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CLASE 23

MOTOR DE INDUCCION
PARTES CONSTITUTIVAS
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
VELOCIDAD
DE
DESLIZAMIENTO,
DESLIZAMIENTO Y FRECUENCIA

INTRODUCCION
Los motores de induccin son convertidores
electromecnicos rotativos capaces de transformar energa
elctrica en forma de corriente alterna, en energa
mecnica. A diferencia de los generadores la velocidad de
giro no permanece igual a la velocidad sincrnica, razn
por la que se llama maquinas asincrnicas.
Los motores de induccin son de mayor aplicacin en el
aviente industrial debido a su bajo costo facilidad de
mantenimiento y posibilidad de regulacin de la velocidad.
Considerando que ustedes van a disear las necesidades de
una fabrica de motores veamos en detalle la materia prima
que ustedes se encargaran de solucionar

PARTES CONSTITUTIVAS

RESIVIRAN MATERIAL YA SUMINISTRADO


TENDRAN 10 MINUTOS PARA LEERLO Y
INTERPRETAR
RESPONDERAN LAS SIGUINTES
PREGUNTAS

PARTES CONSTITUTIVAS Y
CARACTERSTICA

1.Que quiere decir que el ncleo magntico este en


el eje?
2.Por que el eje debe ser magntico?
3.Para que sern esas barras de cobre ? y
cortocircuitadas?
4.Se parece el estator al del generador?
5.Que es cojinete?

Es la fuerza que
finalmente mueve el eje

PARTES CONSTITUTIVAS Y
CARACTERSTICA
Dicc. Quillet : se llama cojinete a la pieza de una
maquina en la que reposa y gira un rbol o eje de
transmisin y cuyo objetivo es asegurar la rotacin
con el menor frotamiento posible. En varios pases
hispanoamericanos es usual el nombre de chumacera.
Cojinete de bolas: es el compuesto de las arandelas y un
juego de bolas entre ellas. El movimiento del rbol se
efectua por rodamiento sobre estas, estando fijas ambas
arandelas.

PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
Analizaremos el funcionamiento desde el reposo:
1)Se le aplicara una fuente de tensin alterna en
terminales del generador (borneras)
I
Cuales polos?

Fe: frecuencia aplicada estat.(60Hz)


P: N polos producido en el
devanado del estator

En ese momento circula una corriente y


esta corriente produce un campo
magntico giratorio B que gira a la
velocidad de sincronismo Ns=120f
p

PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
Este campo magntico giratorio es el mismo que se
explico para el generador. Y como se observa su
influencia sobre el rotor ? As.

t
1

t
2

t
3

PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
Este campo magntico variable induce una tensin en las
barras del rotor de acuerdo a la ley de faraday
e= -N d
dt
i

i
e

estator

rotor

La corriente provocada causa un flujo


que se opone a la causa que la
produce

PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
2) Como las barras del rotor estn en
cortocircuito una ves que se aplica tensin
se observa una corriente alta (como de
cortocircuito)
3) La circulacin de esta corriente en las barras
del rotor provoca alrededor de las barras un
campo magntico cuyo sentido se rige por la
ley de la mano derecha es decir.

Be

Br
ir
ie

PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
En posiciones sucesivas del campo magntico giratorio del estator se
estar observando un campo magntico estacionario en el rotor Br
con 90 de desfasaje que provocan un momento torsor inducido cuyo
resultado depende del estator de los campos.
4)Una ves que el eje comienza a girar y su velocidad aumenta desde el
reposo disminuyen la forma secuencial.
a)Velocidad relativa entre el campo del estator y el campo del rotor.
b)El flujo magntico resultante
c)Disminuye ie,ir
d)Disminuye Br
e)Disminuye momento torsin del inducido en esta condicin el rotor
se acelera

ir

iE

er
-

eE

r=E+R

PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
5) Si la velocidad del rotor alcanza a la
velocidad de los campos del estator
o
sincrnica Ns las siguientes cantidades se
anulan:
a) Movimiento relativo entre campos del estator y
el rotor.
b) El flujo magntico resultante
c) iE, iR
d) Br
e) Momento torsin en inducido
(en estas condiciones el rotor se frena)

VELOCIDAD DE
DESLIZAMIENTO DEL MOTOR
NDESLIZA.=Ns-NR

Es la diferencia entre la velocidad sincrnica y la


velocidad del rotor

DESLIZAMIENTO
Es la velocidad del deslizamiento respecto a la
velocidad sincrnica

Tambin puede
expresarse

DESLIZAMIENTO
En velocidad angular se puede expresar
como:
WR=(1-S)*Ws

FRECUENCIA
DEL ROTOR
fr=sfe

CLASE 24
MOTOR DE INDUCCION
Circuito equivalente
Potencia y rendimiento
Determinacin de los parmetros del C.E
Caractersticas nominales

CIRCUITO EQUIVALENTE

rotor

transformador
estator

CIRCUITO EQUIVALENTE

Rs: resistencia del devanado del estator


por fase
jXs: reactancia de dispersin del estator
por fase
gm: resistencia del ncleo
-jbm: reactancia de magnetizacin
Rr: resistencia del motor
Xr: reactancia del motor
N1: #numero de vueltas del devanado del
estator
N2: #numero de vueltas del devanado del
rotor

En el caso de los motores de jaula ardilla la relacin


de transformacin no es fcil de determinar.
En los motores de jaula ardilla Rr y Xr no se pueden
determinar directamente. Sin embargo se pueden
realizar mediciones referidas al estator. El circuito
equivalente referido al estator incluyendo una carga
al eje es:

Carga
acoplada en
el eje

R2=resistencia real efectiva del rotor


referida del estator .
R2 (1-s)/s= resistencia equivalente (y
ficticia) de carga acoplada al eje del motor
Circuito simplificado

Se omite Rc y su efecto se considera con las


perdidas mecnicas

*Potencia: Pent= Psal+Perd


Pent: potencia elctrica til =3Vl*Il * cos
Psal: potencia de salida en el eje del motor
Psal= Pen-Perd
*Perdidas:
1.Elctricas estator
2.Ncleo (rotor y estator): histresis y Foucault
3.Elctricas rotor
4. Mecnicas: friccin en el rodamiento y con el aire
5.Diversas : no incluidas en las anteriores

POTENCIAS
Perdidas rotacionales o rotativas
=Perd mec.+Perd div+Perd nucleo
Usualmente se mencionan juntas

perdidas
Pent.
3*Vl*Il*
cos

Elec. est

nucleo

electricas

Elec. rotor

mecanicas

Potencia
convertida

diversas

mecanicas

Potencia
mecanicas

RENDIMIENTO

CARACTERISTICAS NOMINALES:
1.POTENCIA HP
2.VOLTAJE (V)
3.CORRIENTE (A)
4.FACTOE DE POTENCIA
5.VELOCIDAD (rpm)
6.FRECUENCIA (Hz)
7.N DE FASES
8.USO
CALSIFICACION
9.EFICIENCIA
10.TIPO DE ARRANQUE

DETERMINACION DE
PARAMETROS DEL
CIRCUITO EQUIVALENTE
Para determinar los parmetros del
circuito equivalente de un motor de
induccin se realizan los siguientes
ensayos:
1.Vacio
2.Rotor bloqueado o cortocircuito
3.Corriente directa

Ensayo de vacio:
1)Que se obtiene?
*Perdidas rotacionales
*Impedancia equivalentes
*Corriente de magnetizacin

2) En que consiste?
Con el eje del motor desacoplado
o libre de carga se le aplica
tensin nominal al estator del
motor

3) Qu se mide?
Vl: nominal
Il, w, Nr

En vacio

Vno
m

Il=I1=Im

I2=0

4) Como se obtiene:
En los terminales del motor 3(bornes. Se observa
una impedancia equivalente.

Considerando que Im<<Inom

Como el motor no tiene carga S0 y las perdidas electricas del


rotor 0
Perd=3w observadas por el voltmetro
Perd= estator+nucleo+mec+diversas
Perd= estator+Prott

Ensayo de corriente directa:


1. R1
2. Aplicar corriente directa al estator Idc Inom
3. Vcd, Icd
4. R1=Vcd/2Icd

Pest

Prott

Ensayo de rotor bloqueado:


1. R2, X1, X2, Xm
2. Con el eje bloqueado se hace circular corriente
nominal del estator
3. Inom, Vl, w
4. En los terminales del motor 3 se observa una
impedancia equivalente
Cuando I1Inom Im:
despreciable

Zeq

De acuerdo a la siguiente tabla las reactancia del


motor y el estator se distribuyen de acuerdo a su
clasificacin de la siguiente forma

clase

X1= Fd*Xrb X2= Fd*Xrb


Factor de
distribucin

Factor de
distribucin

0,5

0,5

0,4

0,6

0,3

0,7

0,5

0,5

ROTOR
DEVAN

0,5

0,5

Se despejan X1 y X2
Con X1
Xm

CLASE 25
Mtodos de arranque
Control de velocidad
Ejercicios

ARRANQUE DEL MOTOR DE INDUCCION


TRIFASICO:
El arranque del motor se produce cuando se le aplica
tensin a los devanados del estator.
La corriente de arranque es superior desde 3 hasta 7
veces la corriente nominal.
En algunos casos es necesario reducirla para evitar el
calentamiento excesivo en los conductores de
alimentacin especialmente en motores grandes >30
HP

