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Universidad de Oviedo

Leccin 6

COMPONENTES MAGNTICOS
Sistemas Electrnicos de Alimentacin
5 Curso. Ingeniera de Telecomunicacin

Por qu un tema dedicado a los componentes magnticos?


Realizan dos funciones importantsimas en la conversin de la
energa elctrica:

COMPONENTES MAGNTICOS

- Transferencia directa de energa elctrica con posible cambio de


escalas de tensin y corriente y obtencin de aislamiento galvnico
entre entrada y salida

transformadores

- Almacenamiento de la energa elctrica en forma de energa en un


campo magntico para su posterior transferencia bobinas (con
uno o varios devanados)
Frecuentemente deben disearse a medida
En potencias pequeas, s
se encuentran componentes
estandarizados

Partes de un componente magntico

Ncleo de material magntico (ferrita, polvo de

COMPONENTES MAGNTICOS

hierro, aleaciones frricas amorfas, Fe, Fe Si, etc.)

Devanado o devanados (de hilo de


cobre con barniz aislante, pletinas o cintas
de cobre, pistas de circuito impreso, etc.)

Soporte para albergar el


devanado (carrete, bobbin)

Partes de un componente magntico


Montaje :
- Se parte del carrete
- Se devanan los devanados o bobinados
- Se introducen los ncleos magnticos

COMPONENTES MAGNTICOS

- Se sujeta todo el conjunto

Partes de un componente magntico

COMPONENTES MAGNTICOS

Puede haber una zona en la que el


circuito magntico est interrumpido. Es
el entrehierro (gap)

Sin entrehierro
Con entrehierro

Partes de un componente magntico

COMPONENTES MAGNTICOS

Distintos tipos de entrehierros

Con ncleos estndar

Con ncleos a medida

Tipos de ncleos magnticos: ncleos compuestos de dos partes

COMPONENTES MAGNTICOS

Ncleos en E

E
EFD

E plano

Todos estos son de


columnas
de
base
rectangular (en algunos
casos redondeadas)

Tipos de ncleos magnticos: ncleos compuestos de dos partes

COMPONENTES MAGNTICOS

Ncleos en E

ETD
EC
Son ncleos de columna
central de base circular

Tipos de ncleos magnticos: ncleos compuestos de dos partes

COMPONENTES MAGNTICOS

Ncleos en E

EP

EQ

Todos estos tambin son


de columna central de
base circular, pero ms
blindados

ER

Tipos de ncleos magnticos: ncleos compuestos de dos partes

COMPONENTES MAGNTICOS

Ncleos muy blindados tipo P (potcores)

PQ

PT

Tipos de ncleos magnticos: ncleos compuestos de dos partes

COMPONENTES MAGNTICOS

Ncleos muy blindados tipo RM

RM
RM/I
RM/ILP

Tipos de ncleos magnticos: ncleos compuestos de dos partes

COMPONENTES MAGNTICOS

Ncleos muy poco blindados

U
Ncleos en U:
- Con separacin de los devanados
- Muy interesante para alta tensin

En marco y
barra

Tipos de ncleos magnticos: ncleos compuestos de una parte

COMPONENTES MAGNTICOS

En electrnica de potencia normalmente son toroides

Teora bsica de los componentes magnticos


En el estudio de la teora bsica de los componentes
magnticos, vamos a suponer que el ncleo es toroidal
Una de las Ecuaciones de Maxwell

COMPONENTES MAGNTICOS

dl

S
n


H dl

(j
) dS
t
S

S
lm

Particularizacin al componente magntico


H dl


j dS ni

Ley de Ampre

Teora bsica de los componentes magnticos


Ahora ya partimos de:


H d l ni

COMPONENTES MAGNTICOS

Suponemos que el campo magntico fuera del


ncleo es despreciable y que tiene el mismo mdulo
en todo l (seccin uniforme), de tal forma que:


H d l Hl m

n
i

(lm es la longitud media del toroide)

Por tanto:

Hl m ni

Llamamos Fuerza magnetomotriz (Fmm) a ni:

Fmm ni Hl m
Ley de Ampre para un toroide de
seccin uniforme y sin entrehierro

lm
n

Teora bsica de los componentes magnticos


H ,B

Fe

COMPONENTES MAGNTICOS

lm
n

Se ha supuesto que todo el campo magntico


est en el ncleo frrico. Aplicamos las
relaciones entre H y B (sin saturacin, es decir,
en zona de comportamiento lineal del ncleo):

B Fe H B Fe H

Fe 0 rFe
B
B
H

Fe 0 rFe

Por otra parte:


Por tanto:

Sustituyendo en la frmula de la Ley de Ampre, queda:

Fmm

Bl m
ni
0 rFe

Otra forma de expresar la Ley de Ampre para un


toroide de seccin uniforme y sin entrehierro

Teora bsica de los componentes magnticos

Fe
A

Por otra parte, definimos el flujo


magntico como:


B dA BA

COMPONENTES MAGNTICOS

lm
n

Sustituyendo de nuevo en la en la frmula


de la Ley de Ampre, queda:

Fmm

l m
ni
A 0 rFe

Otra forma ms de escribir la Ley de Ampre para un toroide


con seccin uniforme y sin entrehierro

Teora bsica de los componentes magnticos

COMPONENTES MAGNTICOS

Esta es la Ley de Ampre aplicada a un ncleo


de seccin uniforme y sin entrehierro. Cmo
sera la Ley de Ampre si hubiera entrehierro?
Para estudiar este caso, hace falta recordar el
comportamiento del campo magntico en un
cambio de medio

