INSTITUTO TECNOLGICO DE PUEBLA

VCTOR MANUEL PERUSQUA ROMERO

EQUIPO 2
INSTRUMENTACIN

ACTUADORES NEUMTICOS

1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE
UN ACTUADOR NEUMTICO.
Los

actuadores neumticos son

dispositivos capaces de generar una
fuerza a partir de aire comprimido. El
actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida
necesaria para activar a un elemento
final de control como lo son las
vlvulas.

 El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal

o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de

mbolo (stos tambin proporcionan movimiento rotativo con
variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo pin
cremallera). Tambin encontramos actuadores neumticos de
rotacin continua (motores neumticos), movimientos
combinados e incluso alguna transformacin mecnica de
movimiento que lo hace parecer de un tipo especia

2. ESTRUCTURA
El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa, vstago, casquillo de cojinete y
aro rascador. El tubo cilndrico se fabrica en la mayora de los casos de tubo
de acero. Para prolongar la duracin. Para aplicaciones especiales, el tubo se
construye de aluminio, latn o de tubo de acero con superficie de rodadura
cromada.

ACTUADORES NEUMTICOS ROTATIVOS

Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin
continua (motores neumticos), movimientos combinados e
incluso alguna transformacin mecnica de movimiento que lo
hace parecer de un tipo especial.

3. DIAGRAMA O CIRCUITO EQUIVALENTE

(SIMBOLOGA)

4. CARACTERSTICAS Y/O PARMETROS

ACTUADORES NEUMATICOS LINEALES :
Cilindro de simple efecto: con una entrada de aire para
producir una carrera de trabajo en un sentido.
Cilindro de doble efecto : con dos entradas de aire para

producir carreras de trabajo de salida y retroceso.

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un

sentido. El mbolo se hace retornar por medio de un resorte

interno o por algn otro medio externo como cargas,
movimientos mecnicos, etc.

 Cuando se aplica aire comprimido a la conexin de entrada del

cilindro el aire empuja al embolo, si la fuerza generada por la

presin es mayor que la fuerza del muelle el embolo se
desplaza comprimiendo el muelle y haciendo avanzar el
vstago del cilindro, cuando se libera la presin el muelle
devuelve al embolo de nuevo a su posicin inicial haciendo
retroceder el vstago, la fuerza del muelle, la presin del aire y
la superficie del embolo determinan la capacidad de trabajo del
cilindro.

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su

carrera de avance como la de retroceso por accin del aire

comprimido. Su denominacin se debe a que emplean las dos caras
del mbolo (aire en ambas cmaras), por lo que estos componentes
s que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.

CILINDRO DE DOBLE VSTAGO

Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos

lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos

cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por
eso, este cilindro puede absorber tambin cargas laterales
pequeas.

CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON AMORTIGUACIN DE CARRERA

Hay algunas aplicaciones en las que no es admisible que el cilindro

vaya a la mxima velocidad al final de su carrera, estas

aplicaciones exigen un cilindro con amortiguacin de final de
carrera regulable.

CILINDROS SIN VSTAGO

Este cilindro no tiene vstago, dentro del cilindro hay un imn

en forma de anillo, en la parte exterior del cilindro hay una

pieza denominada corredera que tambin contiene un imn,
pueden alcanzar carreras de hasta 10 metros.

CILINDRO DE VSTAGO HUECO

Otros tipos de cilindros tienen el vstago hueco, estos pueden utilizarse

para pasar los hilos de conexin de los dispositivos conectados al final

del vstago, por ejemplo una electroimn, o pueden utilizarse como
conducto para vaco o lquidos como el aceite estos cilindros tienen los
extremos del vstago roscados interiormente para facilitar su conexin.

ACTUADORES NEUMTICOS DE GIRO

Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energa
neumtica en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de
giro tiene un ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a
analizar:
Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan
movimiento de giro pero no llegan a producir una revolucin (exceptuando
alguna mecnica particular como por ejemplo pin cremallera). Existen
disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro de 90,
180..., hasta un valor mximo de unos 300 (aproximadamente).
Motores neumticos, que son aquellos que proporcionan un movimiento
rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado nmero
de revoluciones por minuto.

ACTUADOR PION CREMALLERA

El movimiento lineal se convierte en rotativo por medio de una

cremallera y un pin, cuando se mueve el vstago la cremallera hace

girar al pin provocando un movimiento giratorio, el movimiento a
derecha e izquierda hace girar al pin en sentidos opuestos esta
mquina utiliza un movimiento giratorio para convertir la energa
neumtica en una gran fuerza para la operacin de estampado.

CILINDRO GIRATORIO DE PALETA

Otro diseo es el cilindro giratorio de paleta , en este el aire

comprimido produce directamente el giro, funciona igual que

un cilindro de doble efecto con topes fijos en ambos extremos
de la carrera , realiza esfuerzos en ambos sentidos en este
tipo de cilindros es posible ajustar el Angulo de giro.

