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DEFINICIONES PREVIAS
TRASLACIN
ROTACIN
EXCENTRICO EN RELACION
CON EL CENTRO DE LA LEVA
RESTRINGIDO POR
LA RANURA
LEVA DE ANCHURA
CONSTANTE-RESTRICCION
PUNTOS DE CONTACTO DE
LA LEVA
LEVA DUALES /
CONJUGADAS (DOS
RODILLOS Y UN SOLO
SEGUIDOR)
DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTOS
DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTOS
El jaln infinito se evita en los extremos igualando las aceleraciones . Se debe notar que las
velocidades tambin se igualan debido a que no pueden aparecer discontinuidades en la curva de
desplazamiento-tiempo.
El jaln infinito se evita en los extremos igualando las aceleraciones . Se debe notar que las
velocidades tambin se igualan debido a que no pueden aparecer discontinuidades en la curva de
desplazamiento-tiempo.
Como ejemplo , cuando despus de un reposo sigue una elevacin , la aceleracin cero en el
extremo del reposo se iguala seleccionando una curva que tenga aceleracin cero al principio de la
elevacin.
La aceleracin necesaria al final de la elevacin se determina por medio de la condicin que se
presente a continuacin:
SI INIMEDIATAMENTE SE PRESENTA UN DESCENSO , LA ELEVACIN PUEDE TERMINAR EN
UN VALOR RELATIVAMENTE ALTO DE DESACELERACIN DEBIDO A QUE ESTO SE PUEDE
IGUALAR PRECISAMENTE MEDIENTE UNA CURVA QUE TENGA LA MISMA DESACELERACIN
PARA EL INICIO DEL DESCENSO
La seleccin de los perfiles que se adapten a los requerimientos especiales se hace de acuerdo a los
siguientes criterios:
EL CICLOIDE PROPORCIONA UNA ACELERACIN CERO EN AMBOS EXTREMOS DE LA
ACCIN . EN CONSECUENCIA SE PUEDE ACOPLAR A UN REPOSO EN CADA EXTREMO ,
DEBIDO A QUE EL ANGULO DE PRESIN ES RELATIVAMENTE GRANDE Y LA ACELERACIN
RETORNA INNECESARIAMENTE A CERO , NO SE DEBEN ACOPLAR DOS CICLOIDES.
CICLOIDE
CICLOIDE
CICLOIDE
ARMNICA
ARMNICA
ARMNICA
POLINOMIAL
CASO I
Casos Particulares
LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR RADIAL DE CARA PLANA
El seguidor de cara plana permite determinar analticamente el perfil real de la
leva , en el mtodo grafico se DESCONOCEN LOS PUNTOS DE CONTACTO
ENTRE LA LEVA Y EL SEGUIDOR , por lo que es difcil determinar su
ubicacin exacta al momento de delinear la leva.
Se presente una METODOLOGIA ANALITICA propuesta por CARVER Y
QUINN , por lo que plantean 3 caractersticas importantes de las levas:
1.Las ecuaciones paramtricas del contorno de la leva
2.El radio mnimo de la leva para evitar los picos
3.La ubicacin del punto de contacto que da la longitud de la cara del seguidor
En la figura se muestra la leva con seguidor radial de cara plana , la leva gira con una
velocidad angular constante . El punto de contacto entre la leva y el seguidor esta en x,y ,
que est a una distancia l de la lnea radial de centros ,por lo tanto el desplazamiento del
seguidor desde el origen est determinado por la siguiente ecuacin:
La ecuacin de la longitud
de contacto l se puede
determinar con facilidad a
partir de la geometra de
la siguiente figura.
Cuando el seguidor se aleja del centro de la leva con velocidad positiva ,l es positiva y el
contacto ocurre arriba del eje del eje del seguidor
Cuando el seguidor se mueve hacia el centro de la leva , la velocidad es negativa y el valor
negativo de l que resulta , indica que el contacto se efecta por debajo del eje del seguidor
Tenemos:
Para
demostrar
esto
,
considere que la lnea de
centros del seguidor se ha
girado un ngulo y que el
contacto entre la cara del
seguidor y la leva ocurre en el
punto X y Y . Cuando el
seguidor se gira todava ms
un ngulo pequeo d , el
punto de contacto (X ,Y) no
cambia debido al pico y sigue
estando en (X , Y), por lo tanto
se puede comprobar:
dx/d = dy/d= 0
Tenemos:
Estas
ecuaciones
pueden
hacerse simultneamente igual
a cero solo cuando :
CASO II
Para ilustrar el mtodo para escribir las ecuaciones de desplazamiento considere ud las siguientes
condiciones : Un seguidor de car plana se mueve a lo largo de un desplazamiento total de 3/2 pulg.
Al iniciodel ciclo (desplazamiento cero) , el seguidor permanece en reposo durante /2 rad. A
continuacin se mueve 3/2 pulg. con movimiento cicloidal (curva C-5) en /2 rad. El seguidor
permanece en reposo durante /2 rad y luego retorna 3/2 pulg. con movimiento cicloidal (Curva C-6)
en /2 rad.