La densidad de
flujo es la misma
en ambos medios
La intensidad de
campo magntico
cambia con el
medio

H Fe

Hg

Fe
A

lm
n

H Fe

Teora bsica de los componentes magnticos

H Fe


Hg B

g
COMPONENTES MAGNTICOS

Suponemos que hay


entrehierro en el toroide

lm

Suponemos que el campo


magntico en el entrehierro
sigue la misma trayectoria
que en el ncleo

Despreciable

n
i

Por tanto:

Fmm ni

lm

H Fe d l H g d l H Fe l m H g g
0

Fmm ni H Fe l m H g g
Ley de Ampre para el toroide con seccin uniforme y con entrehierro

Teora bsica de los componentes magnticos

H Fe


Hg B

COMPONENTES MAGNTICOS

lm

Aplicamos las relaciones entre H y B


(sin saturacin, es decir, en zona de
comportamiento lineal del ncleo):

B H B H

Por otra parte:

0 r Fe 0 rFe

Por tanto:

B
B

Fe 0 rFe

H Fe

g 0

B
Hg
0

Sustituyendo en la frmula de la Ley de Ampre, queda:

Fmm

B lm

ni
g
0 rFe

Teora bsica de los componentes magnticos

H Fe


Hg B

COMPONENTES MAGNTICOS

lm

Como:


B dA BA
A

entonces la Ley de Ampre queda:

Fmm

lm

ni
g
A 0 rFe

Otra forma de escribir la Ley de Ampre para un


toroide con seccin uniforme y con entrehierro
Esta es la Ley de Ampre aplicada a un ncleo de seccin
uniforme. Cmo sera la Ley de Ampre si la seccin no fuera
uniforme?
Para estudiar este caso, hace falta recordar una de las
propiedades bsicas de los campos magnticos: son campos de
divergencia nula (adivergentes)

Teora bsica de los componentes magnticos

COMPONENTES MAGNTICOS

A1

Forma integral de la condicin de divergencia nula (el flujo neto


que atraviesa una superficie cerrada es nulo) :

A1


B dA 0

A2

A2

B2

B1

rec int o

Como slo hay flujo distinto de


cero en A1 y A2, la condicin
anterior se puede escribir como:

rec int o

B dA B1 dA 1 B 2 dA 2 A1 A 2

Por tanto:

B1
A1

A1

A2

A1 A 2 B1 A 1 B 2 A 2
y

B2
A2

El flujo es el mismo en
todas las secciones

Teora bsica de los componentes magnticos


Toroide con zonas de distinto rea y con entrehierro

l2

A2

COMPONENTES MAGNTICOS

A1

l1b
g

rFe

Fmm

l1a
i

B1

H Fe1

0 rFe A 1 0 rFe
B2

H Fe 2

0 rFe A 2 0 rFe
B

Hg 1
0 A 1 0

Aplicando la Ley de Ampre queda:

Fmm ni H Fe1 (l 1a l 1b ) H Fe 2 l 2 H g g
l 1a l 1b
l2
g

ni

A1 0 rFe A 2 0 rFe A1 0

Fmm ni ( 1Fe 2 Fe g ) x

Teora bsica de los componentes magnticos

Fmm ni ( 1Fe 2Fe g ) x


l2

A2

l1b

COMPONENTES MAGNTICOS

A1

rFe

l1a
i

Fmm ni x
lx
x
A x 0 rx
Ley de Ampre para un toroide

Reluctancia de la zona de
seccin A1 en el material frrico:

1Fe

l 1a l 1b

A 1 0 rFe

Reluctancia de la zona de
seccin A2 en el material frrico:

2Fe

l2

A 2 0 rFe

Reluctancia del entrehierro


(de seccin A1):

g
g
A1 0

Teora bsica de los componentes magnticos

l2

A2

Equivalencia magntica-elctrica

COMPONENTES MAGNTICOS

A1

rFe

R2

l1b

l1a
i

R3

R1
iEE
VEE

Fmm ni x

Fem VEE i EE R x

lx
x
A x 0 rx

lx
Rx
A x x

Ley de Ampre para un componente


de un nico circuito magntico

Ley de Ohm para un circuito


de una nica malla

Teora bsica de los componentes magnticos


Equivalencia magntica-elctrica

l2

A2

A1
COMPONENTES MAGNTICOS

R2

l1b
g

rFe

R3

R1
iEE

l1a
i

VEE

Fuerza magnetomotriz

Fuerza electromotriz (tensin)

Flujo magntico

Corriente elctrica

Reluctancia

Resistencia

Permeabilidad absoluta

Conductividad

Teora bsica de los componentes magnticos


Equivalencia magntica-elctrica en circuitos con varias ramas

A2

=B2A2

=B1A1
COMPONENTES MAGNTICOS

A1

B1

= +

(consecuencia de la
adivergencia de B)

