Acoplamientos

Hay una gran variedad de acoplamientos de ejes comerciales,

desde acoplamientos rgidos simplemente acuados hasta diseos
elaborados que utilizan engranes, elastmeros o fluidos para
transmitir torque de uno a otro ejes o a otros dispositivos, en
presencia de varios tipos de desalineaciones. Los acoplamientos se
dividen grosso modo en dos categoras: rgidos y flexibles. Elstico
en este contexto significa que el acoplamiento puede absorber
algo de la desalineacin entre los dos ejes y rgido implica que no
se permite desalineacin entre los ejes conectados.

Acoplamientos rgidos
Los acoplamientos rgidos conectan los ejes sin permitir
movimiento relativo entre ellas; sin embargo, es
posible algn ajuste axial en el montaje. Se utilizan
cuando la precisin y la fidelidad de la transmisin del
torque es de primordial importancia como, por
ejemplo, cuando la relacin de fase entre el
dispositivo impulsor y el dispositivo impulsado se debe
mantener con precisin.
Hay tres tipos generales: acoplamiento de tornillo
prisionero, acoplamientos acuados y acoplamientos
de sujecin.
ACOPLAMIENTOS DE TORNILLO PRISIONERO: stos
utilizan un tornillo prisionero duro que se incrusta en

ACOPLAMIENTOS ACUADOS :Usan cuas estndar

como las estudiadas en la seccin anterior y pueden
transmitir un torque considerable. Con frecuencia se
emplean los tornillos prisioneros (opresores) junto con
una cua, ubicando el tornillo a 90 de la cua.
ACOPLAMIENTOS DE SUJECIN :Se fabrican con
varios diseos, de los cuales los ms comunes son los
acoplamientos deslizantes de una o dos piezas, que se
abrazan alrededor de los dos ejes y transmiten torque
a travs de la friccin.

Acoplamientos flexibles
Un eje, como un cuerpo rgido, tiene seis grados potenciales
de libertad (GDL) con respecto a un segundo eje. Sin
embargo, debido a la simetra slo cuatro de estos GDL son
de inters. Se trata de las desalineaciones axial, angular,
paralela y torsional, como se ilustra en las figuras,
pueden ocurrir individualmente o combinados, y se
presentan en los ensambles debido a las tolerancias de
fabricacin, o quizs ocurran durante la operacin como
resultado de los movimientos relativos de los dos ejes.

Se fabrican numerosos diseos de acoplamientos con

tolerancia y cada uno ofrece una combinacin de
caractersticas diferentes. El diseador generalmente
encuentra el acoplamiento comercial adecuado para
cualquier aplicacin.
ACOPLAMIENTOS DE QUIJADA: Tienen dos mazas
(frecuentemente idnticas) con quijadas prominentes,
como se ilustra en la figura. Las quijadas se traslapan
axialmente y se traban torsionalmente a travs de un
inserto flexible de caucho o un metal blando. Las
holguras permiten algo de desalineacin axial, angular
y paralela, aunque tambin pueden permitir un juego
indeseable.

ACOPLAMIENTOS DE DISCO FLEXIBLE: Son similares a los

acoplamientos de quijada, donde sus dos mazas estn
conectadas por un elemento con tolerancia (disco), como un
elastmero o un resorte metlico, como se muestra en la fi
gura. Esto permite desalineacin axial, angular y paralela,
adems de alguna tolerancia a la torsin con un poco o nada
de juego.

ACOPLAMIENTOS DE ENGRANE Y RANURA:

Utilizan engranes externos con dientes rectos o
curvos, como se indica en la figura, que
permiten movimientos axiales sustanciales entre
los ejes y, segn la forma del diente y las
holguras, tambin absorben pequeas
desalineaciones angulares y paralelas. Tienen
gran capacidad de torque por el nmero de
dientes engranados.

ACOPLAMIENTOS HELICOIDALES Y DE FUELLE: Son

diseos de una sola pieza que usan sus deflexiones
elsticas para permitir desalineaciones axiales,
angulares y paralelas, con un poco de juego o sin l.
Los acoplamientos helicoidales se fabrican con un
cilindro slido metlico cortado con una ranura
helicoidal para incrementar su flexibilidad. Los
acoplamientos de fuelle de metal se fabrican con una
hoja de metal delgada soldando una serie de
arandelas huecas juntas, moldeando hidrulicamente
un tubo dentro de la forma, o colocando un
recubrimiento electroltico grueso sobre un mandril.
Dichos acoplamientos tienen una capacidad de torque
limitada comparados con otros diseos, pero ofrecen
cero juego y alta rigidez a la torsin, en combinacin
con desalineacin axial, angular y paralela.

Acoplamiento

Acoplamiento de fuelle metlico

ACOPLAMIENTOS DE ESLABN O ACOPLAMIENTOS DE

SCHMIDT: Conectan dos ejes a travs de una red de
eslabones, que permiten una desalineacin paralela
significativa sin cargas laterales, o prdidas de torque, y sin
juego. Algunos diseos permiten pequeas cantidades de
desalineacin angular y axial. Tales acoplamientos se
utilizan con frecuencia donde se necesitan grandes ajustes
paralelos o movimientos dinmicos entre los ejes.

JUNTAS UNIVERSALES: Son de dos tipos comunes, el

acoplamiento de Hooke, el cual no tiene velocidad
constante (CV), y el acoplamiento de Rzeppa, que s la
tiene. Los acoplamientos de Hooke se usan generalmente
en pareja para eliminar su error en la velocidad. Ambos
tipos pueden manejar desalineaciones angulares muy
grandes y, en pareja, tambin proporcionan grandes
desplazamientos paralelos.

ESTUDIODECASO8B
Diseo preliminar de los ejes del tren de transmisin de un
compresor
Determine tamaos razonables para los ejes de entrada y
de salida de la caja de transmisin de la figura D-1, con
base en las cargas definidas en el estudio de caso 8A, y
especifique un tipo de acoplamiento adecuado.
Se proporciona La funcin de torque-tiempo sobre el eje de
salida es como se ilustra en la figura D-3. La razn de
engrane requerida es de 2.5:1 de reduccin de velocidad
de la entrada al eje de salida.
Suposiciones :Trate con un dimetro del engrane de
entrada (pin) de 4 in y un dimetro del engrane de
salida de 10 in, ambos de 2 in de espesor y 20 grados de
ngulo de presin. Se utilizarn sobre los ejes cojinetes
de bolas de dimetro estndar.
Solucin Vase las figuras D-1, D-3 y 6-43.

El torque variable con el tiempo sobre el eje de salida se

defini en la fi gura D-3 (repetida abajo) como variable
entre 175 y 585 lb-in. A partir de estos datos y los
dimetros supuestos de los engranes, se determinan
las fuerzas en el engranaje al que se somete el eje. La
fi gura 6-43 presenta un diagrama de cuerpo libre de
la caja de transmisin. Debido al ngulo de presin
entre los engranes, hay componentes de fuerza radial
y tangencial en el engranaje.

La componente tangencial se
obtiene a partir del torque
conocido y el radio supuesto del
engrane:

Las fuerzas resultantes

mxima y mnima se
obtienen de:

Observe que estas fuerzas son las mismas sobre el eje de

entrada, cuyo torque es 0.4 veces el del eje de salida, debido a
la razn de engrane de 1:2.5.
3. Ahora se pueden obtener los momentos mximo y mnimo
sobre el eje. Se supondr que los engranes estarn centrados
entre los cojinetes simplemente soportados, agrupados por
separado de cuatro en cuatro. Entonces las fuerzas de
reaccin en el cojinete son iguales a la mitad de los mximos
de las fuerzas del engrane y los momentos de flexin en el
centro con una magnitud de

La carga es una combinacin de momento y torque variables

que son sincrnicos.
Para los clculos del esfuerzo se necesitan las componentes
media y alternante del momento y el torque.

En ltima instancia, los ejes necesitan estar escalonados debido a los

cojinetes en cada extremo y, tambin, escalonados o con ranuras
axiales para proporcionar una ubicacin axial a los engranes. En
esta etapa de diseo, se supondr un dimetro constante del eje,
con la finalidad de obtener un tamao aproximado de la carga de
torque y de momento.
Como probablemente se requerir un cuero para el engrane, se
supondr un factor de concentracin de esfuerzos igual a 3, tanto
a la flexin como a la torsin, en esa ubicacin crtica, donde son
mayores las componentes del torque y el momento.
(Vase la fi gura 6-16, p. 437.) Despus de que se disearon los
engranes y se seleccionaron los cojinetes, se puede afinar el
diseo, incluyendo los hombros de los escalones con factores de
concentracin de esfuerzos ms precisos.

