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Introduccin
El Amplificador Operacional es un dispositivo lineal de
propsito general, que tiene capacidad de manejo de
seales de nivel continuo hasta seales de frecuencias
definidas por el fabricante.
Tiene lmites de seales de entrada que van desde el
orden de los nV, hasta unas docenas de voltio
(especificacin tambin definida por el fabricante).
Se caracterizan por tener una entrada diferencial y una
ganancia muy elevada, generalmente mayor que 105
equivalentes a 100dB.
EE-722 ELECTRONICA II
EE-722 ELECTRONICA II
EE-722 ELECTRONICA II
EE-722 ELECTRONICA II
va
ii
vo
vb
Figura 2.1a
EE-722 ELECTRONICA II
va
+
_ V
PP
+
_ V
PP
ii
vb
vo
Figura 2.1b
EE-722 ELECTRONICA II
va
vb
ii
+
vd
_
vo
A dV
Figura 2.1c
EE-722 ELECTRONICA II
va
vb
+
vd
_
vo
A dV
Figura 2.1d
EE-722 ELECTRONICA II
10
va = vb
Ec. 2.1
ii = 0
Ec. 2.2
EE-722 ELECTRONICA II
Ec. 2.3
11
vd va vb
ii
Rd
Rd
Aunque Rd suele ser de valor grande que hace que ii sea
despreciable en relacin a otras corrientes del circuito,
tambin es cierto que asumir que va=vb aunque Rd no sea
suficientemente grande supone de igual forma que ii se
aproxime a valores cercanos a cero. En algunos otros casos
se asume para efectuar anlisis que Ad .
EE-722 ELECTRONICA II
12
Amplificador Inversor
El anlisis se har respecto de la figura 2.2a.
T ie r r a V ir t u a l
vi
R e t r o a li m e n t a c i n
N e g a tiv a
i2
vo
i1
Figura 2.2a
13
i1 i2 0
vi 0
i1
R1
0 vo
i2
R2
EE-722 ELECTRONICA II
i1 i2
Ec. 2.4
Ec. 2.5
14
En consecuencia se tiene:
vi 0 0 vo
0
R1
R2
vo R2
Av
vi
R1
Ec. 2.6
15
EE-722 ELECTRONICA II
16
Resistencia de salida del amplificador Inversor, Ro.Considere para el anlisis la figura 2.2b.
R
vi
i2
vT
i1
iT
Figura 2.2b
EE-722 ELECTRONICA II
17
VT 0 i2 R2
0
i1
0
R1
y i2 i1 0
VT
0
Ro
0
IT IT
EE-722 ELECTRONICA II
Suposicin
ideal
18
Amplificador no-Inversor
Para el anlisis considere la figura 2.6a.
vi
vo
b
R2
R
i1
i2
Figura 2.6a
EE-722 ELECTRONICA II
19
i1 i2 0
vi
i1
R1
EE-722 ELECTRONICA II
vi vo
i2
R2
20
vo
R2
Av 1
vi
R1
Ec. 2.10
R1
R1 R2
Se
denomina
la
funcin
de
transferencia
de
retroalimentacin y representa la fraccin de la tensin de
salida que se proporciona desde la salida a la entrada.
EE-722 ELECTRONICA II
21
vo Ad vi vo
vo Ad vo Ad vi
vo
Ad
Av
vi
1 Ad
La figura 2.6b refleja el modelo de estas ecuaciones
vi
vo
vo
EE-722 ELECTRONICA II
Figura 2.6b
22
23
Ejemplo
Anlisis de ganancia finita de lazo abierto a las frecuencia
de 1Hz, 1000Hz y 10KHz para el amplificador operacional
MC1741. Se utiliza el circuito de la figura 2.6a, en donde
R2=100K y R1=1K
Solucin
1. Para 1 Hz, Ad = 100 dB = 105 = 100000.
R1
1K
0,01
R1 R2 1K 100 K
Ad
105
105
Av
3 100 40dB
5
1 Ad 1 10 0,01 10
Nota.- Ganancia de lazo, Ad =103= 60dB + Ganancia de
lazo cerrado, Av=40dB entrega la ganancia total, Ad=100dB.