B2

Tambin es vlida

=B3A3
A3

B3

A2

i=j1A1
A1

i=j2A2

j1

i1 = i 2 + i 3
(Kirchhoff)

j2

i=j3A3
A3

j3

Teora bsica de los componentes magnticos


Equivalencia magntica-elctrica
en circuitos con varias ramas

lc/2

llat

COMPONENTES MAGNTICOS

llat
lc/2

Rc
Rlat

Ac

Alat
lat

l lat

A lat 0 rFe

Rlat
Rg

Rlat

lc
c
A c 0 rFe

Rc

g
g
A c 0

Rg

Teora bsica de los componentes magnticos


Equivalencia magntica-elctrica en circuitos con varias ramas

i3

i1

COMPONENTES MAGNTICOS

lat
i n

Rc

c
2

g
c
2

lat

Rlat
VEE

i2

Rlat

Rg

Ejemplo: clculo de i1

ni
1
lat ( c g )
lat
lat c g

VEE
i1
R lat ( R c R g )
R lat
R lat R c R g

Teora bsica de los componentes magnticos


Reduccin de un ncleo no toroidal a uno toroidal

COMPONENTES MAGNTICOS

lat

c
2

lat

Rc+Rg
Rlat
VEE

lat
c
2
n

Rlat

Rc+Rlat/2+Rg
VEE

Teora bsica de los componentes magnticos


Datos de un fabricante

COMPONENTES MAGNTICOS

E30/15/7

Ve Aele
Ae

le

Teora bsica de los componentes magnticos


Datos de un fabricante

COMPONENTES MAGNTICOS

E30/15/7

lat

Fe
Fe

lx

A x 0 rFe

lat

lat
c
2

lx
0 rFe Fe
Ax

Valor desde el que se puede calcular la reluctancia total del circuito magntico

Teora bsica de los componentes magnticos


Datos de un fabricante: Introduccin de un entrehierro

A2

A2
gn

COMPONENTES MAGNTICOS

gn

gn

A1
A1 = 2A2
g = 2gn
g

g = gn
g

g = gn
g

Teora bsica de los componentes magnticos


Concepto de autoinduccin (o inductancia)
- Por la Ley de Ampre sabemos que:

ni

n
L
i
2
n
n
L

A Ln 2
i
x

COMPONENTES MAGNTICOS

- Definimos autoinduccin:

- Por tanto:

AL recibe el nombre de permeancia. Muchas veces se representa por P

Teora bsica de los componentes magnticos


Clculo de la autoinduccin con entrehierro
desde la permeancia AL sin entrehierro, AL0

COMPONENTES MAGNTICOS

- Partimos de: A L 0

Fe

2
2
n
n
- Por tanto: L

x Fe g

- Como
g

g , entonces:
A e 0

n2
1
g
A L0

A L0n 2

1 g A L0

Siendo:

A L0n 2
L
g
1
A L0
0Ae

AL0: Permeancia sin entrehierro


n: nmero de espiras
g: longitud del entrehierro
Ae: rea efectiva de la seccin del ncleo
0: permeabilidad del vaco (410-7 Hm-1)

Teora bsica de los componentes magnticos


Relacin entre la tensin elctrica y magnitudes magnticas

COMPONENTES MAGNTICOS

S

dl E
+
v
-

Una de las Ecuaciones de Maxwell

ST


E dl

ST

B
dS
t

Particularizacin al componente magntico


E dl v

ST

Por tanto:

vn
t

B
dS n
t

dS n
t
S t

Ley de Faraday

Teora bsica de los componentes magnticos


Relacin entre la tensin elctrica y corriente elctrica
- Usando la definimos autoinduccin,

COMPONENTES MAGNTICOS

+
v
-

n ,
L
i

obtenemos:

i
vL
t
y como i slo puede cambiar
con el tiempo:

di
vL
dt

Otra forma de expresar la Ley de Faraday

Teora bsica de los componentes magnticos

Resumen

Los componentes magnticos se estudian reduciendo el


comportamiento de su ncleo al de un toroide equivalente con
posible entrehierro
El comportamiento tensin corriente del componente nos lo da la
ley de Faraday:
di

COMPONENTES MAGNTICOS

vL

dt

La inductancia L del componente magntico depende del nmero de


espiras al cuadrado y de la reluctancia del ncleo y del entrehierro,
segn la frmula:
2

A L0n
L
1 g A L0

La densidad de flujo en
el ncleo magntico vale:

Li
B
nA e

Ae

+
i
v n
-

Fe

A L0

g
A e 0

Diseo de componentes magnticos


Vamos a estudiar tres casos:

COMPONENTES MAGNTICOS

- Bobinas con un nico devanado


(almacenar energa elctrica)

+
i
v n
-

i1
- Transformadores
(cambiar la escala de tensin y
corriente y aislamiento galvnico)

+
v1
-

+
v2
-

L1 L2
i1

- Bobinas con varios devanados


(almacenar energa elctrica,
cambiar la escala de tensin y
corriente y aislamiento galvnico)

i2

n1

+
v1
-

n2

+
v2
-

L1 L2
g
n1

i2

n2

Diseo de bobinas con un nico devanado


Diseo no optimizado
Datos de partida:

+
i
v n
-

- Valor de la inductancia deseada, L

COMPONENTES MAGNTICOS

- Forma de onda de la corriente por la bobina. En particular,


valor mximo de la corriente, imax
- Caractersticas del ncleo de partida. En particular, de su
permeancia sin entrehierro, AL0 y sus dimensiones (Ae y lm)
Datos a obtener:
- Necesidad o no de entrehierro. Si es necesario, su longitud, g
- Nmero de espiras, n
- Dimetro del conductor del devanado, d
- Verificacin de si nos vale ncleo magntico a usar

