frecuencia variable mediante la generacin de pulsos.
Actualmente se emplean IGBTs (Isolated Gate Bipolar Transistors)
para generar los pulsos controlados de tensin. Los equipos ms
modernos utilizan IGBTs inteligentes que incorporan un
microprocesador con todas las protecciones por sobre corriente, sobre
tensin, baja tensin, cortocircuitos, puesta a masa del motor, sobre
temperaturas, etc.
Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los
pulsos variables de tensin y frecuencia. Y adems controla los
parmetros externos en general, etc.

Los variadores mas utilizados utilizan modulacin PWM (Modulacin de Ancho de


Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la
etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armnicas
y mejorar el factor de potencia. Los fabricante que utilizan bobinas en la lnea en
lugar del circuito intermedio, pero tienen la desventaja de ocupar ms espacio y
disminuir la eficiencia del variador.

El Inversor o Inverter convierte la tensin continua de la etapa intermedia en una


tensin de frecuencia y tensin variables. Los IGBT envan pulsos de duracin
variable y se obtiene una corriente casi senoidal en el motor.

La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora


con alta frecuencia reduce el ruido acstico del motor pero disminuye el
rendimiento del motor y la longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra
parte, los IGBTs generan mayor calor.

Las seales de control para arranque, parada y variacin de velocidad


(potencimetro o seales externas de referencia) estn aisladas galvnicamente
para evitar daos en sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control.

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los


siguientes tipos de mquinas:

Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de


acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar
ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar
suavemente y evitar la cada del producto que se transporta, etc.
Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en sistemas
de presin constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran
ahorro de energa porque el consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea
que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la
nominal.
Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificacin con
precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo,
bombas de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta,
concentrados mineros, aditivos qumicos, chocolates, miel, barro, etc.
Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la
cupla del motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones
distintas.

Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total de de


la cupla del motor.

Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y


velocidades de resonancia.

Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y


mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios
de materiales.

Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que
no tienen un tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random
para conseguir telas especiales.

Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con mxima cupla y


menor consumo de energa en el arranque.
Pozos petroleros. Se usan para bombas de extraccin con velocidades de
acuerdo a las necesidades del pozo.

Otras aplicaciones. Elevadores de cangilones, transportadores


helicoidales, continuas de papel, mquinas herramientas, mquinas
para soldadura, pantgrafos, mquinas para vidrios, fulones de
curtiembres, secaderos de tabaco, clasificadoras de frutas,
conformadoras de cables, trefiladoras de caos, laminadoras,
mezcladoras, trefiladoras de perfiles de aluminio, cable, etc,
trituradoras de minerales, trapiches de caa de azcar,
balanceadoras, molinos harineros, hornos giratorios de cemento,
hornos de industrias alimenticias, puentes gra, bancos de prueba,
secadores industriales, tapadoras de envases, norias para
frigorficos, agitadores, cardadoras, dosificadoras, dispersores,
reactores, pailas, lavadoras industriales, ilustradoras, molinos
rotativos, pulidoras, fresas, bobinadoras y desbobinadoras,
arenadoras, separadores, vibradores, cribas, locomotoras, vehculos
elctricos, escaleras mecnicas, aire acondicionado, portones
automticos, plataformas mviles, tornillos sinfn, vlvulas rotativas,
calandras, tejedoras, chipeadoras, extractores, posicionadores, etc