FMCI - Cap 3

3
O Erro de Medio
Fundamentos da Metrologia
Cientfica e Industrial
www.labmetro.ufsc.br/livroF
MCI
Erro de Medio
sistema de
medio
indicao
mensurando
valor verdadeiro
erro de
medio
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 2/67)
Um exemplo de erros...
Teste de preciso de tiro de canhes:
Canho situado a 500 m de alvo fixo;

Mirar apenas uma vez;
Disparar 20 tiros sem nova chance para
refazer a mira;
Distribuio dos tiros no alvo usada
para qualificar canhes.
Quatro concorrentes:
Ea
Ea
Es
Es
A
Ea
Ea
Es
Es
3.1
Tipos de erros
MCI
Tipos de erros
Erro sistemtico: a parcela

previsvel do erro. Corresponde ao
erro mdio.
Erro aleatrio: a parcela

imprevisvel do erro. o agente que
faz com que medies repetidas
levem a distintas indicaes.
Preciso & Exatido
So parmetros qualitativos
associados ao desempenho de um
sistema.
Um sistema com tima preciso

repete bem, com pequena disperso.
Um sistema com excelente exatido

praticamente no apresenta erros.
3.2 e 3.3
Caracterizao e
componentes do erro de
medio
MCI
Exemplo de erro de medio

(1000,00 0,01) g
E = I - VVC
E = 1014 - 1000
1014
g
1014
0g
E = + 14 g
Indica a mais do
que deveria!
Erros em medies repetidas
111
1014
1015
1017
0g
1010
erro mdio
(1000,00
(1000,00
(1000,00
0,01)
0,01)
0,01)
g g g
1014 g
1015 g
1017 g
1012 g
1015 g
1018 g
1014 g
1015 g
1016 g
1013 g
1016 g
1015 g
disperso
1020
1000
Clculo do erro sistemtico

Es I VV
VV
I
mdia de infinitas indicaes
condies:
valor verdadeiro conhecido exatamente
Estimativa do erro sistemtico

Td I VVC
VVC
tendncia
Td U Td
3.4
Erro sistemtico, tendncia e
correo
MCI
Algumas definies
Tendncia (Td)
Valor Verdadeiro Convencional (VVC)
uma estimativa do Erro Sistemtico

uma estimativa do valor verdadeiro
Correo (C)
a constante que, ao ser adicionada

indicao, compensa os erros
sistemticos
igual tendncia com sinal trocado
Correo dos erros sistemticos
Td
C = -Td
Indicao corrigida
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
mdia
I
1014
1015
1017
1012
1015
1018
1014
1015
1016
1013
1016
1015
1015
C
-15
-15
-15
-15
-15
-15
-15
-15
-15
-15
-15
-15
-15
Ic
999
1000
1002
997
1000
1003
999
1000
1001
998
1001
1000
1000
Ea
-1
0
2
-3
0
3
-1
0
1
-2
1
0
0
C = -Td
C VVC I
C = 1000 - 1015
C = -15 g
995
1000
1005
3.5
Erro aleatrio, incerteza
padro e repetitividade
MCI
Erro aleatrio e repetitividade
Ea i I i - I
-5
O valor do erro aleatrio imprevisvel.

A repetitividade define a faixa dentro da qual
espera-se que o erro aleatrio esteja contido.
Distribuio de probabilidade
uniforme ou retangular
1/6
Probabilidade (1/6)
probabilidade
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
1 2 3 4 5 6
Lanamento de um dado
Valores
triangular
probabilidade (1/36)
6
4
2
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
6,0
Mdia de dois dados

triangular
Probabilidade (1/36)
7
6
5
4
3
2
1
0
0
Mdia de 2 dados
Lanamento de um dado
Probabilidade (1/6)
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
Valores
Mdia de dois dados

P rob a b ilid ade (1/36)
7
6
5
4
3
2
1
0
0
M di a d e 2 d ado s
Mdia de trs dados

P r o bab ilid ade (1/2 16)
30
25
20
15
10
5
0
0
Mdia de quatro dados

P ro bab ilid a d e (1 /12 96)
16 0
14 0
12 0
10 0
80
60
40
20
0
0
Mdia de seis dados

P ro b a bili dad e ( 1/ 466 56)
500 0
450 0
400 0
350 0
300 0
250 0
200 0
150 0
100 0
50 0
0
0
Probabilidade (1/1679616)
Mdia de oito dados