MOTORES DE ARRANQUE:
1.Arranque directo: consiste en aplicar tensin directamente
sobre el estator. Para esto se colocan las siguientes
protecciones:
A.Fusibles en cada lnea
B.Trmico en cada lnea
C.Rel de voltaje en cada lnea
FUSIBLES: protege contra sobre corriente
y fallas internas del motor.
TERMICO: protege contra sobre cargas
duraderas
RELE: des energiza si el voltaje aplicado
disminuye demasiado

2) Arranque a voltaje reducido:


Reduce el voltaje de alimentacin para disminuir
la corriente de arranque. Existen varios
mtodos:
a) Estrella triangulo
b) Autotransformadores
c) Resistencia o reactancia en serie con el motor
d) Estado solido

CONTROL DE VELOCIDAD:
Por variacin de la frecuencia
Por variacin del numero de polos del estator
Por variacin del deslizamiento
De los motores del rotor devanado
Hacer los ejercicios: (, , , ,)

CLASE 26
SISTEMAS INDUSTRIALES
Factores que afectan el diseo y operacin de
una red industrial.
Diseo de una red
1. Diagrama general
2. Estimacin de carga. Ciclo de carga.
3. Unifilar
4. Seleccionar nivel del voltaje
5. Tipo de red

Seguridad:
Confiabilidad
Costo
Simplicidad
Regulacion de voltaje
Mantenimiento
Planes de expansin
Fuentes de energia
disponibles

FD ELUM y
TC=0,7

f.p= 1

BOB=0,4

BOB=0,89

A3=0,4

A3=0,87

A4=0,4

A4=0,87

A5=0,8

A5=0,95

A6=0,7

A6=0,96

A7=0,8

A7=0,89

A8=0,8

A8=0,87

1) DIAGRAMA GENERAL: esquemas fsicos de


ubicaciones equipos plano, escala, equipos,
medidas, etc.
2) ESTIMACION DE CARGA: determinacin de los
equipos elctricos que deben ser alimentados
3) UNIFICAR: esquema elctrico que indica los
componentes del sistema
4) Seleccin del nivel de voltaje para esto se debe
considerarse:
Niveles de tensin disponibles
Tamao de la carga
Distancia a la que se transporta la energa
Tensiones nominales de los equipos
Seguridad
Regulaciones del CEN o gobierno

5)

TIPO DE RED
Radial
Selectivo
En anillo
N
FASE

Vl

F.S=1,125
TAB,1 3
LUM.L
TC

220

A2

220

A3

220

A4

220

A5

220

A6

220

HACER TABLA

Inom Cond
ucto
r por
fase

Cond FD
ucto
r
neut
ro

S
dem
an

Dem total=(Si* Fdi) ; Nf= 3Vnom=220

Idiseo de acometida = 1,25*Itotal


Conductoe de fase=
Conductor de neutro=proteccion
principal=

CLASE 27
DISEO DE RED
6) SELECCIONAR LA CAPACIDAD DEL S/E
7) SELECCIONAR ALIMENTADORES
8) FACTORES DE DEMANDADORES Y DIVERSIDAD
9) PLANES DE EXPANCION

Capacidad de la S/E : esta


determinada por :
La carga instalada
Factores de demanda y diversidad
Planes de expansin
Den total =(si*Fdi) ; Nf= 3, Vnom=220v
+30%reserva

Dem total= total C.C*FDG+RESERVA

Buscar
en
normalizados
7) SELECCIONAR
ALIMENTADORE: se rige de
acuerdo a las disposiciones del
CEN. Sin embargo debe
considerarse lo siguiente:
*Carga
*Efecto de la temperatura ambiente
*Longitud
*Cada de tensin
*Uso de conductores en paralelo

tablas

transformadores

8) SELECCIN DE PROTECCION: existen


varios tipos de proteccion sin embargo el mas
utilizado es la proteccion por sobre corriente
(breaker)

9) ESTIMACION DEL CONSUMO:


para estimar el consumo debemos
identificar las cargas.
carga (1)
s
Putil

(2)
(3)
Horas Dias*
* dia
sema
na

T1L

0,5*2
4

A2

10

A3

3,2

A4

3,2

A5

6,4

A6

5,6

A7

6,4

A8

6,4

Wh*s
em
4=1*
2*3