Universidad Catlica de Santa Mara

Programa Profesional de Ingeniera Mecnica ,Mecnica

Elctrica y Mecatrnica

ASIGNATURA: DISEO DE MECANISMOS

CLASE Nro. 5: Anlisis de Fuerzas en Maquinaria
FASE: 1

Ing. Fernando David Siles Nates

CIP: 139515

ANLISIS DE FUERZAS
Si una maquina ejecuta una funcin descrita de una manera satisfactoria
, sus partes deben ser diseadas como para resistir las cargas
impuestas con seguridad y sin ninguna deformacin .
Cargas Actuantes
Fuerzas Estticas
Peso
de
miembros

Fuerzas Transmitidas
por los miembros
de una maquina
Fuerzas
Dinmicas

los

Fuerzas
ocasionadas por
la Inercia de las
partes
en
movimiento

ANLISIS DE FUERZAS
PRINCIPIOS DE ANLISIS ESTTICO
Anlisis del movimiento teniendo en cuenta la accin de las fuerzas.
Se considera el slido indeformable (Diseo).
Aplicacin de las Leyes de Newton.
LEYES DE NEWTON

ANLISIS DE FUERZAS
PRINCIPIOS DE ANLISIS ESTTICO
Tipos de fuerzas: Con contacto fsico y Sin contacto fsico
Clasificacin de las fuerzas: Internas y Externas
Tipos de fuerzas externas :
-Peso.
-Fuerza Motriz (de valor positivo, aporta energa)
-Fuerza de Inercia
-Fuerza Resistente (se opone al movimiento).
til: Realiza trabajo til (corte de chapa)
Pasiva: Provoca prdidas (rozamiento)

ANLISIS DE FUERZAS
TRANSMISIN DE ESFUERZOS
Conocidos F2 y la direccin de E
CARACTERSTICAS DE LA TRANSMISIN DE ESFUERZO.

F2: Fuerza Motriz que aporta energa.

R: Fuerza Transmitida en C causada por F2 C
El aplicar F2 en P es igual que aplicar R en C.
Para equilibrar estticamente el sistema, el
hombre tiene que hacer una fuerza E en C
llamada Equilibrante de manera que:

ANLISIS DE FUERZAS
TRANSMISIN DE ESFUERZOS
El mismo comportamiento ocurre si se aplica un
par M2:
M2 : es el par de entrada
ME : es el par de equilibrio.
MR : es el par transmitido.

El par M2 substituye a la fuerza cuya accin est

en el mismo sentido de F.

ANLISIS DE FUERZAS
DETERMINACIN DE LA FUERZA EQUILIBRANTE

Reglas a cumplir:
1.Las Fuerzas aplicadas a un mismo miembro del mecanismo pueden componerse o
descomponerse siguiendo las reglas de la esttica grfica.

2.Una fuerza slo puede transmitirse a otro miembro o a un apoyo si pasa por el punto de
contacto y es perpendicular a la superficie de contacto.

En una articulacin pueden transmitirse fuerzas de un miembro a otro en cualquier direccin con
tal de que pase por el centro de la articulacin.

ANLISIS DE FUERZAS
DETERMINACIN DE LA FUERZA QUE F2 TRANSMITE AL
PUNTO C.
Trazar Lnea de Prolongacin de F2 y de la barra 3. En la
interseccin esta el punto I.
Unir O2 con I.
Trazar paralelas a las rectas O2I y AI y que pasen por el
extremo de F2.
Trasladar la magnitud de F2 al punto I.
En las intersecciones estn las componentes FA y FO 2.
La fuerza FA en la barra 3 es la misma en A y en B..
Prolongacin la direccin y magnitud de F B
En la interseccin de la direccin de F B y la direccin de R esta
el punto II.
Trasladar la fuerza resultante transmitida R al punto C.
Unir O4 con II.
Trazar paralelas a las rectas O4 II y C II y que pasen por el
extremo de FB.
En las intersecciones estn las componentes R y FO 4.
La fuerza Equilibrante en C es igual a R pero de sentido
opuesto.
Las componentes que se transmiten hacia los apoyos se
anulan con las reacciones.

