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ANALISIS DE ACELERACIONES
anP
vP
Tray
Tray
atP
Tray
Siendo el elemento 2 el elemento de entrada, se conoce su velocidad angular (en este caso
constante) y su aceleracin angular ( 2 0 rad/s 2 )
Por tanto:
2
an A 2 O2A
at A 2 O2A
m
Sea:
anA O2A
Ka
an A
anA
Ka 0.5
( mm)
Al igual que las velocidades, se establecen las ecuaciones vectoriales para puntos que
pertenecen a cada cuerpo, las mismas que se descomponen segn las direccin normal y
tangencial de cada trayectoria:
aB
aA aBA
an B 4 O4B
an BA 3 AB
====>
an B atB an A an BA at BA
=== ----- === ===
------
anB
an B
Ka
anBA
an BA
Ka
====> b
anB 29.647
( mm)
anBA 10.9
( mm)
aB
aA aBA
an B 4 O4B
an BA 3 AB
====>
an B atB an A an BA atBA
=== ----- === ===
------
anB
an B
Ka
anBA
an BA
Ka
====> b
anB 29.647
( mm)
anBA 10.9
( mm)
aC
aA aCA
aB aCB
aD
aC aDC
====>
an D at D aC an DC at DC
=== ----- == ===
------
====> d
an D 0
2
an DC 5 CD
anDC
an DC
Ka
anDC 0.035
( mm)
( mm)
( mm)
aB 30.9295
at B 8.8143
at BA 1.3633 ( mm)
aC 32.3543
( mm)
at DC 42.1261 ( mm)
aD 30.7437
( mm)
aB aB Ka
aB 15.465
at B at B Ka
at BA at BA Ka
aC aC Ka
at BA 0.682
aC 16.177
at DC at DC Ka
aD aD Ka
at B 4.407
at DC 21.063
aD 15.372
m
s
m
s
m
s
m
s
m
s
m
s
ACELERACIONES ANGULARES:
at B
4
O4B
at BA
3
AB
at DC
5
CD
4 14.393
3 2.113
5 48.507
rad
s
rad
s
rad
s