160000
140000
120000
100000
80000
60000
40000
20000
0
0
Mdia de 8 dados
Teorema do sopo
Quanto mais
ingredientes
diferentes forem
misturados mesma
sopa, mais e mais o
seu gosto se
aproximar do gosto
nico, tpico e
inconfundvel do
"sopo".
Teorema central do limite
Quanto mais variveis aleatrias

forem combinadas, tanto mais o
comportamento da combinao se
aproximar do comportamento de
uma distribuio normal (ou
gaussiana).
Curva normal
pontos de inflexo
desvio padro
mdia
assntota
assntota
Efeito do desvio padro
>>
Clculo e estimativa do
desvio padro
clculo exato:
(da populao)
estimativa:
(da amostra)
n
lim
n
Ii
I
n
2
(
I
I
)
i
i 1
2
(
I
I
)
i
i 1
n 1
i-sima indicao
mdia das "n" indicaes
nmero de medies repetitivas efetuadas
Incerteza padro (u)
medida da intensidade da componente

aleatria do erro de medio.
corresponde estimativa do desvio
padro da distribuio dos erros de
medio.
u=s
Graus de liberdade ():
corresponde ao nmero de medies

repetidas menos um.
=n-1
rea sobre a curva normal
95,45%
Estimativa da repetitividade
(para 95,45 % de probabildiade)
A repetitividade define a faixa dentro da qual,
para uma dada probabilidade, o erro aleatrio
esperado.
Para amostras infinitas:
Re = 2 .
Para amostras finitas:

Re = t . u
Sendo t o coeficiente de Student para = n - 1

graus de liberdade.
Coeficiente t de Student
1
2
3
4
5
6
7
8
9
t
13.968
4.527
3.307
2.869
2.649
2.517
2.429
2.366
2.320
10
11
12
13
14
15
16
17
18
t
2.284
2.255
2.231
2.212
2.195
2.181
2.169
2.158
2.149
19
20
25
30
35
40
50
60
70
t
2.140
2.133
2.105
2.087
2.074
2.064
2.051
2.043
2.036
80
90
100
150
200
1000
10000
100000
t
2.032
2.028
2.025
2.017
2.013
2.003
2.000
2.000
2.000
Exemplo de estimativa da
repetitividade
(1000,00 0,01) g
1
1014
g
1014
0g
1014 g
1015 g
1017 g
1012 g
1015 g
1018 g
1014 g
1015 g
1016 g
1013 g
1016 g
1015 g
mdia: 1015 g
12
2
(
I
1015
)
i
i 1
12 1
u = 1,65 g
= 12 - 1 = 11
t = 2,255
Re = 2,255 . 1,65
Re = 3,72 g
Exemplo de estimativa da
repetitividade
-3,72
1010
1015
1015
+3,72
1020
Efeitos da mdia de medies

repetidas sobre o erro de medio
Efeito sobre os erros sistemticos:
Como o erro sistemtico j o erro

mdio, nenhum efeito observado.
Efeitos da mdia de medies

repetidas sobre o erro de medio
Efeitos sobre os erros aleatrios
A mdia reduz a intensidade dos erros

aleatrios, a repetitividade e a incerteza
padro na seguinte proporo:
ReI
ReI
n
uI
uI
n
sendo:
n o nmero de medies utilizadas para calcular a
mdia
Exemplo
No problema anterior, a repetitividade da

balana foi calculada:
ReI = 3,72 g
Se vrias sries de 12 medies fossem

efetuadas, as mdias obtidas devem
apresentar repetitividade da ordem de:
Re I12
3,72
1,07 g
12
3.6
Curva de erros e erro mximo
MCI
Curva de erros
Td + Re
Td
Td - Re
erro
Emx
15
1015
- Emx
indicao
Algumas definies
Curva de erros:
o grfico que representa a distribuio

dos erros sistemticos e aleatrios ao
longo da faixa de medio.
Erro mximo:
o maior valor em mdulo do erro que

pode ser cometido pelo sistema de
medio nas condies em que foi
avaliado.
3.7
Representao grfica dos
erros de medio
MCI
Sistema de medio perfeito

(indicao = VV)
indicao
960
980
1000
1020
1040
960
1000
1020
1040
980
mensurando
Sistema de medio com erro

sistemtico apenas
indicao
960
980
1000
1020
1040
+Es
960
980
1000
1020
1040
mensurando
Sistema de medio com erros

aleatrios apenas
indicao
960
980
Re
1000
1020
1040
960
1000
1020
1040
980
mensurando
Sistema de medio com erros

sistemtico e aleatrio
indicao
960
980
Re
1000
1020
1040
+Es
960
980
1000
1020
1040
mensurando
3.8
Erro ou incerteza?
MCI
Erro ou incerteza?
Erro de medio:
o nmero que resulta da diferena entre

a indicao de um sistema de medio e o
valor verdadeiro do mensurando.
Incerteza de medio:
o parmetro, associado ao resultado de

uma medio, que caracteriza a faixa dos
valores que podem fundamentadamente
ser atribudos ao mensurando.
3.9
Fontes de erros
MCI
Fontes de erros:
fatores externos
sinal de
medio
retroao
mensurando
operador
sistema de medio
indicao
fatores
internos
retroao
fatores externos
Erros provocados por fatores

internos
Imperfeies dos componentes e

conjuntos (mecnicos, eltricos etc).
No idealidades dos princpios fsicos.
alongamento
regio linear
fora
regio no linear
Erros provocados por fatores

externos
Condies ambientais
temperatura
presso atmosfrica
umidade
Tenso e freqncia da rede eltrica

Contaminaes
Erros provocados por retroao
A presena do sistema de
medio modifica o
mensurando.
65 C
20 C
70 C
65 C
Erros induzidos pelo operador
Habilidade
Acuidade visual
Tcnica de medio
Cuidados em geral
Fora de medio
Dilatao trmica
Propriedade dos materiais modificarem

suas dimenses em funo da variao
da temperatura.
T
b
c
c'
b'
b = b' - b
c = c' - c
b = . T . b
c = . T . c
Temperatura de referncia
Por conveno, 20 C a
temperatura de referncia para a
metrologia dimensional.
Os desenhos e especificaes
sempre se referem s caractersticas
que as peas apresentariam a 20 C.
Dilatao trmica:
distintos coeficientes de expanso trmica
I = 40,0
I = 44,0
>
I = 38,0
20C
40C
10C
Dilatao trmica:
mesmos coeficientes de expanso trmica
I = 40,0
I = 40,0
=
I = 40,0
20C
40C
10C
Dilatao trmica:
Ce
Sabendo que a
20C
Ci = Ce
=
Ci
Qual a resposta
certa a 40C?
(a) Ci < Ce
(b) Ci = Ce
(c) Ci > Ce
(d) NRA
Dilatao trmica:
(a) Ci < Ce
(b) Ci = Ce
(c) Ci > Ce
(d) NRA
Micrmetro
Correo devido
dilatao trmica
SM
Mat Temp.
A 20 C
A TSM 20 C
A TSM
A 20 C
A TSM 20 C
A TSM
Pea a medir
Mat Temp.
A 20 C
A TP = TSM
A TSM TP
B 20 C
B TSM = TP
B TSM TP
Correo devido temperatura

C=0
C=0
C = A . L . (TSM - TP)
C=0
C = (A - B). (TSM - 20C) . L
C = [A . (TSM - 20C) - B . (TP - 20C)] . L

FMCI - Cap 3

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3

Teste de preciso de tiro de canhes:

Canho situado a 500 m de alvo fixo;

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 4/67)

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 5/67)

Erro sistemtico: a parcela

Erro aleatrio: a parcela

Preciso & Exatido

Um sistema com tima preciso

Um sistema com excelente exatido

Exemplo de erro de medio

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 10/67)

Erros em medies repetidas

Clculo do erro sistemtico

Estimativa do erro sistemtico

Valor Verdadeiro Convencional (VVC)

uma estimativa do Erro Sistemtico

a constante que, ao ser adicionada

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 15/67)

Correo dos erros sistemticos

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 16/67)

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 17/67)

Erro aleatrio e repetitividade

O valor do erro aleatrio imprevisvel.

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 19/67)

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 20/67)

Mdia de dois dados

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 22/67)

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 23/67)

Mdia de dois dados

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 24/67)

Mdia de trs dados

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 25/67)

Mdia de quatro dados

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 26/67)

Mdia de seis dados

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 27/67)

Mdia de oito dados

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 28/67)

Teorema central do limite

Quanto mais variveis aleatrias

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 30/67)

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 31/67)

Efeito do desvio padro

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 32/67)

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 33/67)

Incerteza padro (u)

medida da intensidade da componente

Graus de liberdade ():

corresponde ao nmero de medies

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 34/67)

rea sobre a curva normal

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 35/67)

Para amostras finitas:

Sendo t o coeficiente de Student para = n - 1

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 37/67)

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 38/67)

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 39/67)

Efeitos da mdia de medies

Efeito sobre os erros sistemticos:

Como o erro sistemtico j o erro

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 40/67)

Efeitos da mdia de medies