Diseo de bobinas con un nico devanado


Diseo no optimizado

+
i
v n
-

COMPONENTES MAGNTICOS

Proceso de clculo:
- Realizar el clculo completo con un tamao determinado de
ncleo. Su eleccin se basa en la experiencia previa del
diseador.
- El clculo anterior debe incluir la determinacin de la longitud
del entrehierro, si ste es necesario (caso ms habitual)
- Con el nmero de espiras calculado, estimacin de las
prdidas en los devanados en funcin del grosor del hilo
empleado. La seccin total de hilo conductor debe caber en el
ncleo
- En caso que el diseo no se juzgue adecuado, cambiar de
tamao y/o forma del ncleo

Diseo de bobinas con un nico devanado

Diseo no optimizado
Diseo sin entrehierro (habitualmente no es vlido):

COMPONENTES MAGNTICOS

- Partimos de un ncleo elegido (AL0 y Ae), de L y de imax

L A L 0n 2 n
B max

L
A L0

Li max i max A L 0 L

nA e
Ae

Normalmente Bmax > Bsat (300-400 mT),


por lo que el diseo no es vlido
(el valor de AL0 no es el supuesto inicialmente
al estar el ncleo saturado y haber perdido,
por tanto, sus propiedades magnticas)

L
n

Diseo de bobinas con un nico devanado

Diseo no optimizado

L
n

Diseo con entrehierro:

- Partimos de un ncleo elegido (AL0 y Ae), de L, de imax y de la

COMPONENTES MAGNTICOS

Bmax deseada, siempre menor que la de saturacin


- Calculamos n:

B max

Li max
Li max

n
nA e
A e B max

(se debe elegir un nmero


entero, el mayor ms prximo)

- Calculamos g:

A L0n 2
A
L
g 0 e
g
A L0
1
A L0
0 Ae

A L0n 2

- Ahora ya conocemos n y g. El siguiente paso es calcular las


prdidas y reconsiderar el diseo

Diseo de bobinas con un nico devanado


Diseo no optimizado
Las prdidas se dividen en:
- Prdidas en el devanado (vulgarmente, prdidas en el cobre)

COMPONENTES MAGNTICOS

- Prdidas en el ncleo (vulgarmente, prdidas en el hierro)


Para calcular las prdidas en el devanado hace falta:
- Calcular el valor eficaz de la forma de onda de la corriente
- Calcular el valor de la resistencia del devanado
Para calcular la resistencia del devanado hace falta:
- Calcular la longitud del hilo del devanado
- Calcular la seccin del hilo del devanado

Diseo de bobinas con un nico devanado


Diseo no optimizado

AW

Clculo de la longitud del hilo del devanado


(ejemplo de seccin circular):

COMPONENTES MAGNTICOS

l Cu 2rm n
Clculo de la seccin del hilo del devanado
- Seccin total de cobre en la ventana del
ncleo:
2

A Cu

rm

d
n (d es el dimetro del hilo de cobre)
2

- Seccin total de la ventana del ncleo: AW


- Como el hilo de cobre no se ajusta perfectamente en la ventana, hay
parte del rea que no es posible llenar y queda vaca. Se define el
factor de ventana fW:

fW

A Cu

AW

(tpicamente fW 0,3)

Diseo de bobinas con un nico devanado


Diseo no optimizado

AW

- Como el devanado debe caber en la ventana,


se debe cumplir:

COMPONENTES MAGNTICOS

A Cu A W f W

A Wf W
d2
n

- Supongamos que toda la seccin de cobre es


til para la circulacin de corriente. Entonces la
resistencia del devanado vale:

R Cu

l Cu
d
Cu
2

rm

2rm n 2

Cu A W f W

- Prdidas en el devanado:

2
PCu R Cu i Lef

2rm n 2 2

i Lef
A W f W Cu

Para un ncleo dado, las prdidas en el devanado crecen con n2

Diseo de bobinas con un nico devanado

Diseo no optimizado

COMPONENTES MAGNTICOS

Es til de verdad toda la seccin de cobre para la circulacin de


corriente elctrica? Hay que hablar de los efectos pelicular y
proximidad
- Efecto pelicular: en un conductor aislado que conduce corriente
elctrica con una componente de alterna, el campo magntico variable
que sta genera redistribuye de forma no uniforme la densidad de
corriente en el conductor, producindose zonas en las que casi no hay
conduccin de corriente
- Efecto proximidad: como el efecto pelicular, pero en presencia de un
campo magntico producido por la conduccin de corriente por otros
trozos de conductor

Conductor macizo Conductor macizo


en continua
nico en alterna

Conductor macizo
no nico en alterna

Mltiples conductores
paralelos en alterna

Diseo de bobinas con un nico devanado

Diseo no optimizado

Concepto de profundidad pelicular (skin) o


profundidad de penetracin:

COMPONENTES MAGNTICOS

(esto ocurrira con slo alterna; en la mayora


de las bobinas de los convertidores hay una
fuerte componente de continua, por lo que la
situacin no es tan grave)

A 100 kHz s= 0,21 mm


A 1 MHz s= 0,067 mm

por muchos conductores de dimetro menor de 2 s.


El hilo litz se basa en este principio

Cu 0 f

A 60 Hz s= 8,5 mm

La mejor manera de aprovechar la seccin de cobre


es sustituir el conductor macizo por otro compuesto
Esto encarece el devanado.

