Engranes de dientes rectos

El mecanismo de la figura 1 ha sido diseado para troquelar piezas.

Para la fase mostrada la fuerza aplicada en D es mxima y equivale
a -22.49i; 97.437j; 0 N. La distancia horizontal desde O 6 hasta D
es de 416.2 mm y la vertical es de 24.2 mm (hacia abajo del punto
O6). Los puntos O3, B y C estn alineados y forman 5 con la
horizontal. El engrane 7 est acoplado a un motor elctrico de 10hp
que gira a 390rpm. Si la mquina se considera de choque pesado,
se pide disear totalmente los engranes 7 y 2, los cuales deben ser
macizos, de acero y del mismo material; asimismo se deben
disear para nmero de ciclos de 10E7 con una confiabilidad del
90% y una relacin de engranes de 3. Por las fuertes condiciones
de trabajo, los engranes alcanzan temperaturas mayores a los 250
F.

O2A =125mm
AB=228mm
O3A =90mm
BC=110mm forma 5
con la horizontal
AB 130 y O2A 35
O3, B y C alineados

Figura 1

Para comenzar con la solucin del ejercicio debemos encontrar la

posicin de los elementos actuantes en el sistema hasta obtener la
fuerza F32 que determinara el valor del torque requerido.
Se procede hacer una ecuacin de cierre que nos ayude a calcular
los valores de las fuerzas actuantes en el mecanismo y aqu tenemos
el planteamiento del anlisis vectorial (ver figura 2a y 2b)

rO6C rCB rBA rO6O 2 rO 2 A

* Sen14

O6C

110 * Cos 175 228 * Cos 130

110 * Sen175 228 * Sen 130

0
0

O6C * Cos 14

116 .45 125 * Cos 35

154.8 125 * Sen 35

0
0

rO6C 242.08i;42.251 j;0 mm

Figura 2a

Cierre Vectorial.

Figura 2b

Con el diagrama de cuerpo libre de la barra 6 y haciendo

sumatoria de Momento en O6. se tiene la siguiente
ecuacin y

luego se podr calcular el valor de la fuerza F56 (Ver Figura 3a y

3b)

M O 6 0; 0; rO 6C xF56 rO 6 D xF

242.08 F56 * Cos 284

42.251 X F * Sen 284

56

0
0

40.56

F56 162.69 N ;

416.2 22.44
24.2 X 97.437 0
0
0

F56 F65

Figura 3a

Cierre vectorial O6

Figura 3b

Con el Diagrama de cuerpo libre en la barra 5. se hace una

sumatoria de fuerza en esa barra y se tiene la siguiente ecuacin.
(Ver Figura 4)

F65 F45 0;

40.56

F45 F65 F45 162.69 N

Figura 4

Ahora hacemos sumatoria de Momento en O3 y se tiene que:

(Ver Figura 5)

0;

r03 B xF34 r03C xF54 0

90 * Cos (355 )

O3

F34 * Cos 130

90 * Sen(355 ) X F34 * Sen130

0
0

200 * Cos (355 )

334.54

F34 398.68 N

40.56
200 * Sen(355 ) X 162.69 0
0
0

F34 F43

Figura 5

Haciendo sumatoria de fuerza en el cuerpo 3 se tiene que:

(Ver figura 6)

F3 0; F23 F43 0 F23 F43

334.54

F34 398.68 N

F23 F32

En el cuerpo 3 slo actan

dos
fuerzas y por lo tanto:

F23 F43

Figura 6

Por ultimo hacemos sumatoria de momento en el cuerpo O 2 y

asi poder calcular el torsor inducido a la rueda por parte del pin.
(Ver Figura 7)

M O 2 0;

r02 A xF32 M O 2 0

125 * Cos 35

334.54 0

125 * Sen 35 X 398.68 0 0

M O 2
0
0

M O 2 TO 2 60688.31Nmm
TO 2 60.69 Nm

Figura 7

Torque en la rueda
La figura 7 muestra el cuerpo 2 y las fuerzas aplicada sobre l. Y este
es el valor del mismo.

T 60.69 Nm

Diseo de los engranes

El siguiente paso consiste en determinar las caractersticas de los
engranes. Para ello es necesario determinar el paso diametral del
mismo. Esto lo conseguimos utilizando el grfico mostrado en la figura
donde se requiere la velocidad del pin y la potencia trasmitida para
determinar el mdulo.

Pot Tw
2
1
Pot 60.69 *
390 *

60
3
Pot 826.21W
Pot 1.11hp

Grfica 1

Entramos a la grfica 1 con la potencia transmitida que es

1.11hp y con las revoluciones del pin que son 390rpm y
obtenemos un paso diametral igual a 12 y un dimetro primitivo de
50mm.