EE-722 ELECTRONICA II
24
R1
1K
0,01
R1 R2 1K 100 K
Ad
103
103
Av
90,9 39,2dB
3
1 Ad 1 10 0,01 11
Nota.- Ganancia de lazo, Ad =10 = 20dB + Ganancia de
lazo cerrado, Av=39,2dB entrega la ganancia total,
Ad=59,2dB.
EE-722 ELECTRONICA II
25
R1
1K
0,01
R1 R2 1K 100 K
Ad
126
126
Av
55,8 34,9dB
1 Ad 1 126 0,01 2,26
Nota.- Ganancia de lazo, Ad =1,26 = 2dB + Ganancia de
lazo cerrado, Av=34,9dB entrega la ganancia total,
Ad=36,9dB.
EE-722 ELECTRONICA II
26
Amplificador Sumador
R
v1
R
v2
vN
iS
vo
Figura 2.3
EE-722 ELECTRONICA II
27
vN 0
0 vo
v1 0 v2 0
...
is
R1
R2
RN
RS
y despejando para vo se tiene:
RS
RS
RS
vo
v1
v2 ...
VN
R2
RN
R1
Ec. 2.7
28
ii
ii
vo
Figura 2.4
EE-722 ELECTRONICA II
29
Anlisis.-
vo 0 ii R2 ii R2
Ec. 2.8
EE-722 ELECTRONICA II
30
vi
iL
i1
vo
Figura 2.5
EE-722 ELECTRONICA II
31
iL i1
vi
i1
R1
vi
iL
R1
Ec. 2.9
32
vo
Av 1
vi
vi
vo
Figura 2.7
EE-722 ELECTRONICA II
33
Amplificadores Diferenciales
Las siguientes figuras, 2.9 corresponden al amplificador
operacional en configuracin de amplificador diferencial y a
su utilizacin en circuitos de instrumentacin. Este tipo de
configuracin elimina la componente de modo comn del par
de tensiones de entrada va y vb. La figura 2.9a es el circuito
bsico del amplificador diferencial.
R
vb
va
vo
v+
a
R4 R2
R3 R1
vo
EE-722 ELECTRONICA II
Figura 2.9a
R2
(va vb )
R1
34
vT
+
_
R
1
vo
a
R
vT
+
_
vo
iT
R
v = 0
EE-722 ELECTRONICA II
35
R4
v
va
R3 R4
vo ,a
vo ,a
Ec. 2.11
R2
1 v
R1
R2
R4
R4 R1 R2
va
va Ec. 2.12
1
R1 R3 R4
R1 R3 R4
EE-722 ELECTRONICA II
36
vo ,b
R2
vb
R1
Ec. 2.13
3. Haciendo:
vo vo,a vo,b
R2
R4 R1 R2
va vb
vo
R1 R3 R4
R1
R2
R2
vo va vb vd si R4 R2
R1
R1
EE-722 ELECTRONICA II
Ec. 2.14
y R3 R1 Ec. 2.15
37
EE-722 ELECTRONICA II
38
EE-722 ELECTRONICA II
39
vb
vo
R
va
Figura 2.9e
EE-722 ELECTRONICA II
40
ic
v x v y ic 2 R f Rc
vx
va
va vb vd
ic
Rc
Rc
2R f
v x v y
1 vd
Rc
Figura 2.10a
EE-722 ELECTRONICA II
41
42
R
R
vo
R
vx
va
Figura 2.10b
vo R2
Ad
vd R1
EE-722 ELECTRONICA II
2R f
1
Rc
Ac 0
43
Fuentes de Corriente
El circuito convertidor de tensin-corriente de la figura 2.11,
aplica una corriente controlada por tensin sobre la
impedancia de cargar ZL, la cual est conectada a masa.
Para su anlisis se usar la aproximacin de ganancia
infinita.
