CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS AGROINDUSTRIALES

TEMA: SENSORES

INTEGRANTES:

LUZ MILAGROS LERMA HUMPIRE

SILVIA MARINA MAMANI GUEVARA
RUDY CHAHURA PILCO
MARITZA YUDITH QUIPE CUTIPA

INTRODUCCION
En un proceso controlado, los sensores son los elementos que miden
las distintas variables, indican los errores, recogen los estados y
transmiten esta informacin al sistema de control de proceso.

Las variables del proceso pueden ser: temperatura, presin, fuerza,

longitud, ngulo de giro, nivel, caudal, etc.

La funcin de los sensores es convertir estas variables fsicas en

otras ms fciles de evaluar (generalmente en seales elctricas).

SENSORES
DEFINICIN DE LOS SENSORES
LOS SENSORES SON DISPOSITIVOS QUE FUNCIONAN COMO CAPTADORES DE
INFORMACIN DE UN PROCESO POR LO QUE TAMBIN SE DENOMINAN CAPTADORES
O DETECTORES.
EN GENERAL, TRANSFORMAN UNA MAGNITUD FSICA EN UNA SEAL ELCTRICA DE
BAJA POTENCIA O EN UNA SEAL PTICA.
UN SENSOR ES UN DISPOSITIVO CAPAZ DE DETECTAR MAGNITUDES FSICAS O
QUMICAS, LLAMADAS VARIABLES DE INSTRUMENTACIN, Y TRANSFORMARLAS EN
VARIABLES ELCTRICAS.
LAS VARIABLES DE INSTRUMENTACIN PUEDEN SER POR EJEMPLO: TEMPERATURA,
INTENSIDAD LUMNICA, DISTANCIA, ACELERACIN, INCLINACIN, DESPLAZAMIENTO,
PRESIN, FUERZA, TORSIN, HUMEDAD, MOVIMIENTO, PH, ETC. (RICHARD, 2009)

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA

DE MEDIDAS

BLOQUES DE UN SENSOR INDUCTIVO

BLOQUES DE UN SENSOR DEDUCTIVO

LAS PARTES DE LOS SENSORES

FUENTE: http://es.slideshare.net

FUENTE: http://es.slideshare.net

CLASIFICACION DE SENSORES
De acuerdo a la magnitud medida:
Temperatura
Presin
Humedad
Caudal
Proximidad
Aceleracin
Velocidad
Fuerza, etc.

TIPOS DE SENSORES
Detectores de ultrasonido. Se usan para el control de
presencio o ausencia, distancia o rastreo.
Sensores lser. Tienen la misma funcin que los sensores de
ultrasonidos. Mucho ms precisos que los de ultrasonidos, pero
tambin mucho ms caros.
Sensores de interruptor. Se trata de un tipo de sensor
sencillo que puede ser interno o externo. Su principio bsico es
el de circuito abierto/ cerrado. Son idneos para aplicaciones
que requieren tamao reducido, poco peso, repetitividad y larga
vida.
Interruptor de final de carrera. Son interruptores que sirven para
detectar la posicin de una determinada pieza, de un mvil, etc.
.cuando este alcanza el extremo de su carrera, actan
mecnicamente sobre una palanca, produciendo el cambio de
ciertos contactos internos. Dependiendo del actuador se dividen
en:

final de carrera de palanca

final de carrera de mbolo
final de carrera de varilla.

Sensores de caudal de aire. Contienen una estructura de pelcula fina aislada

trmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor.
Sensores de corriente. Monitorizan corriente continua o alterna. Estos sensores pueden
hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula, etc. La seal lineal duplica la
forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de
respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una mquina.
Sensor de posicin. Es un sensor sencillo, pasivo e interno que indica la posicin en que se
encuentra un objeto. Estos pueden ser rotacionales o transnacionales. Los tipos bsicos son:

elctricos
pticos
Sensores de rotacin. Miden la rotacin angular (odmetro, velocmetro).
Sensores de velocidad. Son sensores internos que miden la velocidad. Los hay elctrico y
pticos.
Sensores de aceleracin. Miden la aceleracin.
Sensores de humedad. Los sensores de humedad y temperatura estn configurados con
circuitos integrados que proporcionan una seal acondicionada. Contienen un elemento
sensible capacitivo que intereacciona con electrdos de platino.

Por el aporte de Energa. Desde un punto de

vista energtico.

