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Universidad Catlica de Santa Mara

Programa Profesional de Ingeniera Mecnica ,Mecnica


Elctrica y Mecatrnica

ASIGNATURA: DISEO DE MECANISMOS


CLASE Nro. 6: DISEO DE LEVAS
FASE: 2

Ing. Fernando David Siles Nates


CIP: 139515

DEFINICIONES PREVIAS

CLASIFICACIN DE LAS LEVAS Y SUS SEGUIDORES

CLASIFICACIN DE LAS LEVAS DE PLACA-SEGN LA FORMA


BSICA DEL SEGUIDOR

CLASIFICACIN DE LAS LEVAS DEACUERDO AL MOVIMIENTO DE


SALIDA CARACTERSTICO

TRASLACIN

ROTACIN

CLASIFICACION SEGN LA LINEA CENTRAL DEL VASTAGO DEL SEGUIDOR

EXCENTRICO EN RELACION
CON EL CENTRO DE LA LEVA

RADIAL EN RELACION CON EL


CENTRO DE LA LEVA

RESTRINGIDO POR
LA RANURA

LEVA DE ANCHURA
CONSTANTE-RESTRICCION
PUNTOS DE CONTACTO DE
LA LEVA

LEVA DUALES /
CONJUGADAS (DOS
RODILLOS Y UN SOLO
SEGUIDOR)

DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTOS

DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTOS

Diseo Grafico de Levas

METODOLOGA DE KLOOMOK Y MUFFLY


Como un ejemplo de la importancia de la carga dinmica , considere
el movimiento parablico . Con base en las fuerzas de inercia , este
movimiento pareciera ser muy deseable debido a su baja aceleracin.
Sin embargo la aceleracin aumenta desde cero a su valor constante
casi inmediatamente ,lo que da como resuldao una gran rapidez en la
aplicacin de la carga. La rapidez de cambio en la aceleracin est
determinada por la tercera derivada del desplazamiento y recibe el
nombre de JALN . En consecuencia , el jaln es una caraterstica
del impacto de la carga , se puede afirmar que el impacto que tiene el
jaln es de magnitud infinita.
La falta de rigidez y el juego presente en el sistema tambin tienen a
aumentar el efecto de la carga de impacto
En el movimiento parablico en el que el jaln es infinito este impacto
ocurre dos veces durante el ciclo y tiene efeto de un golpe fuerte en el
sistema , lo cul puede producir vibraciones indeseables adems de
provocar daos estructurales C

KLOOMOK y MUFFLY desarrollaron un sistema para el diseo de levas que impide el


JALON INFINITO y sus efectos destructivos en el tren de levas para lo cual emplea 3
funciones analticas :
CICLOIDE Y SEMICICLOIDE
ARMNICA Y SEMARMONICA
POLINOMIO DE OCTAVO GRADO

El jaln infinito se evita en los extremos igualando las aceleraciones . Se debe notar que las
velocidades tambin se igualan debido a que no pueden aparecer discontinuidades en la curva de
desplazamiento-tiempo.
El jaln infinito se evita en los extremos igualando las aceleraciones . Se debe notar que las
velocidades tambin se igualan debido a que no pueden aparecer discontinuidades en la curva de
desplazamiento-tiempo.

Como ejemplo , cuando despus de un reposo sigue una elevacin , la aceleracin cero en el
extremo del reposo se iguala seleccionando una curva que tenga aceleracin cero al principio de la
elevacin.
La aceleracin necesaria al final de la elevacin se determina por medio de la condicin que se
presente a continuacin:
SI INIMEDIATAMENTE SE PRESENTA UN DESCENSO , LA ELEVACIN PUEDE TERMINAR EN
UN VALOR RELATIVAMENTE ALTO DE DESACELERACIN DEBIDO A QUE ESTO SE PUEDE
IGUALAR PRECISAMENTE MEDIENTE UNA CURVA QUE TENGA LA MISMA DESACELERACIN
PARA EL INICIO DEL DESCENSO

La seleccin de los perfiles que se adapten a los requerimientos especiales se hace de acuerdo a los
siguientes criterios:
EL CICLOIDE PROPORCIONA UNA ACELERACIN CERO EN AMBOS EXTREMOS DE LA
ACCIN . EN CONSECUENCIA SE PUEDE ACOPLAR A UN REPOSO EN CADA EXTREMO ,
DEBIDO A QUE EL ANGULO DE PRESIN ES RELATIVAMENTE GRANDE Y LA ACELERACIN
RETORNA INNECESARIAMENTE A CERO , NO SE DEBEN ACOPLAR DOS CICLOIDES.