R2
vi
i2
R1 R3 R2 R4
vx
i1
v
R
v = iL Z
R
vi
iL
R4
iL
Figura 2.11
EE-722 ELECTRONICA II
44
Anlisis.-
Sea v iL Z L
vi iL Z L
iL Z L v x
i1
i2
R1
R2
Ec. 2.16
v x iL Z L
iL Z L
iL
R3
R4
Ec. 2.17
EE-722 ELECTRONICA II
45
R2 vi iL Z L
iL Z L
iL
R1 R3
R4
Ec. 2.18
iL
R2 vi
Z L R2 Z L
1
R4 R1 R3
R1 R3
Ec. 2.19
1
R2
R4 R1 R3
EE-722 ELECTRONICA II
46
vi
iL
R4
Ec. 2.20
EE-722 ELECTRONICA II
47
EE-722 ELECTRONICA II
48
El Integrador
Este circuito da una salida en tensin proporcional a la
integral de la tensin de entrada.
i2
v i ( t)
R
v o ( t)
i1
1
vo
vi (t )dt
RC
Figura 2.12a
EE-722 ELECTRONICA II
49
2T
3T
-E
v o ( t)
2T
3T
Figura 2.12b
EE-722 ELECTRONICA II
50
vi (t ) 0
d 0 vo (t )
i1 (t ) i2 (t ) C
R
dt
Ec. 2.21
1
vo (t )
vi (t )dt
RC
Ec. 2.22
1
vo (t )
vi (u )du vo (t0 )
RC t0
EE-722 ELECTRONICA II
51
Vo
ZC
1
Vi
R
jwRC
Ec. 2.23
EE-722 ELECTRONICA II
52
1
V2 V1
Vo
jwRC
C
v1
R
v o ( t)
R
v2
C
Figura 2.13a
EE-722 ELECTRONICA II
53
1
Vi
Vo
jwRC
C
R
v o ( t)
R
vi
C
Figura 2.13b
EE-722 ELECTRONICA II
54
1 1
1
1
Vo
V1 V2 ...
VN
jwC R1
R2
RN
v1
v2
v3
vN
v o ( t)
EE-722 ELECTRONICA II
Figura 2.13c
55
Filtros Activos de Primer Orden.La figura 2.14a muestra un circuito de un filtro de primer
activo de primer orden de paso bajo. Se denomina de primer
orden por cuanto posee un solo elemento almacenador de
energa.
R
vi
Z2
I2
vo
I1
EE-722 ELECTRONICA II
Figura 2.14a
56
Anlisis.-
R2
Z2
1 jwR2C2
Debido a la masa virtual: Vo I 2 Z 2
Vi
La ganancia infinita implica que: I 2 I1
R1
Vo
I2Z2
Z2
Vi
I 2 R1
R1
Vo
R2 R1
R2 R1
Vi
1 jwR2C2
1 j w wH
1
wH
R2C2
Ec. 2.24
EE-722 ELECTRONICA II
57
20 log
R2
Vi
dB
20 dB
R1
dec.
R2 C 2
Figura 2.14b
EE-722 ELECTRONICA II
58
R
vi
vo
Figura 2.14c
EE-722 ELECTRONICA II
59
20 log
20 dB
R2
Vi
dB
R1
dec.
L 1
R1 C 1
Figura 2.14d
EE-722 ELECTRONICA II
60
vi (t ) s (t ) 0,2Cos (2 105 t )
Esto es, s(t) combinada con una seal de 100 KHz.
a) Disear un filtro de paso bajo con ganancia de -10 para
reducir el ruido.
b) Hallar las tensiones de salida del filtro.
