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Cap.

6 Escoamento de fluidos
incompressveis e invscidos
6.1 - Equaes de Euler
6.2 - Equaes de Euler em coordenadas de linha de corrente
6.3 Equao de Bernoulli
6.4 Relao entre equao da energia e a equao de Bernoulli
6.5 Equao de Bernoulli para escoamento no permanente
6.6 Escoamento irrotacional

6.1 Equao da quantidade de movimento


para escoamento sem atrito
Equaes de Euler :
u
p
u
u
u
gx

u
v
w
x
x
y
z
t

DV

g p
Dt

gy

v
p
v
v
v

u
v
w
y
x
y
z
t

w
p
w
w
w

gz

u
v
w
z
x
y
z
t


z z z
grad z z
i
j k 00k
x
y
z

z k

Se a coordenada z for orientada verticalmente:

g gk g z

DV

g p
Dt

DV

gz p
Dt

DV
p
g z
Dt

p DV V
gz

V.V

Dt
t

Em coordenadas cilndricas, as trs componentes da


equao de Euler so:

1 p
Vr
Vr V Vr
Vr V2
gr
ar
Vr

Vz

r
t
r
r
z
r
g

1 p
V
V
V V
V
VV
a Vr
Vz r
r
t
r
r
z
r

1 p
Vz
Vz V Vz
V
gz
az
Vr

Vz z
z
t
r
r
z

6.2 Equaes de Euler em coordenadas


de linha de corrente

V V(s, t )

p ds
p ds

dn
dx

dn dx g sen ds dn dx a s ds dn dx
s 2
s 2

g sen a s
s

sen z s

1 p
z
g
as
s
s

Vs Vs (s, t )
DVs Vs
Vs
as

Vs
Dt
t
s

1 p
z V
V
g

V
s
s t
s

Para escoamento permanente, e desprezando foras de massa:

1 p
z V
V

V
s
s t
s

1 p
V
V
0
s
s

Para obter a equao de Euler na direo normal s linhas de corrente:

p dn
p dn

p
ds dx p
ds dx g cos dn dx ds an dn dx ds
n 2
n 2

p
g cos an
n
V2
an
R

cos z n

1 p
z

g
an
n
n
1 p
z V 2
g

n
n R

6.3 Equao de Bernoulli A integrao da Equao


de Euler ao longo de uma linha de corrente
6.3.1. - Deduo com o uso de coordenadas de linha de corrente:

1 p
z
V
g V
0
s
s
s
Se uma partcula fluida mover-se de uma distncia ds:

p
ds dp
s
z
ds dz
s
V
ds dV
s

variao de presso ao longo de s


variao de elevao ao longo de s
variao de velocidade ao longo de s

1 p
z
V
g V
0
s
s
s

dp
g dz V dV 0

dp
g dz V dV cte

(ao longo de s)

Para massa especfica constante (escoamento incompressvel) :

p
V2
gz
cte

2
Restries:

(1) Escoamento permanente


(2) Escoamento incompressvel
(3) Escoamento sem atrito
(4) Escoamento ao longo de uma linha de corrente

6.3.2 - Deduo com o uso de coordenadas retangulares

p DV
V
V
V
(Regime
g z

u
v
w
V.V
permanente)

Dt
x
y
z

ds
(Distncia ao longo de uma linha de corrente)

Sendo
ds dx i dy j dz k
tem-se:

gz.ds (1/ )p.ds ( V.V ).ds

p 1 p p p

.ds
i
j
k .( dx i dy j dz k )

y
z

x
p 1 p
p
p
dp

.ds
dx
dy
dz

y
z

( gz ).ds ( gk ).(dx i dy j dz k ) gdz

V.V ( V.V ) V V
2

E, uma vez que V paralelo a ds , V V 0


1 1

2
V.V .ds ( V.V ) .ds V .ds
2
2

Expresso obtido no
clculo vetorial:

2
2
2

1
1

V
2
V .ds
i
j
k .(dx i dy j dz k )
2
2 x
y
z
2
2
2

1
1

V
1 2
2
V .ds
dx
dy
dz dV
2
2 x
y
z
2

gz.ds (1/ )p.ds ( V.V ).ds


fica :

dp 1 2
gdz
dV 0
2

6.3.3. Definies de presses esttica, de estagnao e dinmica

p
V2
gz
cte

2
V02
p
V 2 p0
gz

g z0

2
z z0

Presso de estagnao :
(Escoamento incompressvel)
Presso dinmica :