>2s

Diseo de bobinas con un nico devanado

Diseo no optimizado

Prdidas en el ncleo de un componente magntico


- Por histresis

COMPONENTES MAGNTICOS

BFe

La curva B-H real tiene histresis. El


funcionamiento del componente describe
un rea en la curva B-H que define las
prdidas por histresis
HFe

- Por corrientes inducidas en el ncleo


(eddy currents)
El flujo magntico variable induce
corrientes en el propio ncleo. La circulacin
de estas corrientes provoca prdidas
Es importante que el material frrico del
ncleo tenga alta resistividad elctrica

Diseo de bobinas con un nico devanado

Diseo no optimizado

Clculo analtico de las prdidas en el ncleo


- Las prdidas crecen con la componente de alterna de la densidad de
flujo y con la frecuencia. Una frmula emprica aproximada es:

COMPONENTES MAGNTICOS

PFe kVef x B py
Bp

PFe

Li p
nA e

kVef x L2 i p2
n 2 A e2

Siendo:
k: una constante
Ve: volumen efectivo del ncleo
f: frecuencia de la componente alterna
Bp: valor de pico de la componente alterna de la
densidad de flujo
x: exponente muy variable
y: exponente de valor prximo a 2

Siendo:
Ae: rea efectiva del ncleo
ip: valor de pico de la componente alterna de la
corriente

Para un ncleo dado y a una frecuencia fija,


las prdidas en el ncleo decrecen con n2

Diseo de bobinas con un nico devanado

PFe kVef B

COMPONENTES MAGNTICOS

y
p

PFe
kf x B py
Ve

Diseo no optimizado

- Los valores de k, x e y se pueden obtener


desde curvas de prdidas suministradas por
los fabricantes de ncleos

Diseo de bobinas con un nico devanado

x 2 2
2
2rm i Lef
n 2 kVef L i p
PT PCu PFe

A W f W Cu
n 2 A e2

- Ahora ya conocemos las prdidas totales en la bobina. Si stas son


suficientemente bajas, el diseo es adecuado. En caso contrario
habr que elegir un ncleo mayor.
- Sin embargo, hay otra forma de enfocar el diseo. Se trata de
intentar trabajar a mnimas prdidas, partiendo de elegir n para
prdidas mnimas.
Diseo realizado
Diseo de optimizacin de prdidas

PT

Prdidas

COMPONENTES MAGNTICOS

Prdidas totales:

Diseo no optimizado

PCu

PFe
n

COMPONENTES MAGNTICOS

Prdidas

Diseo de bobinas con un nico devanado

2r i
PT
A W f W Cu
2
m Lef

PT
PCu

Diseo optimizado

PFe
nop

x 2 2
kV
f
e L ip 1
2
n
2
2
Ae
n

- En esta funcin, el mnimo se alcanza cuando PFe = Pcu. Por tanto:

2 r i
2
n op
A W f W Cu
2
m Lef

kVef x L2 i p2 1

2
2
Ae
n op

n op 4

kVef x L2 i p2 A W f W Cu
2
2rm i Lef
A e2

- Sin embargo, este diseo no garantiza que la densidad de flujo est


por debajo de la de saturacin. Por tanto, hay que comprobarlo

Diseo de bobinas con un nico devanado

Diseo optimizado

COMPONENTES MAGNTICOS

Prdidas

- Sabemos que:

B op
PT
PCu
B

PFe
nop

n
- Si Bop < Bsat, entonces el

Bsat

diseo es posible.

Bop
Bop

Li max

n op A e

nop

Bsat
nop

- Si Bop > Bsat, entonces el


diseo no es posible. Hay que
elegir otro ncleo o hacer un
diseo no optimizado

Diseo de bobinas con un nico devanado

Inductancia de dispersin

En todo lo desarrollado hasta ahora se ha


supuesto que no hay flujo disperso por el aire
Vamos a valorar su influencia en la inductancia
de la bobina

COMPONENTES MAGNTICOS

Para ello, es preciso estudiar la densidad de


energa asociada al campo magntico:


w V H dB
V

Si aplicamos esto a un componente


magntico sin flujo disperso, queda:

w V H Fe dB H g dB
Fe

H Fe

B
g

w V w Fe w g
w Fe

B2

2 0 rFe

B2
wg
2 0


Hg B
lm

Diseo de bobinas con un nico devanado

Inductancia de dispersin

La energa almacenada vale:

COMPONENTES MAGNTICOS

AeB 2 l m
WFe w Fe VFe
2 0 rFe

AeB 2
Wg w g Vg
g
2 0
Habitualmente,

Wg
WFe

Wg
WFe

g rFe
lm

Baja energa

1 . Ejemplo:

g 1 mm; lm70 mm; rFe 2200

Wg
WFe

2200

31,4 1
70

La mayor parte de la energa se


almacena en el entrehierro

Alta energa

Diseo de bobinas con un nico devanado

Inductancia de dispersin

Es esto extrao?
No, es lo mismo que pasa en el equivalente elctrico
Baja potencia

COMPONENTES MAGNTICOS

Baja energa

RFe
VEE

Alta energa

Rg

Siendo Rg >>RFe

Alta potencia

Cuanto ms pequea es la suma de reluctancias, ms energa se


almacena en el ncleo
Para una suma de reluctancias dada, cuanto mayor es la del
entrehierro, ms se almacena en l

Diseo de bobinas con un nico devanado

Inductancia de dispersin

Analicemos ahora lo que ocurre con el flujo disperso


- Representamos la fuerza magnetomotriz Fmm(x)
en la ventana

COMPONENTES MAGNTICOS

- Aplicamos la Ley de Ampre a los caminos que


describe el flujo disperso:

l1W

Fmm ( x ) H Fe l Fe ( x ) H W l 1 W ( x ) H W l 1 W ( x )
H W (x)