ANLISIS DE FUERZAS
DETERMINACIN DE LA FUERZA EQUILIBRANTE.
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
El principio de superposicin dice: Si dos o ms sistemas de fuerzas son capaces por
separado, de mantener en equilibrio un mismo conjunto de slidos rgidos, el sistema
que resulta de superponerlos, tambin lo mantendra en equilibrio.

ANLISIS DE FUERZAS
DETERMINACIN DE LA FUERZA EQUILIBRANTE.
MTODO NEWTONIANO

Aplicamos las Condiciones de Equilibrio

ANLISIS DE FUERZAS

H.1.

ANLISIS DE FUERZAS
FUERZA DE INERCIA DEL MECANISMO
Principios de Anlisis Dinmico
Todas sus piezas estn en un plano comn de simetra o un plano comn de
inercia.
Todas las fuerzas que actan sobre l han de estar en ese plano y si no debe
estarlo su resultante.
Se ha de tener en cuenta la masa de los elementos del mecanismo debido a que
la aceleracin que alcanzan las masas generan otras fuerzas.

ANLISIS DE FUERZAS
FUERZA DE INERCIA DEL MECANISMO
CRITERIO DE NEWTON
Plantea la ecuacin para el equilibrio dinmico de una partcula o slido rgido, cuya
masa est concentrada en G.

CRITERIO DE DALEMBERT
Plantea la ecuacin para el equilibrio dinmico de una partcula o slido rgido, cuya
masa est concentrada en G.

ANLISIS DE FUERZAS
FUERZA DE INERCIA DEL MECANISMO
El Criterio de DAlembert trata la dinmica bajo los principios de la esttica (no se
generan esfuerzos sino que solo se transmiten).
Si sobre un slido actan unas fuerzas y un par se puede considerar que:

Existe una fuerza Fi igual y contraria que se opone a su avance.

Existe un Par de Inercia Mi igual y contrario que se opone a que gire.

ANLISIS DE FUERZAS
FUERZA DE INERCIA DEL MECANISMO
La masa m indica la resistencia que tiene un slido a no dejarse acelerar linealmente.
El momento de Inercia I indica la resistencia de este a no dejarse acelerar
angularmente.
POR LO QUE: A mayor MASA del SLIDO y mayor Momento de Inercia:
Es necesario aplicar mayor par de rotacin para acelerarlo, sin embargo mayor energa
cintica se acumula. Por ejemplo al utilizar un Martillo.

Criterio de DALEMBERT

FUERZA DE INCERCIA

MOMENTO DE TORSIN DE INERCIA

DALENBERT

ANLISIS DINMICO DE UN MECANISMO MANIVELA

BIELA PISTN
En la figura se muestran los vectores que representan las fuerzas que actan en un
mecanismo manivela biela pistn, de acuerdo con su forma de trabajo.
La fuerza de gas esttico P sobre el pistn, se
obtiene del producto de la presin del gas (p), por
el rea de la cabeza del pistn (A), siendo sta su
ecuacin:
P = (p) (A) [ N]
Las fuerzas F3 y F4 que actan en la biela y el
pistn, respectivamente se conocen como
dinmicas y la fuerza de inercia F2 en el cigeal
es igual a cero debido a que es usual balancear el
cigeal de manera que el centro de masa (g2)
est en el eje de rotacin O2.

ANLISIS DINMICO DE UN MECANISMO MANIVELA

BIELA PISTN
En consecuencia, el propio cigeal esta
balanceado nominalmente para que Ag2 sea
cero. Las fuerzas de gravedad tambin
actan en el mecanismo, aunque debido a
que los pesos de las partes mviles son
pequeos, comparados con las cargas
principales, generalmente no se toman en
cuenta.
En la figura se muestran los vectores que
representan todas las fuerzas que se
desarrollan en el mecanismo manivela
biela pistn, considerando el mtodo de
masas puntuales.