EE-722 ELECTRONICA II
61
R1
10
R2 100 K
1
1
R2C2
3,98 10 5
2 f H 2 4 KHz
3,98 10 5
C2
398 pF
100 K
EE-722 ELECTRONICA II
62
R 2 R1
10
10
o
0
,
4
90
1 j w wH 1 j 2 105 2 4 103 1 j 25
63
C
R
vi
vo
vi
vo
vy
Ix
C
R2
R
+ v
_ x
A vx
Figuras 2.15a y b
EE-722 ELECTRONICA II
64
Vo
Vx
A
Por ley de Kirchhoff de corrientes de nodo se tiene :
Nodo y:
Vi V y
R
Nodo x:
Vo
jwC V y Vo jwC
A
V y Vo A
R
EE-722 ELECTRONICA II
Vo
jwC
A
65
R,
w
w
j
j Vo j
1 V y Vi
wo
wo A
wo
w
1
j
Vo V y 0
wo A A
Luego Vo:
2
Vo
Awo
Vi w2 j (3 A) wo w wo 2
con
R2
A 1
R1
EE-722 ELECTRONICA II
Ec. 2.26
1
wo
RC
66
67
G a n a n c ia
dB
A u m e n ta
A
-4 0 d B /d e c
2 0 lo g A
A 3 2
Figura 2.15c
EE-722 ELECTRONICA II
68
i2
v i( t)
v o ( t)
v i( t)
v o ( t)
i1
Figura 2.16a
EE-722 ELECTRONICA II
Figura 2.16b
69
Anlisis.i1 (t ) C
d vi (t ) 0
dt
i2 (t ) i1 (t ) vo RC
vo (t ) i2 (t ) R
dvi (t )
dt
Vo
jwRC
Vi
Ec. 2.27
70
EE-722 ELECTRONICA II
71
Tabla 2.1
Parmetros Estticos
A741
HA2544
2105
6x103
Resistencia de Entrada
2M
90K
Resistencia de Salida
75
20
25 mA
40 mA
28V
22V
Tensin de Desviacin
5mV
6mV
Corriente de Polarizacin
80nA
7mA
Corriente de Desviacin
20nA
0,2mA
90 dB
89 dB
106Hz
45x106Hz
0,5V/s
150V/s
Corriente de Cortocircuito
Parmetros Dinmicos
Frecuencia para Ganancia Unidad
Slew - Rate
EE-722 ELECTRONICA II
72
vi
R
i1
i2
vb
va
R
vi
vo
i2
vb
i1
va
vo
A d (-v b )
Figura 2.19
EE-722 ELECTRONICA II
73
vi vb vb Ad (vb )
R1
R2
Tras multiplicar por R1 y reagrupando se tiene que:
R1 R1 Ad
vi 1
vb
R2
R2
EE-722 ELECTRONICA II
Ec. 2.28
74
Como
Luego:
vo AdVb
vo
vb
Ad
se tiene que:
vo
Ad
vi R1 R2 1 Ad 1
Ec. 2.29
R1
R1
Ad 1
R2
R2
R2
Ad 1
R1
Con Ad>>1
EE-722 ELECTRONICA II
75
R2
Ad 10 1
R1
EE-722 ELECTRONICA II
76
vi
vo
vb
R
A d(-v b)
va
Figura 2.20
EE-722 ELECTRONICA II
77
Anlisis.-
vi vb vb vb Ad (vb )
R1
Rd
R2
Ec. 2.30
vo
con vb
Ad
1
vi
1 1 Ad vo
R1
R2 Ad
R1 Rd
La ganancia de tensin es:
vo
Ad
vi R1 R2 1 Ad 1 R1 Rd
EE-722 ELECTRONICA II
Ec. 2.31
78
EE-722 ELECTRONICA II
79
ro
vi
Io
+
vd
12 V
A dvd
R2
R
750
Figura 2.21a
Ro
vo
R2
R
Figura 2.21b
ro
ro
Ad R1
1
R1 R2 R1 R2
EE-722 ELECTRONICA II
Ro0 cuando Ad
80
EE-722 ELECTRONICA II
81
Io
EE-722 ELECTRONICA II
R2
1
82
Solucin.Considere que:
vo
R2
Sea Av 1
vi
R1
0,6V
si I R1
y I R1 I R 2 25mA
R1
R2
R1 24 1 20
R1
R2 19 R1 456
EE-722 ELECTRONICA II
83
Io
12 V
R2
R
EE-722 ELECTRONICA II
750
84
Solucin.-
12V
12V
I o
I SC 25mA
750 R2 R1
R2
1 20 R2 19 R1
R1
luego R1 19 R1 1,33K
si
R1 66,5 R2 1,26 K
85
V p=+14
A d=2x10
1
-V
v
X
V p = -1 4
EE-722 ELECTRONICA II
Figura 2.22
86
Vx vd Vx
En donde:
vo
vx
Ad
EE-722 ELECTRONICA II
14V
vx
70 V
5
2 10
87
vd
ii
7 10 9 A
Rd
Se observa la poca importancia del trmino Rd, cuando la
ganancia diferencial es grande.