V0 0

V2
p0 p
2
V2
pd
2

(p0 p)
V 2

Presso de estagnao = Presso esttica + Presso dinmica

Medio de presso esttica


Pequenos orifcios

Tomada de presso na parede

Medio de presso de estagnao

Tubo de Pitot

Sonda de presso no escoamento

Medio de simultnea de presso


esttica e presso de estagnao

Problema exemplo:
Um tubo de Pitot
inserido em um escoamento
conforme mostrado.
O fluido ar, e o lquido
manomtrico mercrio.
Determinar: A velocidade do escoamento

p
V2
gz
cte

p0 p ( Hg ar ) h
V 2

(dHg dar ) H2O g h


dar H2O

p0 p V 2

2

V 2

(p 0 p)
ar

p0 p (dHg dar ) H2O g h


dHg

V 2
1 g h 80,6 [m / s]
dar

6.3.4 - Aplicaes
Bocal (com ar)
Determinar: p1 - patm

p
V2
gz
cte z1 z 2

2
p1 V12 p 2 V22

2
2
2

2
1

p1 patm V
V

2
2
E.C.Massa

p1 patm

A 1V1 A 2 V2

A2
ar V

1

2
A 1

2
2

p1 patm

V1
V
V
V
1


1

2
V
2
V2

2
2

2
1
2
2

2
2

V1 / V2 A 2 / A 1

p1 p atm

1,23 x 50 2

p1 patm 1.476 [N / m2 ]

0,02

1
0,1

Sifo (com gua)


Determinar:
(a) velocidade da gua na saida (jato livre)
(b) presso no ponto A do escoamento

p1
V12 p 2
V22
gz1

gz 2

2
p1 p 2 patm

V22
g( z1 z 2 )
2

V1 0

z1 0

V2 2 g[0 ( 7)]

V2 2 x 9,8 x 7 11,7 [m / s]

p1
V12
pA
VA2
E.C.Massa A A A 2 VA V2
gz1
0
gz A

2
pA
pA
V22
g z A g x 7
p A rel 78,4 [kPa]
0
g zA

A avio voa a 150 km/h em uma altitude de 1000 m. Determine a


presso de estagnao na borda de ataque da asa. Em um certo ponto da asa
(B) a velocidade relativa do ar asa 60 m/s. Calcule a presso neste ponto.

p0 V02 p A VA2 pB VB2

0
2
A
2
B
2
0 A B
0 0,9075 x1,23 1,11 [kg / m3 ]
p0 0,887 x101,3 89,85 [kPa ]

V0 150 [km / h] 41,66 [m / s]


p0 V02 p A 0

0
2
A 2

V02
p A p 0 0
2
41,66 2
p A 89.850 1,11
90,81 [kPa]
2
VB2
pB p A 0
2
60 2
p A 90.813 1,11
88,8 [kPa]
2

6.4 Relao entre a equao da energia e


a equao de Bernoulli
W
W
W

Q
e
cis.
outros

e dV

Fazendo :

VC

W
e
cis.
outros 0

Considerando regime permanente :

Para um tubo de corrente:


p
e V.dA
SC


Q e p V.dA
SC

p
p
e V.dA e V.dA
Q
1
2

V12 p1
V22 p 2
u1 gz1
1V1A 1 u2 gz 2
2 V2 A 2
2 1
2 2

E.C.Massa
1V1A 1 2 V2 A 2 m

Q

V12 p1
V
p2
2

u1 gz1
m u2 gz 2
m
2 1
2 2

2
2

V
p
V
p2
2
Q u gz 1 1 m

u2 gz 2 m
1
1

2 1
2 2

Q
V22 p 2
V12 p1
u2 gz 2
u1 gz1

m
2 2
2 1

V12 p1
V22 p 2
Q
gz1
gz 2
u2 u1

2 1
2 2
m


V12 p1
V22 p 2
Q
gz1
gz 2
u2 u1

2 1
2 2
m

Q
q

J
kg

u2 u1 q 0
u2 u1 q 0

V12 p1
V22 p 2
gz1
gz 2

2 1
2 2

Processos reversveis
(isoentrpico) ideais:
Processos
irreversveis reais:

Escoamento ideal sem perdas


(eq. de Bernoulli)

V12 p1
V22 p 2 perdas J
gz1
gz 2

kg
2

massa

1
2

Escoamento
real

V12 p1
V22 p 2
gz1
gz 2

2 1
2 2

m2
J
kg ou s2

Eq. de Bernoulli

g
V12 p1
V22 p 2
z1
z2

H
2g 1
2g 2
z
V2

2g
p

altura de carga devido a elevao (ou cota)


altura de carga devido a presso dinmica

altura de carga devido a presso esttica local


altura de carga total do escoamento

Conceito de
linha de energia e
linha piezomtrica

linha piezomtrica:
representa a soma
das alturas de carga
de presso esttica
e de elevao.