ANLISIS DINMICO DE UN MECANISMO MANIVELA

BIELA PISTN
De la figura anterior, se describe cada una de las fuerzas actuantes en el mecanismo:
P: es la fuerza del gas que acta sobre el pistn.
FN: es la fuerza normal del pistn sobre la pared de la cmara.
FMq: es la fuerza de la masa puntual Mq, segn su magnitud y direccin de
aceleracin.
FP: es la fuerza de la masa del pistn, segn su magnitud y direccin de aceleracin.
FPR1: es la fuerza que acta en el perno de la biela y el pistn, su magnitud y direccin
son desconocidas.
FR1: es la fuerza de la parte inferior de la biela, que acta sobre la parte superior.
FR2: es la fuerza de la parte superior de la biela, que acta sobre la parte inferior.
FMp: es la fuerza de la masa puntual Mp, segn su magnitud y direccin deaceleracin.
FPR2: es la fuerza que acta en el perno de la biela y el cigeal, su magnitud y
direccin son desconocidas.
FCJ: es la fuerza que acta en el cojinete del cigeal, su magnitud y direccin son
desconocidas.
FC: es la fuerza de reaccin del cigeal con respecto a FMp.
Para conocer el valor de estas fuerzas actuantes, es necesario determinar la velocidad y
por consiguiente la aceleracin de algunas de ellas, por lo que necesitamos hacer un
anlisis de velocidades y aceleraciones.

ANLISIS DINMICO DE UN MECANISMO MANIVELA

BIELA PISTN
En la figura se muestran los vectores que
representan las velocidades lineales de las
masas puntuales y las velocidades angulares
de los eslabones de un mecanismo manivela
biela pistn, para una posicin
determinada.

Aceleracin de Mp (aMP)

ANLISIS DINMICO DE UN MECANISMO MANIVELA

BIELA PISTN

ANLISIS DINMICO DE UN MECANISMO MANIVELA

BIELA PISTN
Por lo que:

donde, mP es la masa del pistn y aP es la aceleracin del pistn

aP = aMp
por lo tanto:
FP = mP aMq
Para obtener las fuerzas restantes del mecanismo, se tiene que analizar cada punto en
particular donde se aplican estas fuerzas, descomponiendo cada una de ellas en sus
componentes i y sus componentes j, para hacer la sumatoria
correspondiente.

ANLISIS DINMICO DE UN MECANISMO MANIVELA

BIELA PISTN
FUERZAS DESARROLLADAS EN EL PISTN

ANLISIS DINMICO DE UN MECANISMO MANIVELA

BIELA PISTN
FUERZAS DESARROLLADAS EN LA PARTE SUPERIOR DE LA BIELA

ANLISIS DINMICO DE UN MECANISMO MANIVELA

BIELA PISTN
FUERZAS DESARROLLADAS EN LA PARTE INFERIOR DE LA BIELA

ANLISIS DINMICO DE UN MECANISMO MANIVELA

BIELA PISTN
FUERZAS DESARROLLADAS EN LA PARTE INFERIOR DE LA BIELA

ANLISIS DINMICO DE UN MECANISMO MANIVELA

BIELA PISTN
FUERZAS DESARROLLADAS EN EL CIGEAL

Universidad Catlica de Santa Mara

Programa Profesional de Ingeniera Mecnica ,Mecnica
Elctrica y Mecatrnica

ASIGNATURA: DISEO DE MECANISMOS

CLASE Nro. 6: DISEO DE LEVAS
FASE: 2

Ing. Fernando David Siles Nates

CIP: 139515

DEFINICIONES PREVIAS

CLASIFICACIN DE LAS LEVAS Y SUS SEGUIDORES

CLASIFICACIN DE LAS LEVAS DE PLACA-SEGN LA FORMA

BSICA DEL SEGUIDOR

CLASIFICACIN DE LAS LEVAS DEACUERDO AL MOVIMIENTO DE

SALIDA CARACTERSTICO

TRASLACIN

ROTACIN

CLASIFICACION SEGN LA LINEA CENTRAL DEL VASTAGO DEL SEGUIDOR

EXCENTRICO EN RELACION
CON EL CENTRO DE LA LEVA

RADIAL EN RELACION CON EL

CENTRO DE LA LEVA

RESTRINGIDO POR
LA RANURA

LEVA DE ANCHURA
CONSTANTE-RESTRICCION
PUNTOS DE CONTACTO DE
LA LEVA

LEVA DUALES /
CONJUGADAS (DOS
RODILLOS Y UN SOLO
SEGUIDOR)

DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTOS

DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTOS