ANLISIS

ESTRUCTURAL
AVANZADO

MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O RIGIDECES,

PLANTEAMIENTOS TRADICIONAL Y MATRICIAL

FUNDAMENTOS
ElmtododeanlisisestructuralconocidocomoMtodo de las Rigideces,utiliza
comoprimerasincgnitasalosdesplazamientosdelosnudosparasuformulacin.
Por esta razn se le conoce tambin con el nombre de Mtodo de los
Desplazamientos o Mtodo del equilibrio. Su aplicacin principal, es en el
anlisis de estructuras reticulares prismticas indeterminadas estticamente.
Entre ms hiperesttica es la estructura, ms efectivo es ste mtodo. Pero su
aplicacin se extiende a otro tipo de elementos como los triangulares,
cuadrilteros y hasta los espaciales, llegando a ser parte esencial del llamado
Mtodo del Elemento Finito. Es muy eficiente en el anlisis de estructuras
porquesebasaenmtodosmatemticosmatricialesparalaformacinysolucin
desistemasdeecuaciones,lascuales,enlaactualidad,sonfcilesdemanejarpor

CONCEPTOS BSICOS
Los fundamentos principales para el desarrollo del mtodo consisten en la
aplicacindelosconceptosbsicossiguientes:
GRADOS

DE

LIBERTAD

(GRADOS DE INDETERMINACIN

CINEMTICA)
RELACION FUERZA-DESPLAZAMIENTO (LEYDEHOOKE)
ECUACIONES

FUNDAMENTALES

DE

LA

MECNICA

ESTRUCTURAL
1.

ECUACIONES DE EQUILIBRIO

2.

ECUACIONES DE CONTINUIDAD O COMPATIBILIDAD

ECUACIONES CONSTITUTIVAS

GRADOS
DE
LIBERTAD
O
INDETERMINACIN CINEMTICA

DESPLAZAMIENTOS NODALES
Distinguiremos dos tipos de desplazamientos:
1. Desplazamientos lineales o
traslaciones o corrimientos.

tambin

conocidos

como

2. Desplazamientos angulares o rotaciones.

En el mtodo de la rigidez, los desplazamientos que son de
nuestro inters son los desplazamientos nodales.
Cuando se trata de una anlisis en el espacio, tendremos seis
desplazamientos: tres lineales y tres angulares.
Cuando el anlisis sea en el plano, tendremos 3 desplazamientos:
dos lineales y uno angular.

INDETERMINACIN CINEMTICA
z
z
z

y
y
y
x

Espacio tridimensional

Desplazamientos
y

z
x

Espacio bidimensional

Desplazamientos

INDETERMINACIN CINEMTICA
NODOS O NUDOS.Losnodosenlasestructurasreticularessonlos
puntosdondeconcurrenunoomsmiembros.
Losnudospuedenserpuntosdeapoyoopuntoslibresdelaestructura.
Cuando la estructura esta sujeta a cargas cada nodo puede sufrir
desplazamientos lineales y/o angulares, lo cual depender del tipo y
configuracin de la estructura que se analice. En algunos casos, los
desplazamientos pueden ser conocidos, esto depender de las
restricciones que se impongan a la estructura; por ejemplo los
desplazamientosenlosnodosdelasfronterasdelasestructuras.

INDETERMINACIN CINEMTICA
En un apoyo empotrado no existen desplazamientos lineales ni
angulares, porque todos estn restringidos.
En un apoyo fijo o articulado los desplazamientos lineales estn
restringidos, pero el desplazamiento angular no.
En un apoyo de rodillo solamente un desplazamiento lineal esta
restringido.

y=0
z
x

y=0

y=0

x=0

z=0

x=0

INDETERMINACIN CINEMTICA
z=0

z=0

y=0

y=0
x=0

x=0

z=0
z

y
y=0

x=0

Sin embargo, existirn otros desplazamientos de nudo que no se

conocen, y que pueden obtenerse haciendo un anlisis completo
de la estructura. Estos desplazamientos de nudo desconocidos son
las cantidades cinemticas indeterminadas, y en algunas
ocasiones se conocen como redundantes cinemticas.
En el mtodo de la rigideces, precisamente, los desplazamientos
de los nudos de la estructura son las cantidades desconocidas.
Como sealamos en su oportunidad, el segundo tipo de
indeterminacin en las estructuras es la INDETERMINACIN
CINEMTICA, definida como:

INDETERMINACIN CINEMTICA

GL NDN NDR

GL:Gradosdelibertad(desplazamientosredundantes).
NDN:Nmerodedesplazamientosnodales
NDR:Nmerodedesplazamientosrestringidos.

INDETERMINACIN CINEMATICA
Losgrados de libertadclasificalasestructurasentresgrandesgrupos:
SiGL = 0 Estructuracinematicamentedeterminada.
SiGL > 0 Estructuracinematicamenteindeterminada.
SiGL < 0 Estructurainestableomvil.

GRADOS DE LIBERTAD:Eselnmerodecoordenadasgeneralizadas
necesariasparaexpresarlaconfiguracindelsistema.

RELACIN FUERZA DESPLAZAMIENTO

(ecuacin accin-desplazamiento)
La relacin Fuerza- Desplazamiento da origen al concepto de
rigidez. Al respecto analicemos el siguiente modelo estructural,
representativodeunaestructuraresistentecualquiera:
m: masa del resorte
A: Accin o fuerza aplicada al modelo
K: Rigidez del resorte.
D

K
m

Modelo estructural que representa a una

estructura cualquiera.

La Ley de Hooke expresa:

Matricialmente
escribe:

se

uur
uur
F KD

F K D
z

y
x

Espacio
tridimensional

Espacio
bidimensional

Mz

F
y

M
y

Accione
s

Fx
F Fy
M
z

F
x

Desplazamie
ntos

x
D y

z

F
x

Accione
s

Fx
F
y
Fz
F

M x
M y

M z

x
Desplazamie
ntos

x

y
z
D
x
y

z

ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECNICA

ESTRUCTURAL
LasecuacionesbsicasdelaMecnicaestructuralson:
a) ECUACIONES DE EQUILIBRIO. Estas ecuaciones nos relacionan
fuerzas externas con fuerzas internas en cada nodo.

F g a t P l

b) ECUACIONES DE CONTINUIDAD (O COMPATIBILIDAD). Estas

ecuaciones nos relacionan los desplazamientos externos de la estructura con
losdesplazamientosinternos(deformaciones)decadabarradelaestructura.

a g

c) ECUACIONES CONSTITUTIVAS. Estas ecuaciones nos relacionan las

fuerzas externas (cargas) con los desplazamientos externos en cada nodo y
tambin las fuerzas internas (esfuerzos) con las deformaciones internas de las
barrasdelaestructura.

F g K g g

P l

K l e l

Sustituyendo las ecuaciones , y en la ecuacin , obtenemos la

expresin:
t
t

K g g a K l e l a K l a g

K g

K l a

Donde:
(a): Matrizdecontinuidadodecoeficientes
(a)t: Matrizdecontinuidadtraspuesta
e l : Vector de deformaciones (desplazamientos internos), en eje
local
P l :Vectordefuerzasinternas(elementosmecnicos),enejelocal
g: Vector de desplazamientos (traslaciones y rotaciones), en eje
global
F g: Vectordefuerzasexternas(fuerzasypares),enejeglobal
[K]l: Matrizderigidecesdelabarra,enejelocal
[K]g :Matrizderigidecesdelabarra,odelaestructura,enejeglobal

 Lossubndices, l y g, representanvalorescaractersticosqueestnreferenciados
a sistemas coordenados que llamaremos ejes locales y ejes globales
respectivamente. El primer sistema coordenado representa la direccin que
tienen cada una de las barras que se analizan, y el segundo define la
direccin que tiene el sistema coordenado de la estructura,queregularmente
esfijo y nico.Estosedebeaquetodaestructurareticularestacompuestapor
barras que tienen diferentes posiciones, horizontales, verticales e inclinadas,
cuyas propiedades geomtricas y mecnicas son de inters en sus propias
direcciones y tambin en direcciones distintas cuando se realiza su anlisis
estructural. Los resultados que se obtienen como son, fuerzas y
desplazamientos, son de inters en el sistema coordenado global de la
estructuraylasfuerzas internas (esfuerzos) y deformacionesenlossistemas
coordenados locales decadaunadelasbarras.

 Lamatrizdecontinuidadtambinseleconocecomotransformador,porqueun
valoroconjuntodevaloresdeinters,referidosaunsistemadeejescoordenado
los transforma a otro sistema de ejes coordenado, que presenta una direccin
diferente. En nuestro caso, un valor o conjunto de valores de inters de una
barra con una cierta direccin, definida por su propio sistema coordenado (eje
local),lostransformaalsistemacoordenadodereferenciadelaestructura(eje
global)yviceversa.
La matriz de rigideces de la barra, en eje local, contiene coeficientes de
rigideces referidos al propio sistema coordenado de la barra en estudio.
Relaciona fuerzas internas (elementos mecnicos) con los desplazamientos
internos(deformaciones)delabarra.
La matriz de rigideces, en eje global, contiene coeficientes de rigideces de la
barra,transformadosalsistemadeejescoordenadosdereferencia(ejeglobal)de
laestructuraqueseanaliza.Relacionalasfuerzasexternas(cargas)impuestasa
laestructuraconlosdesplazamientosexternosresultantesenlamisma.

HIPTESIS BSICAS APLICADAS

HIPTESIS GENERALES
Elelemento(obarra)estahechodeunmaterialhomogneo,istropoyelstico
lineal(LeydeHooke).
Seaplicaunateoradepequeasdeformaciones.
HIPTESIS PARTICULARES DE LAS BARRAS
Presentanunejelongitudinalrecto.
Lasseccionestransversalesdelabarratienencuandomenosunejedesimetra.
Lasseccionesdelabarrapermanecenconstantesalolargodelejedelabarra
(barraprismtica).
Lasseccionessonperpendicularesalejedelabarra(lasseccionesplanasantes
deladeformacinpermanecenplanasdespusdeladeformacin.

PROCEDIMIENTO BSICO PARA ANALIZAR UNA ESTRUCTURA

CON EL MTODO DE RIGIDEZ
El anlisis de una estructura por el mtodo de rigidez se realiza superponiendo el
resultado de varios anlisis de una estructura equivalente, determinada
cinematicamente,entalformaquesesatisfaganlascondicionesdeequilibrioyde
compatibilidad de la deformacin requeridas por la estructura original. La
estructura equivalente, determinada cinematicamente se define restringiendo
artificialmente los nudos de la estructura original que pueden desplazarse
libremente; esta estructura equivalente se denomina estructura restringida. Para
obtenerlasolucin,seanalizalaestructurarestringidaenloscasossiguientes.

1. Bajo la accin de la carga o perturbacin original.

2. Bajo la accin individual de cada una de las componentes del
desplazamiento de los nudos.

Las cantidades a evaluar estn completamente determinadas, por tanto, existe una
sola estructura restringidaqueserelaciona conlosdesplazamientosdesconocidos.
Msadelanteseapreciarqueelprocedimientodeaplicacindelmtododerigidez
essistemticoyporconsiguientepuedeprogramarseparacomputacinelectrnica.

ANLISIS ESTTICO DE SISTEMAS ESTRUCTURALES

Iniciaremos este captulo con el anlisis de estructuras modeladas como marcos

planos,concargasqueactanenelplanodelaestructura,posteriormentecomo
vigasyporltimocomoarmaduras.