Fmm ( x)
l1W

- La densidad de energa en la ventana vale:

B W ( x) 2 0 H W ( x) 2
w W (x)

2 0
2
- Y la energa en el volumen de las ventanas vale:

WW

VW

0 H W (x) 2
dVW
2

Fmm(x)

ni

ni2/3
ni/3

Diseo de bobinas con un nico devanado

WW

- Por tanto:

COMPONENTES MAGNTICOS

- Por otra parte:

0
2

Inductancia de dispersin

H W ( x ) 2 dVW

VW

1
WW L d i 2
2

l1W

siendo Ld la inductancia de dispersin

0
Ld

- Por tanto:

H W ( x ) 2 dVW

VW

i2

- En nuestro ejemplo:

2 0 l 3 W l 2 W l 2 Wa
3

n2
Ld
l 1W

Fmm(x)

ni

ni2/3
ni/3

x
l2W

l2Wa

l3W

Diseo de bobinas con un nico devanado

Inductancia de dispersin

Modelo equivalente elctrico sin dispersin:

ni
VEE
i1
1
R Fe R g
Fe g

i1

RFe

n2
L1
A L 1n 2
Rg
Fe g
1
A

Siendo:
L1
Fe g

VEE
COMPONENTES MAGNTICOS

Por tanto:

Modelo equivalente elctrico con dispersin:

iT
i2
VEE

VEE
ni
1
A L1ni
R Fe R g
Fe g
V
ni
i 2 EE 2
A LW ni
RW
W

i1

i1
RW

RFe
Rg

T ( A L1 A LW )ni
Por tanto:

L T ( A L1 A W )n 2 L1 L d

Diseo de bobinas con un nico devanado

Inductancia de dispersin

En conclusin, la inductancia total es la suma


de la terica sin dispersin ms la de dispersin:

COMPONENTES MAGNTICOS

L T L1 L d
L1 A L1n 2
1
A L1
Fe g

L d A LW n 2
A LW

Ld

L1

1
W

LT

- En nuestro ejemplo:

A L0
AL
g
1
A L0
0 Ae

A LW

2 0 l 3 W l 2 W l 2 Wa
3

l 1W

l1W

g/2

l2W

l2Wa

l3W

Diseo de transformadores

Sin flujo disperso

En una primera aproximacin, vamos a despreciar el flujo disperso.


Analizamos la teora bsica de un transformador
Relaciones entre n1, n2, L1 y L2:

COMPONENTES MAGNTICOS

L1 A L 0n

2
1

L 2 A L 0n

2
2

L1 n12

2
L2 n2

L1 L2

Colocamos una fuente de tensin en un


devanado. Ocurren los siguientes fenmenos:

n1

n2

- Se produce un flujo magntico y una corriente io1 de acuerdo con la


Ley de Faraday:

di o1
1 1
d
v 1 L1
i o1
v 1dt
v 1 n1

dt
L1 t 0
dt

- Como el otro devanado est


atravesado por el mismo flujo:

d
v1 v 2
v2 n2

dt
n1 n 2
- Y como est en vaco:

io2 0

io1
+

+
v1
-

io2=0
+
v2
-

L1 L2
n1

n2

Diseo de transformadores

i1

COMPONENTES MAGNTICOS

+
v1
- n1

Sin flujo disperso

L1 L2

i2
+
v2
n2 -

R2

n2
v2
v1
n1

n 22
L 2 2 L1
n1
Ahora colocamos una resistencia en la salida de tensin v2.
Obligatoriamente circulara una corriente i2:

v2
i2
R2

- Tambin obligatoriamente la corriente i2 tiene que generar un


flujo 2:

L2
2
i2
n2

- Pero, el flujo tiene que estar determinado por la Ley de Faraday.


Cmo se compatibilizan ambas obligaciones?

Diseo de transformadores

COMPONENTES MAGNTICOS

Sin flujo disperso

i1

i2

+
v1
- n1

+
v2
n2 -

L1 L2

R2 v 2

n2
v1
n1

n 22
L 2 2 L1
n1

El flujo total debe ser . Asimismo, i2 crea un nuevo flujo 2.


Obligatoriamente se debe crear otro flujo 1 para cancelar el efecto de 2:

L1
L2
1 2 1 2
i o1
i2
n1
n2
L1
n 1L 2
- Y tambin:
i2
i 1 . Por tanto: i 1 i o1
1
n 2 L1
n1
- Teniendo en cuenta la relacin entre L1 y L2, se obtiene:

n2
i 1 i o1 i 2
n1

Diseo de transformadores

Sin flujo disperso

Resumen:
io1

COMPONENTES MAGNTICOS

+
v1
- n1

io2=0
L1 L2

+
v2
n2 -

i1

i2

+
v1
- n1

+
v2
n2 -

L1 L2

v2

n2
v1
n1

io2 0

1 1
i o1
v 1dt

L1 t 0
v2
i2
R2

n
v 2 2 v1
n1

R2

n2
i 1 i o1 i 2
n1
t

1 1
i o1
v 1dt

L1 t 0

Diseo de transformadores

Sin flujo disperso

Representacin:

i2n2/n1

i1
+

COMPONENTES MAGNTICOS

v1
-

n2
v2
v1
n1
v2
i2
R2

i2

io1

R2
v2

L1

n1:n2

n2
i 1 i o1 i 2
n1
t
1 1
i o1
v 1dt

L1 t 0

Transformador ideal
(ni siquiera magntico)