Se necesita seleccionar un material de prueba para los

clculos. Primero se intentar con un acero de bajo
costo, rolado en fro, al bajo carbono, como el SAE
1018, con Sut 64 kpsi y Sy 54 kpsi. Aun cuando no es
excepcionalmente fuerte, este material tiene baja
sensibilidad a la muestra, lo cual ser una ventaja,
dadas las concentraciones de esfuerzos.
Calcule el estimado del limite de resistencia
a la fatiga (Se) mediante la ecuacin 4.5
(p. 260):

Estimado del limite de resistencia a la fatiga (Se)=32 kpsi

Resistencia ultima a la tensin (Sut)= 64 kpsi
Resistencia a la fluencia (Sy)= 54 kpsi

Se explicara mas adelante como

obtenerlo

Esto se debe reducir por varios factores debido a las

diferencias entre la pieza y la muestra de prueba.

La carga es de flexin y de torsin, por lo que

Como an no se conoce el tamao de la pieza, se
supondr temporalmente
y se ajustar
ms tarde. Se elige
para un acabado maquinado
de la fi gura 4-26 (p. 262) o con la ecuacin 4.7e (p.
263). La temperatura no se eleva, entonces
y se supone el 50% de confiabilidad con
Factor de carga
Factor de tamao
Factor de superficie ( la formula da un valor aprox. Vase la
sig. diapositiva )
Factor de temperatura
Factor de confiabilidad
Estimado del limite de resistencia a la fatiga

La sensibilidad a la muesca del material se obtiene de la

ecuacin 4.13 (p. 273) o de la figura 4-36 (pp. 274-275) y
para la flexin
es mientras que para la torsin es
ambas con un radio de muesca supuesto de 0.01 in.

El factor de concentracin de esfuerzos

de flexin-fatiga se obtiene con la
ecuacin 4.11b (p. 273) y el factor de
concentracin de esfuerzos geomtricos
supuesto.

Para esfuerzo por flexin en el

cuero:

Para esfuerzo por torsin en el

cuero:

Con la ecuacin 4.17 (p. 294) se encuentra que, en este caso, se

debe utilizar el mismo factor sobre las componentes medias de
esfuerzo:

El dimetro del eje se determina ahora a partir de

la ecuacin 6.8 (p. 422), con el factor de
seguridad supuesto de 3, para tomar en cuenta
las incertidumbres en este
diseo preliminar. Observe que la ecuacin ASME
(6.6) de la p. 420 no se puede utilizar con
seguridad en este caso, ya que supone un torque
constante. Se debe aplicar el procedimiento ms
general de la lnea modificada de Goodman de la
ecuacin 6.8.

De modo que el dimetro nominal de 1 in del eje parece

aceptable para el eje de salida.
El eje de entrada tiene los mismos momentos medio y
alternante de flexin que el eje de salida; sin embargo,
su torque es slo del 40% del eje de salida. Los torque
medio y alternante sobre ella son de 82 y 152 lb-in,
respectivamente. Cuando stos se introducen en la
ecuacin 6.8, con todos los dems factores iguales, se
obtiene un dimetro del eje ms pequeo.

De modo que el eje de entrada tiene un dimetro

nominal de 0.781 in, el cual es tamao de fbrica.
Los acoplamientos entre el motor y el eje de entrada, as
como entre el eje de salida y el compresor, tienen que
ser capaces de absorber las desalineaciones angular y
paralela debidas a las tolerancias en el ensamble del
motor, la caja de transmisin y el compresor. La
tolerancia a la torsin en los acoplamientos tambin
servira para absorber una parte del choque asociado
con la inversin del torque que se indica en la figura
D-3 (apndice D).
Con tales restricciones, un acoplamiento de quijada con
un inserto de algn elastmero sera una buena
eleccin para ambos acoplamientos. El juego
inherente en los acoplamientos no sera problema, ya
que la fase de los tres ensambles no es crtica en esta
aplicacin. Tambin se puede usar un acoplamiento de
disco flexible. Un acoplamiento rgido requerira ms
precisin en el empalme de los ensambles, que no se