Alanalizarunsistemaestructuralporelmtododerigidez,serequiereestudiarla
respuesta de la estructura restringida a desplazamientos unitarios de los nodos.
Sinembargo,antesdeestudiarlarespuestadelaestructurarestringidacomoun
todoalaaplicacindelosdesplazamientosmencionados,esconvenienteestudiar
enprimertrminoelcomportamientodeunmiembro(barra)delaestructuracon
susextremosrestringidos(empotrada),esdecir,cinematicamentedeterminada,al
aplicar desplazamientos unitarios en ellos. En la discusin siguiente, se
consideran nicamente las deformaciones producidas por momentos flectores y
porfuerzasaxiales.

AlaplicarlealsistemaunaaccinA,elresorteseestiraylamasa
sufre un desplazamiento D. La relacin entre la accin A y el
desplazamiento D de la masa, puede expresarse a travs de la
relacindeaccin.

ECUACIN DE ACCIN.Estaseescribecomo:

A= K* D

Rigidez: Se define como el valor de la fuerza

ocasionada por un desplazamiento unitario. Tiene
unidades de fuerza entre longitud.
Esta expresin es vlida para toda estructura
linealmenteelsticaqueestsujetaaunasolaaccin.

TIPOS DE RIGIDECES
1. RIGIDEZ AXIAL.
2. RIGIDEZ A LA FLEXIN.
3. RIGIDEZ LATERAL O AL CORTE.

RIGIDEZ AXIAL
Eselvalordelafuerzanormal(oaxial)generadaenuna
barra por la aplicacin de un desplazamiento lineal
unitario.

L, A, I, E, G,

=1
P=?
LF

RIGIDEZ A LA FLEXIN
Eselvalordelasfuerzasnodalesqueseproducenenuna
barra en flexin al aplicarle un desplazamiento angular
unitario.

L, A, I, E, G,

Mo

Md

=1

Vo

Vd

RIGIDEZ LATERAL (O RIGIDEZ AL CORTE

Eselvalordelasfuerzasnodalesqueseproducenenuna
barraalaplicarleundesplazamientolateralunitario.

F2
F3

F5
L, A, I, E, G,

F1

F6

F4

BARRA ORIGINAL SUJETA A FUERZAS EXTERNAS NODALES

Do2 y1

D 1
o
3

D5o y2

D1o x1
Do6 2

Do4 x2

RESPUESTA NODAL (DESPLAZAMIENTOS) DE LA BARRA ORIGINAL

ANTE LA APLICACIN DE LAS FUERZAS EXTERNAS NODALES

L, A, I, E, G,

L
BARRA CINEMTICAMENTE DETERMINADA

FE6
FE1

FE4

FE3
FE2

FE5

FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO QUE SE PRODUCEN EN LA BARRA

CINEMTICAMENTE DETERMINADA POR LA APLICACIN DE LAS FUERZAS
EXTERNAS NODALES

RIGIDEZ AXIAL
Clculo de las fuerzas nodales en la barra, ocasionadas
por la aplicacin del desplazamiento lineal horizontal
unitario.

L, A, I, E, G,

D1o = 1

Md =K61=0

No=K1
1

Nd =K41
Mo=K31=
0
Vo=K21=0

Vd =K51=0
AE
L
AE
=L

K11 =
K 41

RIGIDEZ LATERAL (O RIGIDEZ AL CORTE

Clculo de las fuerzas nodales en la barra ocasionadas
poreldesplazamientovertical(lateral)unitario.

K12 = 0

12 EI
L3
6 EI
=
L2

K 52 =

12 EI
L3
6 EI
=
L2

K 22 =
K 32

K 42 = 0

L, A, I, E, G,

K 62

Mo=K3
2
o
2

D =1

Md =K62
Nd =K42=0

No=K12=
0
Vo=K2
2

Vd =K52

RIGIDEZ ANGULAR
Calculo de las fuerzas nodales en la barra, ocasionadas
por la aplicacin del desplazamiento angular (giro)
unitario.

K13 = 0

K 23
K 33

K 42 = 0

L, A, I, E, G,

6 EI
L2
2 EI
=
L

K 53 =

6 EI
=
L2
4 EI
=
L

Mo=K3
3

No=K13=
0
Vo=K2
3

K 63

Md =K63
D3o = 1

Nd =K43=0
Vd =K53