EE-722 ELECTRONICA II
88
+14
20
1
-0 .7
0 .7
vi
-1 4
EE-722 ELECTRONICA II
Figura 2.23
89
+
vd
_
vo
VOS
+
vd
_
b
A m p lif ic a d o r
real
EE-722 ELECTRONICA II
+
vo
vx
_
A m p lif ic a d o r
real
g a n a n c ia = A d
Figura 2.25a
90
O S
1
0
vd
Figura 2.25b
EE-722 ELECTRONICA II
91
vS
i2
vo
VOS
Figura 2.26a
EE-722 ELECTRONICA II
v o ,O S
i1
VOS
Figura 2.26b
92
Anlisis.-
vo ,OS VOS
VOS
i1
i2
R1
R2
vo ,OS
R2
1 VOS
R1
Ec. 2.32
R2
R2
vo (t ) vs (t ) 1 VOS
R1
R1
93
Corriente de Polarizacin y Corriente de Desviacin.La corriente de polarizacin est definida como una
corriente que entra al operacional en cada puerta o terminal
y que permite polarizar elementos de este ltimo. De
acuerdo a la figura 2.27a, analticamente se expresa por:
IB 1
IB 2
a
+
vd
_
b
vo
Figura 2.27a
EE-722 ELECTRONICA II
94
I B1 I B 2
IB
2
Polarizacin
I OS I B1 I B 2
Desviacin
Ec. 2.33
EE-722 ELECTRONICA II
95
IB
IB 1
vo = A dvd
A d(v a-v b)
0 .5 IO
IB 2
IB
Figura 2.27b
IB
a
vo
A dvd
+
vd
_
b
IB
EE-722 ELECTRONICA II
Figura 2.27c
96
I B1 I B 0,5 I OS
I B 2 I B 0,5I OS
EE-722 ELECTRONICA II
97
IB
vo
vs
+
_
IB
b
R
Figura 2.28a
98
R2
vo (t ) 1 vs (t ) I B R2
R1
EE-722 ELECTRONICA II
99
vi
vo
R
vi
vo
R2
R
Figura 2.28b
EE-722 ELECTRONICA II
R x = R 1 //R
Figura 2.28c
100
+
vs
+
_
IO
vd
A dvd
R
R
EE-722 ELECTRONICA II
vo
/2
Figura 2.29
101
Asumamos una R2=20M, luego IOS del 741 es, IOS=20 nA,
esto produce una tensin de desviacin en la salida de 0,2
volts. En cambio, el operacional HA2544 posee un IOS=0,2
mA, lo que da una salida de voltaje de desviacin de 2000
volts.
En consecuencia, se debe tener especial cuidado en elegir
el valor de las resistencias, teniendo siempre en cuenta el
valor de las corrientes de polarizacin y desviacin.
EE-722 ELECTRONICA II
102
A( w)
Ad
1 j
wH
Ad
w
jw wH
wH
Ec. 2.35
103
Ad
dB
-2 0 d B /d e c
Figura 2.32
EE-722 ELECTRONICA II
104
Ad wH
A( w)
jw
Ec. 2.36
Ad wH
A( w )
1
w
as
w Ad wH
EE-722 ELECTRONICA II
Ec. 2.37
105
106
vo
Ad
Av
vi 1 Ad R1
R1 R2
wH
Ad
Vo
jw wH
ANI ( w)
Vi
wH R1
1 Ad
R R
jw
w
H
1
2
EE-722 ELECTRONICA II
107
Vo
wH
ANI ( w) Ad
Vi
jw wH Ad wH
Vo
ANI ( w) Ad
Vi
R1
R1 R2
wH
R1
jw wH 1 Ad
R1 R2
R1
wH 1 Ad
R1 R2
Vo
Ad
ANI ( w)
Vi
R1
R1
1 Ad R R jw wH 1 Ad R R
1
2
1
2
EE-722 ELECTRONICA II
108
w
ANI ( w) Av
jw w
donde
Ad
Av
Ad R1
1
R1 R2
Ad R1
y w wH 1
R1 R2
EE-722 ELECTRONICA II
Ancho de Banda
Ec. 2.38
109
Av w Ad wH w
Es decir, para el amplificador no-inversor, la ganancia a
bajas frecuencias multiplicada por el ancho de banda, da
exactamente el mismo valor del producto de gananciaancho banda del amplificador.