MOTOR NEUMTICO DE PALETAS

El movimiento giratorio tambin puede obtenerse por otro sistemas,

el motor rotativo de paletas es capaz de obtener una rotacin

continua , el motor de paletas funciona por medio de un rotor
situado excntricamente en una cmara cilndrica, las paletas
desplazables situadas en la ranuras del motor son forzadas contra
las paredes de la cmara produciendo clulas estancas .

5. Aplicaciones

6. DISEO DE UNA PRCTICA PARA CARACTERIZAR.

Objetivo: realizar una simulacin en la pc, con la ayuda de un software para

conocer el funcionamiento de un actuador neumtico empleando la

simbologa antes vista.

Realizar el siguiente diagrama neumtico

7. CRITERIOS DE SELECCIN
Cuando se selecciona un cilindro para una determinada funcin debe tenerse en cuenta lo
siguiente :
Longitud de la carrera
Fuerza al avance
Fuerza en retroceso
Velocidad del ciclo
Potencia
Controlabilidad
Peso y volumen
Precisin
Velocidad
Mantenimiento
Costo

Cuestionario A
1.-Cmo se clasifican loa actuadores neumticos?
2.-Cul es el principio de funcionamiento de un actuador neumtico?
3.-Qu aplicaciones podemos encontrar para los actuadores neumticos lineales?
4.-De qu formas podemos encontrar un actuador neumtico giratorio?
5.-Qu aplicaciones tienen los actuadores neumticos giratorios?
6.-Qu debemos tomar en cuenta para poder seleccionar un cilindro neumtico?
7.-Qu relacin existe entre la fuerza y la velocidad de un cilindro neumtico?
8.-Cul es la frmula que demuestra la fuerza que puede ejercer un cilindro?
9.-Qu diferencia hay entre un cilindro de simple efecto con uno de doble efecto?
10.-Qu es un actuador?

Cuestionario B
1.-

Cmo se clasifican loa actuadores neumticos?

Actuadores lineales y rotativos

2.- Cul es el principio de funcionamiento de un actuador neumtico?

Lo energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de vaivn, y
mediante motores neumticos, en movimiento de giro.
3.- Qu aplicaciones podemos encontrar para los actuadores neumticos lineales?
Actividades de sujecin, expulsin, desplazamiento, posicionamiento, compresin.
4.-De qu formas podemos encontrar un actuador neumtico giratorio en cuanto a su estructura?
Puede ser giratorio por medio de pin y cremallera o por medio de paletas.
5.- Qu aplicaciones tienen los actuadores neumticos giratorios?
Actividades de girar componentes, actuar vlvulas de control de procesos, giros en aplicaciones de
robtica, motores.

6.-Qu debemos tomar en cuenta para poder seleccionar un cilindro neumtico?

Longitud de la carrera, fuerza al avance, fuerza al retroceso, Velocidad del ciclo.
7.-Qu relacin existe entre la fuerza y la velocidad de un cilindro neumtico?
Si a un cilindro se le aplica carga del 75 por ciento de su capacidad la velocidad de avance ser la mitad de la que se
obtendra sin carga.
8.- Cul es la frmula que demuestra la fuerza que puede ejercer un cilindro?
f= A*P
9.- Qu diferencia hay entre un cilindro de simple efecto con uno de doble efecto?
Que el de simple efecto solo contiene una entrada de aire y que se ayuda de un muelle para poder regresar a su posicin
inicial, mientras que el de doble efecto posee dos entradas de aire que determinan la posicin de este. Otra diferencia es que
el cilindro de doble efecto realiza esfuerzos en dos sentidos mientras que el de simple efecto solo en uno.
10.-Qu es un actuador?
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El
actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control
como lo son las vlvulas. Pueden ser hidrulicos, neumticos o elctricos.

 LIBRO 1
Autor: Mendiburo Daz Henry Antonio
Ttulo: Instrumentacin electrnica
Editorial: McGraw-Hill
Nmero de edicin: sexta edicin
Nmero de captulos: 19
Nmero de pginas: 823
Lugar de impresin: Mxico

Direccin de correo electrnico:

Videos de festo didactic
https://www.youtube.com/watch?v=-65-t7ST6Tw
Consultada(10/03/2015) vigente.
https://www.youtube.com/watch?v=BeS5aXR_u2I Consultada(10/03/2015) vigente
http://cursos.aiu.edu/sistemas%20hidraulicas%20y%2 0neumaticos/pdf/tema%204.pdf Consultada(10/03/2015) vigente
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos%20IM%202009-10/Manuel
%20Jesus%20Esacalera-Antonio%20Rodriguez-Actuadores%20Neumaticos.pdf Consultada(10/03/2015) vigente