Pasivos o Moduladores. Son los que para

su funcionamiento necesitan una fuente
de energa externa. La magnitud de
entrada solo controla la salida y no aporta
o casi no aporta energa al sensor. Los
sensores pasivos disponen, en general, de
as hilos que los generadores ya que la
tensin de alimentacin suele
suministrarse mediante hilos distintos a
los de la seal. Permiten modificar su
sensibilidad a travs de la seal de
alimentacin, hecho imposible para los
generadores.

Activos o Generadores. Convierten parte

de la energa de la variable a medir en
energa elctrica para la salida del sensor.

Por el modo de operacin:

De Deflexin. Son aquellos en los que la magnitud

medida produce alguna accin fsica, que
engendra otra similar pero opuesta relacionada
directamente con la magnitud a medir; por
ejemplo en un dinammetro la deformacin del
muelle es proporcional a la fuerza aplicada.

De Comparacin. En ellos se intenta mantener

nula la deflexin mediante la aplicacin de un

efecto bien conocido y opuesto al generado; por
ejemplo, una masa colocada en una balanza para
medir su peso provoca un desequilibrio que se
compensa con unas pesas calibradas en el otro
platillo hasta alcanzar el equilibrio, que se juzga
mediante la posicin de la aguja.

Por la relacin Entrada/Salida.

Los sensores pueden ser de Orden Cero, de Primer Orden, etc.
El orden est relacionado con el nmero de elementos
almacenadores de energa. La funcin de transferencia ser
una ecuacin diferencial del mismo orden que el sistema.
Desde el punto de vista electrnico, la clasificacin de los
sensores de acuerdo con el parmetro elctrico variable es la
ms atractiva.

USOS DE LOS SENSORES

SENSORES DE PROXIMIDAD
En el amplio aspecto de aplicaciones industriales que existen, una
de las principales informaciones que es necesario extraer de un
proceso determinado es la presencia o ausencia de un objeto, al
paso por un punto determinado, la cercana a una regin de
importancia, el contaje de nmero de piezas que pasan, el verificar
la completitud de un lote de elementos, etc., es decir, en definitiva
el detectar la presencia o proximidad de un objeto determinado.

USOS DE LOS SENSORES

SENSORES CON CONTACTO

Ventajas:

Pueden detectar cualquier objeto independientemente del

material con el que estn realizado.

No les afectan las interferencias procedentes del medio

exterior, como por ejemplo los ruidos elctricos, fuentes
de luz, radiaciones electromagnticas, etc.

Su funcionamiento es exclusivamente mecnico.

USOS DE LOS SENSORES

SENSORES SIN CONTACTO
Conforman un grupo de sensores muy amplio. Como su nombre lo indica, la
caracterstica principal es el hecho de que permiten detectar el objeto sin que se
necesario el contacto fsico. Esto confiere una capacidad de maniobra mucho
mayor y adems permite mantener inalterable el sistema de control.
Ventajas:

Detectan objetos a distancia, sin necesidad de contacto fsico.

Suelen poseer nicamente capacidad de deteccin y no son a la vez elementos
de corte de corriente.
Son verstiles en sus caractersticas de uso, pudiendo dar informacin directa o
indirectamente de varias magnitudes fsicas.
Pueden ofrecer ventajas selectivas de funcionamiento con ciertos materiales sin
verse afectados por otros.

USOS DE LOS SENSORES

SENSORES ULTRASONICOS
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan
libres de roces mecnicos y detectan objetos a distancias de hasta 8m. El
sensor emite pulsos ultrasnicos.
Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte
en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin.
Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con
diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales.

USOS DE LOS SENSORES

SENSORES FOTOELECTRICOS
El sensor fotoelctrico es el mas verstil dispositivo de sensado de no
contacto conocido por el hombre. Son mas fiables.
Ventajas:

Distancias de deteccin mucho ms grandes que en el caso de los

capacitivos e inductivos. Se pueden obtener hasta 500 metros en tipo
separado y 5 metros en deflexin.

Permiten la identificacin de colores y objetos de pequeo tamao

(decimas de milmetro) .

LA UTILIZACION DE SENSORES
reas de aplicacin de los sensores:

Industria automotriz
Robtica
industria aeroespacial
medicina
industria de manufactura, etc.
Instalaciones de almacenamiento, sistema de transporte, industria de la alimentacin,
procesos de metales, procesos de vidrio, procesos de plsticos, supervisin de materiales
a granel.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son
el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.

GRACIAS