DR mT * DP
DR 3 * 50
DR 150mm

La carga de trabajo vendra dada por:

2T
Wt
DR
2 * 60.69
Wt
0.150
Wt 809.2 N

El nmero de dientes en el pin y la rueda seran:

z rueda
z rueda
z rueda

DR

mt
150

2
75dientes

DP
z pin
mt
50
z pin
2
z pin 25dientes

Velocidad lineal en los engranes:

.DP .nP
V
60000
* 50 * 390
V
60000
m
V 1.02
s

Esfuerzo de flexin en los engranes:

Para el sistema internacional viene dado por:

1 k h .kb
f Wt .ko .k .k s .
.
b.mt Y j
'
v

Carga de trabajo:

Ancho de cara del diente

bmin

Wt 809.2 N

8 8
0.67 p lg
Pd 12

b 16 16 1.33 p lg
max Pd 12

b 1.3 p lg 33.02mm

Mdulo:

mm
mt 2
dientes
Factor geomtrico:
tomado de la Grfica 2

Y pin 0.36
Yrueda 0.43

Grfica 2

Factor de sobrecarga k0:

Debido a las variaciones en el valor medio del par torsor por
el encendido del motor este valor es aproximadamente igual a 1.1,
as:

k o 1 .1
Factor de tamao ks:
Por recomendaciones de la AGMA,

ks 1

ks 1

Factor dinmico kv:

Con la velocidad lineal del pin Vp=1.02m/s
Vp=200.99fpm entramos a la tabla 1,y tenemos
que Q=7

A 50 56(1 B) 65.064
2
3

B 0.25(12 Qv) 0.731

A 200V
k
A

'
v

kv' 1.16
Tabla 1

Factor de distribucin de carga kH:

k H 1 Cmc .(C pf .C pm Cma .Ce )

Cmc 1
C pf

dientes sin coronar

0.0375 0.0125 F
10d
C pf 0.04479

F=b=1.3plg=33.02mm

C pm 1

Pin montado separado con S1/S< 0.175

Cma A B.F C.F 2

Cma 0.0839
Ce 1
k H 1.129

Factor de espesor del aro kb:

kb 1

para engranes macizos

As, los esfuerzos de flexin son:

flexin _ pin 809.2 *1.1*1.16 *1*

1
1.129 *1
*
48.611MPa
3
3
33.02 *10 * 2 *10
0.36

flexin _ rueda 809.2 *1.1*1.16 *1*

1
1.129 *1
*
40.697 MPa
3
3
33.02 *10 * 2 *10
0.43

Esfuerzo de contacto en los engranes

Para el sistema internacional viene dado por:

kH zR
c z E Wt .ko .k .k s .
.
d wl .b z I
'
v

Coeficiente elstico zE:

tomado de la tabla 2 y para acero como material del pin y acero
tambin como material de la rueda, tenemos que este coeficiente es:

N
z E 191
2
mm

0 .5

Tabla 4

Factor de condicin superficial zR:

Segn la AGMA, se recomiendan valores superiores a la
unidad

z R 1.1
Dimetro de paso del pin dwl:

d wl 50mm

Factor geomtrico:
tomado de la grfica 3

zi 0.140
k o 1 .1
kv' 1.16
ks 1
k H 1.129

Grfica 3

Retomando la ecuacin de esfuerzos, se tendra tanto en el pin

como en la rueda lo siguiente:

contacto

1.129 *1.1
191* 809.2 *1.1*1.16 *1*
50 * 33.02 * 0.140

contacto 449.87 MPa

Esfuerzo de flexin admisible:

Viene dado por:

YN
flexin _ admisible S1.
K T .K R

Esfuerzo de fluencia ST:

ST 200MPa

con grado 1 (tomado de la Grfica 4 HBN=225)

Factor de ciclos de esfuerzos para resistencia a la flexin YN:

tomado de la grfica 5

YN 1

para 10

ciclos

Grfica 4

Grfica 5

Factor de temperatura KT:

para una temperatura del lubricante de 250F

460 Ta
KT
620
460 250
KT
620
KT 1.15

Factor de confiabilidad KR:

Tabla 5

K R 0.85

As el esfuerzo admisible por admisin es:

flexin _ admisible

1
200.
1.15 * 0.85

flexin _ admisible 204.60MPa

Esfuerzo de contacto admisible

Viene dado por:

Z N .C H
contacto _ admisible SC .
KT .K R

Esfuerzo de contacto SC:

S c 680MPa

con grado 1 (tomado de la grfica 6 con HBN=225)

Factor de vida ZN:

tomado de la Grfica 6

ZN 1

Grfica 6

Grfica 7

Factores de relacin de durezas para resistencia a la picadura CH:

CH 1
porque (HBN)r = (HBN)p

As el esfuerzo de contacto admisible es:

contacto _ admisible

1 *1
680 *
1.15 * 0.85

contacto _ admisible 695.65MPa

Factores de seguridad :

FS flexin _ pin

flexin _ admisible 204.6

4.21
flexin _ pin
48.611

FS flexin _ rueda

flexin _ admisible 204.6

5.03
flexin _ rueda
40.697

FScontacto

contacto _ admisible 695.65

1.55
contacto
449.87

Muchas Gracias
Por su Atencin y
Colaboracin.