DE LAS TRES CURVAS , LA ARMONICA PROPORCIONA LA ACELERACIN PICO MAS BAJA


Y EL ANGULO DE PRESIN MAS PEQUEO EN CONSECUENCIA , ESTA CURVA SE
PREFIERE CUANDO LA ACELERACIN TANTO AL INICIO COMO AL FINAL SE PUEDE
IGUALAR CON LA ACELERACIN FINAL DE LOS PERFILES ADYACENTES . DEBIDO A QUE
LA ACELERACIN EN EL PUNTO MEDIO ES CERO , LA SEMIARMNICA SE PUEDE USAR
CON FRECUENCIA EN LOS CASOS EN LOS QUE A UNA ELEVACIN A VELOCIDAD
CONSTANTE SIGUE A UNA ACELERACIN

LA POLINOMIAL DE OCTAVO GRADO TIENE UNA CURVA DE ACELERACIN NO SIMETRICA Y


PROPORCIONA UNA ACELERACIN PICO Y UN ANGULO DE PRESIN INTERMEDIO ENTRE LA
ARMONICA Y EL CICLOIDE.

CICLOIDE

CICLOIDE

CICLOIDE

ARMNICA

ARMNICA

ARMNICA

POLINOMIAL

CASO I

Se requiere mover un seguidor de carretilla a lo largo de un desplazamiento total y hacer que


regrese sin puntos de reposo en el ciclo. Debido a la operacin efectuada por el mecanismo ,
parte del movimiento hacia afuera debe ser a velocidad constante. Determine las curvas de
movimiento que se deben utilizar.

Casos Particulares
LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR RADIAL DE CARA PLANA
El seguidor de cara plana permite determinar analticamente el perfil real de la
leva , en el mtodo grafico se DESCONOCEN LOS PUNTOS DE CONTACTO
ENTRE LA LEVA Y EL SEGUIDOR , por lo que es difcil determinar su
ubicacin exacta al momento de delinear la leva.
Se presente una METODOLOGIA ANALITICA propuesta por CARVER Y
QUINN , por lo que plantean 3 caractersticas importantes de las levas:
1.Las ecuaciones paramtricas del contorno de la leva
2.El radio mnimo de la leva para evitar los picos
3.La ubicacin del punto de contacto que da la longitud de la cara del seguidor

En la figura se muestra la leva con seguidor radial de cara plana , la leva gira con una
velocidad angular constante . El punto de contacto entre la leva y el seguidor esta en x,y ,
que est a una distancia l de la lnea radial de centros ,por lo tanto el desplazamiento del
seguidor desde el origen est determinado por la siguiente ecuacin:

Donde C representa el radio mnimo de la leva y f()


representa el movimiento deseado del seguidor en funcin
del desplazamiento angular de la leva.

La ecuacin de la longitud
de contacto l se puede
determinar con facilidad a
partir de la geometra de
la siguiente figura.

El lado derecho de la ecuacin es la derivada con respecto a de la ecuacin


resultante

De la ecuacin puede ver que la longitud mnima de la cara del seguidor es


independiente del radio mnimo de la leva , adicionalmente , el punto de contacto se
encuentra a su mxima distancia de la lnea de centros del seguidor cuando la
velocidad de ste es mxima.

Cuando el seguidor se aleja del centro de la leva con velocidad positiva ,l es positiva y el
contacto ocurre arriba del eje del eje del seguidor
Cuando el seguidor se mueve hacia el centro de la leva , la velocidad es negativa y el valor
negativo de l que resulta , indica que el contacto se efecta por debajo del eje del seguidor

Para determinar las ecuaciones de X y Y para el contorno de la leva slo se necesitan


resolver las ecuaciones anteriormente vistas de manera simultnea , lo que resulta:

Sustituyendo valores de R y L de las ecuaciones

Tenemos:

El radio minimo C para evitar un Pico o Punta en la superficie de la leva se puede


determinar fcilmente en forma anlitica.
Un Pico ocurre cuando tanto dx/d como dy/d son iguales a cero , cuando se produce esto
se forma un punto en la leva como se muestra en X y Y en la figura

Para
demostrar
esto
,
considere que la lnea de
centros del seguidor se ha
girado un ngulo y que el
contacto entre la cara del
seguidor y la leva ocurre en el
punto X y Y . Cuando el
seguidor se gira todava ms
un ngulo pequeo d , el
punto de contacto (X ,Y) no
cambia debido al pico y sigue
estando en (X , Y), por lo tanto
se puede comprobar:

dx/d = dy/d= 0

Diferenciando las ecuaciones

Tenemos:

Estas
ecuaciones
pueden
hacerse simultneamente igual
a cero solo cuando :

Por lo tanto para evitar picos:

CASO II
Para ilustrar el mtodo para escribir las ecuaciones de desplazamiento considere ud las siguientes
condiciones : Un seguidor de car plana se mueve a lo largo de un desplazamiento total de 3/2 pulg.
Al iniciodel ciclo (desplazamiento cero) , el seguidor permanece en reposo durante /2 rad. A
continuacin se mueve 3/2 pulg. con movimiento cicloidal (curva C-5) en /2 rad. El seguidor
permanece en reposo durante /2 rad y luego retorna 3/2 pulg. con movimiento cicloidal (Curva C-6)
en /2 rad.