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FRENET - RESSET
INTRODUCCION:
T es el vector unitario
tangente a la curva,
apuntando en la direccin
del movimiento.
N es la derivada de T con
respecto a los parmetros
arclength de la curva,
dividida por su longitud.
B es el producto vectorial
de T y N.
donde
Ejemplo 1:
Dada la curva
2 3
x t; y t ; t
3
2
hallar la curvatura k
SOLUCION:
El vector posicin:
2 3
c(t ) ti t j t k
3
Su derivada:
ds
c(t ) , Calculando
c(t ) i 2tj 2t k Como
dt
El vector posicin:
c(t ) 1 2t 2t
2
1 4t 2 4t 2
2
1 2 t
1 2t
ds
1 2t 2
dt
2 2
Entonces:
dc
dc dt
c(t )
T
ds ds c(t )
dt
i 2tj 2tj 2t k
2
1 2t
2
Ahora hallamos:
dT 1 2t 2 2 j 4tk i 2tj 2t 2 k 4t
2 2
dt
1 2t
dT 4ti 2 4t 2 j 4tk
2 2
dt
1 2t
En donde:
dT
dT
dt
ds
dt
dt
................
4ti 2 4t 2 j 4tk
1 2t
2 2
1 2t 2
4ti 2 4t 2 j 4tk
1 2t
2 2
4t
2 4t
4t
2 2
1 2t
1 2t
4 16t 16t 41 4t 4t 1 2t
1 2t
1 2t
1 2t
2 6
2 6
1 2t
2 4
2 6
2 6
1 2t
2 2
2 2
2 6
Ejemplo 2:
1
c(t )
(cos t , sent , t )
2
c(t ) c(t )
c(t )
Debemos hallar
c(t ) c(t ) :
i
k
1
2
1
1
c(t ) c(t )
sent
cos t
2
2
1
1
cos t
sent 0
2
2
1
1
1
1
2
2
ahora calculamos
su magnitud
Necesitamos
saber
Entonces la
curvatura k
es igual a:
c (t ) c (t ) sent cos t
2
2
2
1
1
2
2
c(t )
3
2
2
1
sent
cos t
2
c(t ) c(t )
2
2
k
k
3
1
2
c(t )
1 1
1
2 2
EjemploPara
3: la curva x=3cost, y=3sent, z=4t. Hallar la curvatura
c(t )
3sent
3 cos t 4 2
2
c(t ) 9 16 5
Tomamos en cuenta
ds
ds
c(t ) , entonces 5
dt
dt
c(t )
3senti 3 cos tj 4k
3
3
4
T
T
, entonces T
senti cos tj k
c(t )
5
5
5
5
Para hallar la curvatura k utilizamos:
dT d 3
3
4
3
3
senti cos tj k cos ti sentj
dt dt 5
5
5
5
5
Ahora:
dT
3
3
cos ti sentj
dT
3
3
dt
5
5
cos ti sentj
ds
dt
5
25
25
dt
dT
, entonces
Ahora como k
ds
3
3
k cos t sent
25
25
3
K
25