i1i
+

i2
1:n

i1i

v1

v2
-

v 2 = v1 n

i2 = i1i/n

v1
-

i2
ni2

nv1

v2
-

Diseo de transformadores

Sin flujo disperso

Terminologa habitual:

i2

i1
+

COMPONENTES MAGNTICOS

v1
-

i2

im
Lm

R2
v2

n1:n2

Transformador ideal

v2

n2
v1
n1

i2

v2
R2

i1 i m i 2 '
n2
i2'
i2
n1
1
i m
Lm

t1

v dt
1

t0

Lm es la inductancia magnetizante. Aqu se ha referido al primario


del transformador, pero se puede referir al secundario o a cualquier
otro devanado (si existe). Interesa que sea lo mayor posible
Lm caracteriza el hecho de que el transformador electromagntico
transfiere energa creando y compartiendo flujo magntico
La corriente por Lm es la corriente magnetizante im. En general
interesa que sea lo menor posible

Diseo de transformadores

Sin flujo disperso

Procedimiento de diseo:
- Partimos de un ncleo elegido (AL0 y Ae), de v1, del intervalo de
tiempo ton = t1 - t0 en el que va a crecer el flujo (tiempo en el que v1 es,
por ejemplo, positiva), del valor de B en t0 (es decir, de B0) y del valor

COMPONENTES MAGNTICOS

mximo deseado de B (es decir, de Bmax), siempre menor que la de


saturacin
- Calculamos n1 desde la Ley de Faraday:
t1

dB
1
v1 n1 A e
B B max B 0
dt
n1 A e
- Calculamos n2 en funcin de v2:

v dt n
1

t0

n 2 n1

B max

1
B0 Ae

t1

v dt
1

t0

v2
v1

- Asignamos a cada devanado la mitad de la ventana. Calculamos la


seccin de los conductores y las prdidas como en las bobinas (en el
caso de los transformadores, el efecto proximidad es muy importante)
- Si el diseo no nos satisface, se recalcula con otro ncleo. Tambin
es posible adaptar el diseo optimizado a los transformadores

Sin flujo disperso

Diseo de transformadores

El transformador tiene como misin transformar, no almacenar, energa


elctrica. Sin embargo, siempre se almacena una parte de energa
elctrica en la inductancia magnetizante

COMPONENTES MAGNTICOS

Debe colocarse un entrehierro en el circuito magntico de un


transformador para que su ncleo frrico no se sature? No, si trabaja
como tal

Por qu un entrehierro soluciona los problemas de saturacin en una


bobina y no en un transformador?
Bobina: la densidad de flujo la fija la corriente y depende de la
reluctancia del circuito magntico, que se puede modificar con g:

A L 0n 2
Li
LA L 0
y B
L
i
g
g
nA e
1
AL0
1
AL0
0Ae
0 Ae

luego B decrece
al crecer g

Transformador: el la densidad de flujo la fija la tensin:

dB
1
v nA e
B
dt
nA e

t2

vdt

t1

luego B decrece al crecer n

Sin flujo disperso

Diseo de transformadores

Modelo equivalente elctrico de las magnitudes magnticas en el


transformador
1

Fe

i1

COMPONENTES MAGNTICOS

+
v1
- n1

A L0

L1 L2

i2
+
v2
n2 -

R Fe Fe
i
VEE1n1i1

VEE2n2i2

R2

Diseo de transformadores

Con flujo disperso

n2

COMPONENTES MAGNTICOS

Hay que valorar el campo


magntico disperso. Para ello
representamos la fuerza
magnetomotriz a lo largo de
una ventana del ncleo

i1

l1W

i2

n1

v1

v2
-

n1:n2

n1i1

Transformador real

n1i1-n2i2

l2W2

l2W1

Fmm(x)

Diseo de transformadores

Con flujo disperso

COMPONENTES MAGNTICOS

Calculamos la intensidad del campo magntico a lo largo de una


ventana del ncleo para despus obtener la inductancia de dispersin

0
L d1

VW

A H2

i 12

l3W

n1i1/l1W

H W ( x) 2 dVW

0 2A H 2 l 1W l 3 W
i 12

H W ( x) 2 dVW

VW

l 1W l 3 W
H(x)2

H(x)

n2/3 2n1/3

Diseo de transformadores

2n2/3 n1/3

Con flujo disperso

COMPONENTES MAGNTICOS

Qu se puede hacer para


disminuir la inductancia de
dispersin? Disminuir los
valores de H en la ventana

l1W

El entrelazado de
devanados disminuye la
inductancia de dispersin

L d1

0 2A H l 1W l 3 W
2

i 12

n1i1-n2i2

x
A H2

H W ( x ) 2 dVW

VW

l 1W l 3 W

n1i1/3 Fmm(x)
-n1i1/3

H(x)2

Con flujo disperso

Diseo de transformadores

COMPONENTES MAGNTICOS

n2

Sin entrelazado

n1

n2/3 2n1/3

H(x)2

Alta Ld

Con entrelazado

AH2

2n2/3 n1/3

Baja Ld

A H2
x

H(x)2

Fe1

Diseo de transformadores
Con flujo disperso
Modelo equivalente elctrico
de las magnitudes magnticas
en el transformador