6.5 - Equao de Bernoulli para


escoamento no permanente

p DV
p DV
gz .ds .ds .ds
gz

Dt
Dt

V
V
DV DVs
.ds
ds Vs s ds s ds
Dt
Dt
s
t
gdz

dp
V
Vs dVs s ds

6.6 Escoamento irrotacional


Escoamento irrotacional aquele onde os elementos fluidos
no sofrem rotao

x i y j z k 0

1
V 0 V 0
2

w v u w v u

0

y z z x x y
Coordenadas cilndricas:

1 Vz V Vr Vz rV Vr



z z
r r

6.6.2 Potencial de Velocidade


Pode-se formular uma relao chamada funo potencial, ,
para um campo de velocidade irrotacional. Usa-se a identidade
vetorial fundamental abaixo, onde uma funo escalar:

rotacional (grad ) 0
Define-se funo potencial , cujo gradiente o campo de
velocidade vezes menos um:

u
x

v
y

Em coordenadas cilndricas :

Vr
r

1
V
r

w
z

Vz
z

6.6.3 Funo Corrente e Potencial de Velocidade


Escoamento bidimensional, incompressvel e invscido :
Funo corrente:

Potencial de velocidade:

Condio de
irrotacionalidade:

u
y

u
x

v u

0
x y

2 2
2 2 0
x
y
2 2
2 0
2
x
y

v
x

v
y
Conservao da
massa:

u v

0
x y

2 2
2 2 0
x
y
2 2
2 0
2
x
y

dx
dy 0
x
y

Anteriormente mostrou-se que a


funo corrente constante na
linha de corrente:
A inclinao de uma linha de
corrente (uma linha de constante)
dada por:

Ao longo de uma linha de


constante, d = 0 :

A inclinao de uma linha potencial


(uma linha de constante) dada
por:

/ x
v v

/ y
u
u

d
dx dy 0
x
y
y

/ x
u

/ y
v

Exemplo: Considere o campo de escoamento dado pela


funo corrente expressa ao lado.
Mostre que o escoamento irrotacional e determine o
potencial de velocidade para este escoamento.

Componentes u e v do
escoamento:

Se o escoamento
irrotacional z = 0.
Condio de
irrotacionalidade:
escoamento irrotacional

ax 2 ay 2
(a 3s 1 )

(ax 2 ay 2 )
u

2ay
y
y

(ax 2 ay 2 )
v

2ax
x
x

v u

0
x y
( 2ax ) ( 2ay )

2a 2a 0
x
y

u 2ay

Componentes u e v do escoamento:

u
x

Definio de Potencial de velocidade:

2ay
x

2ax
y

6 xy f ( y )

v 2ax

v
y

6y
x

6 xy f ( x )

como f(y) e f(x) devem ser iguais f(x)=f(y)=cte:

6 xy c

6x
y

6.6.4 Escoamentos planos elementares


Escoamento Uniforme:

uU
Ux

v0
Uy

=0 (circulao igual a zero) em


torno de qualquer curva fechada
Escoamento tipo Fonte
(a partir da origem):

q
Vr
V 0
2r
q
q
ln r

2
2
=0 (circulao igual a zero) em
torno de qualquer curva fechada

A origem um ponto singular


q a vazo em volume por unidade de profundidade

Escoamento tipo Sorvedouro


(na direo da origem):

q
Vr
V 0
2r
q
q

ln r
2
2
=0 (circulao igual a zero) em
torno de qualquer curva fechada
Vrtice irrotacional (anti-horrio
centro na origem):

K
V
Vr 0
2r
K
K
ln r
2
2
A origem um ponto singular
K a intensidade do vrtice

A origem um ponto singular


q a vazo em volume por unidade de profundidade