En el supuesto que Ad sea de valor muy grande, tal que:
R1 R2
R2
Av
1
R1
R1
esto da :
R2
Av w 1 w w
R1
EE-722 ELECTRONICA II
Ec. 2.39
110
111
AL
w
w
An ( w)
AL
j w w n
An ( n )
AL
EE-722 ELECTRONICA II
n/2
AL
112
En consecuencia:
n/2
21/ n
1/ n
21/ n 1
n 21/ n 1
EE-722 ELECTRONICA II
Ec. 2.40
113
An n AL 2
n
1/ n
1 AL AL
n 1
21/ n 1
EE-722 ELECTRONICA II
114
115
AL Av
AL Av 5000 70,7
Luego, el ancho de banda de cada etapa ser:
AL
2 10 6
n 21/ n 1
2 8,8 10 2
4
EE-722 ELECTRONICA II
1/ 2
1/ 2
n 2
1/ n
2
21/ n 1
1 se tiene
20000
1/ 2
1/ 2
Av
2 106
2 106
Av
202
31,1
EE-722 ELECTRONICA II
117
EE-722 ELECTRONICA II
118
Circuitos sin Realimentacin Negativa.Estos circuitos difieren de los vistos anteriormente en que
tienen o no una seal de realimentacin, o si la tienen, la
positiva es mayor que la negativa. En general se reconocen
como circuitos con salida en dos estados definidos. Su
principal aplicacin es el procesamiento de seal no lineal.
Circuito Comparador Bsico.El circuito comparador de la figura 2.38a, compara
continuamente la seal vi(t) con la tensin de referencia Vr y
produce una salida binaria (2 estados), una para cuando
vi>Vr, figura 2.38b y otra para cuando vi<Vr figura 2.38c.
EE-722 ELECTRONICA II
119
+
+
vo
_
vi
_
Figura 2.38a
C a s o V i> V r
+
vd
vi
_
C a s o V i< V r
V
V
Figura 2.38b
EE-722 ELECTRONICA II
+
vo
_
vd
+
_
vi
_
V
V
+
vo
_
Figura 2.38c
120
Vd = vi -Vr
+V
vi
-V
Figura 2.38d
EE-722 ELECTRONICA II
121
vi
R1
vd
vo
Figura 2.40a
EE-722 ELECTRONICA II
122
R2
R1
vi
vo
vd
_
Figura 2.40b
vo
v+
-V
EE-722 ELECTRONICA II
vi
M
Figura 2.40c
123
EE-722 ELECTRONICA II
124
R2
R1
VM
vd
vi
R1 R2
R1 R2
Ec. 2.43
Si vi es negativo, vd es negativo.
Sea vd=0, luego:
R1
VM v
vi
R2
EE-722 ELECTRONICA II
Ec. 2.44
125
R1
V M
R2
R2
R1
vd
vi
VP
R1 R2
R1 R2
EE-722 ELECTRONICA II
Ec. 2.45
126
R2
R1
vi
vo
vd
_
v
-V
Figura 2.40d
vo
vi
Figura 2.40e
EE-722 ELECTRONICA II
Figura 2.40f
127
R1
vi
VP v
R2
Ec. 2.46
EE-722 ELECTRONICA II
128
La entrada de una seal digital binaria al circuito Schmitttrigger se encuentra alterada por un ruido original que se
adiciona a su valor. La figura 2.41 ilustra este caso.
vo
v-
v o(t)
v+
VP
vi
-V
t1
0
vi
t1
t
t2
t2
Figura 2.41
EE-722 ELECTRONICA II
129
R1
VM VP H
v v
R2
Ec. 2.47
R1 R2
VR
R2
EE-722 ELECTRONICA II
130
R1 R2
VR
R2
EE-722 ELECTRONICA II
131
20K
vi
H A2544
vo
2V
Figura 2.42
EE-722 ELECTRONICA II
132
R1
VM VP 2
H
R2
R1
11 11 2
H
R2
Si R1=20 K y R2=220 K, el centrado para vi=2,18 volts
significa que VR= 2 volts
R2
VR
vi 1,998v 2,0v
R1 R2
EE-722 ELECTRONICA II
133