COMPONENTES MAGNTICOS

Fe2
n2i2

RFe2
VEE2

Rg

RFe1
RFe3
VEE1

VEE1

RFe1

n1i1

Fe1

RFe1
RFe3
RFe1

RFe2
Rg

Fe 3

VEE2

Diseo de transformadores

Con flujo disperso

Simplificamos el equivalente elctrico

RFe2

RFe1

VEE2
COMPONENTES MAGNTICOS

Rg

RFe1

RFe3

RFe3

VEE1

VEE1

RFe1

2RFe1+RFe3

VEE2

RFe3
Rg

Rg

RFe2

RFe1

VEE2

VEE2

RFe1

RFe1

RFe2

RFe2

VEE1

Rg

VEE1

Diseo de transformadores

Con flujo disperso

Seguimos simplificamos el equivalente elctrico

RFe2

2RFe1+RFe3

RFe2
VEE2

VEE2
COMPONENTES MAGNTICOS

RFe1

Rg

Rg

VEE1

VEE1

Supongamos que dejamos el devanado secundario en circuito abierto


n2i2 = 0 sustituimos la fuente de tensin VEE2 del
equivalente elctrico por un cortocircuito
R R

R eq1 R Fe1 '

RFe2

Rg

RFe1
Req1

Fe 2

R Fe 2 R g

1 1
1

R Fe1 ' R Fe 2 R g
1
1

R
R
1
1
1
R eq1
Fe 2 g

R Fe1 '
R Fe1 ' R Fe 2 R g
R Fe 2 R g

Diseo de transformadores

Con flujo disperso

Ahora volvemos al circuito magntico

COMPONENTES MAGNTICOS

1 1
1

R Fe1 ' R Fe 2 R g
1

1
1
1
R eq1

R Fe1 ' R Fe 2 R g

1 1
1

'Fe1 Fe 2 g
1

1
1
1
eq1

'Fe1 Fe 2 g

Multiplicamos por n12 tenemos en cuenta la relacin entre reluctancias


e inductancias:

n12
eq1
Siendo:

n12 n12
n12

'Fe1 Fe 2 g
L Fe11 L Fe 21 L d1

L eq1
2
2
2
n1
n1
n1
L Fe11 L Fe 21 L d1

'Fe1 Fe 2 g
2
1

n
L Fe11
'Fe1

2
1

n
L Fe 21
Fe 2

n12
L d1
g

Diseo de transformadores

Con flujo disperso

Repetimos lo anterior, pero ahora dejando el primario en circuito


abierto n1i1 = 0 sustituimos la fuente de tensin VEE1 del
equivalente elctrico por un cortocircuito. Siguiendo idntico
procedimiento, obtenemos:
n2 n2
n2

COMPONENTES MAGNTICOS

Fe 2 'Fe1 g
L Fe 22 L Fe12 L d 2
n 22
2

eq 2
n2
n 22
n 22
eq 2
L Fe 22 L Fe12 L d 2

Fe 2 'Fe1 g

Siendo:
Por tanto:

L Fe12

L Fe12

n 22

'Fe1

n2
L Fe11
n1

L eq 2

L Fe 22

L Fe 22

n2

n1

n 22

Fe 2

n2
L Fe 21
n1

Ld 2

L Fe 21 L Fe11 L d1
L Fe 21 L Fe11 L d1

Ld2

n 22

n2
L d1
n1

Diseo de transformadores
Resumen de lo
obtenido

L eq1

L Fe11 L Fe 21 L d1

L Fe11 L Fe 21 L d1

n
L eq 2 2
n1

COMPONENTES MAGNTICOS

Leq1

v1
-

Secundario

i2

i2n2/n1

i1

L Fe 21 L Fe11 L d1
L Fe 21 L Fe11 L d1

Leq2
Primario

Con flujo disperso

Ld1
LFe11

v2

LFe21

Primario

Modelo en

n1:n2

Secundario

Transformador ideal

Diseo de transformadores

Con flujo disperso

COMPONENTES MAGNTICOS

Con otras estructuras, las inductancias parsitas encajan mejor


con un modelo en T

n1

Ld11

n2

Ld21

LFe1
Primario

n1:n2
Modelo en T

Secundario

Transformador ideal

Diseo de transformadores

Con flujo disperso

El la prctica, se trabaja con un modelo simplificado de ambos. Se


basa en una inductancia de dispersin y en la inductancia magnetizante

COMPONENTES MAGNTICOS

Ld1

Primario

Secundario

Lm1
n1:n2
Transformador ideal

La inductancia de dispersin Ld1 se determina midiendo la impedancia


del primario con la salida en cortocircuito
La inductancia magnetizante Lm1 se determina midiendo la impedancia
del primario con la salida en circuito abierto y restando a esta medicin
el valor de Ld1

Diseo de bobinas con varios devanados


Realizan las misiones de las bobinas (almacenar energa) y
de los transformadores (cambiar la escala tensin-corriente y
suministrar aislamiento galvnico)

COMPONENTES MAGNTICOS

Para poder realizar correctamente las funciones de una


bobina, habitualmente necesitan entrehierro.
Para poder realizar correctamente las funciones de un
transformador, el acoplamiento entre devanados debe ser lo
mejor posible (baja inductancia de dispersin)
Al contrario que en un transformador, la inductancia
magnetizante referida a un devanado debe tener un valor
concreto: la inductancia deseada para ese devanado
Las inductancias de todos los devanados estn relacionadas
entre s al estar en el mismo ncleo:

L1 L 2 L 3
Ln
2 2 ... 2
2
n1 n 2 n 3
nn

Diseo de bobinas con varios devanados


Ejemplo de bobina con dos devanados

COMPONENTES MAGNTICOS

Entrehierro

Con entrelazado