Anlise de Tenses

Estticas
Uniasselvi
Mecanismos e dinmica de mquina
Prof. Christian

Teoria de Huber-von Mises - Hencky ou da

Mxima Energia de Distoro

Conhecida por teoria da energia de distoro

melhor no emprego para materiais dcteis.
empregada para definir o incio do escoamento
Huber-von Mises-Hencky postularam que o escoamento no
era um simples fenmeno de trao ou compresso, mas, ao
contrrio, era relacionado de algum modo distoro angular
do elemento tensionado.

Teoria de Huber-von Mises - Hencky ou da Mxima

Energia de Distoro

Esta teoria surgiu a partir da Teoria da mxima energia de

deformao que previa que o escoamento comearia sempre
que a energia total de deformao armazenada no elemento
tensionado se tornasse igual energia total de deformao de
um elemento de um corpo de prova submetido a um teste de
trao, na ocasio do escoamento.

Teoria de Huber-von Mises - Hencky ou da Mxima

Energia de Distoro
A teoria da mxima energia de distoro no mais
usada, porm e a precursora da teoria de vonMisesHencky.
Assim pensou-se em subtrair da energia total de
deformao a energia usada para provocar uma variao
de volume, resultando na energia da distoro.

Teoria de Huber-von Mises - Hencky ou da Mxima Energia de Distoro

Para fins de anlise e projeto, importante definir uma tenso

de von Mises (tenso efetiva) dada pela equao:

teoria de von Mises prev que a falha por escoamento ocorre

sempre que:

Teoria de Huber-von Mises - Hencky ou da Mxima

Energia de Distoro

Se igualarmos as equaes acima e

aplicarmos um coeficiente de
segurana N, obteremos:

Teoria de Huber-von Mises - Hencky ou da Mxima

Energia de Distoro

Teoria de Huber-von Mises - Hencky ou da Mxima

Energia de Distoro

A teoria da energia de distoro prev o

escoamento com maior preciso em todos os
quadrantes

Teoria de Coulomb Mohr

A teoria de Coulomb Mohr deve ser usada como critrio
de falhas quando o material frgil, as cargas aplicadas
so estticas e principalmente quando as tenses de
resistncia a trao forem iguais as de compresso

Teoria de Coulomb Mohr

A teoria de Coulomb-Mohr s vezes denominada de
teoria do atrito interno e baseia-se nos resultados de
dois testes, o de trao e o de compresso.
Esta teoria mais conservadora principalmente no
quarto quadrante.

Teoria de Coulomb Mohr

Teoria de Mohr Modificada

As observaes deixadas pela teoria de Mohr
modificada para materiais frgeis so uma
adaptao da teoria da mxima tenso normal.
Esta teoria representa resultados mais
confiveis do que a teoria da mxima tenso
normal.

Teoria de Mohr Modificada

Esta teoria usada preferencialmente

quando o material frgil no
apresenta as tenses de resistncia a
trao e compresso iguais

Teoria de Mohr Modificada

Algumas caractersticas dos materiais frgeis segundo Shigley

(1984) so:

O diagrama tenso x deformao uma linha contnua at

o ponto de falha; a falha ocorre por fratura; estes materiais
no possuem limite de escoamento;
A resistncia a compresso geralmente, muitas vezes
maior que a resistncia trao;
O limite de ruptura toro aproximadamente o mesmo
que o limite de resistncia a trao;

Teoria de Mohr Modificada

Teoria de Mohr Modificada

Considerando trs casos de estado

plano de tenses, chamados A, B, C e
utilizando-se um coeficiente de
segurana N as tenses e resistncias
relacionam-se conforme os
Casos:

Teoria de Mohr Modificada

Para o ponto A, onde o

prolongamento da reta OB
intercepta a curva envelope no
ponto A teremos:

Teoria de Mohr Modificada

Para o ponto B, onde o

prolongamento da reta OB
intercepta a curva envelope no
ponto B teremos:

Teoria de Mohr Modificada

Para o ponto C, onde o

prolongamento da reta OC
intercepta a curva envelope no
ponto C teremos:

Teoria de Mohr Modificada

Dowling desenvolveu um conjunto de expresses para
determinar as tenses efetivas envolvendo as trs
tenses principais:

Teoria de Mohr Modificada

O maior dos seis valores (C1, C2, C3, 1, 2, 3) a
tenso efetiva sugerida por Dowling.

Assim, o coeficiente de segurana pode ser determinado

por:

Teoria de Mohr Modificada

Se todos os valores forem negativos, ento a tenso
efetiva ser zero.
Note porm que devido a este fato, no poderemos
utilizar a equao acima para calcular o coeficiente
de segurana pois:
N .
A teoria de Mohr modificada explica melhor a falha no
quarto quadrante.

CONCENTRAO DE TENSES
No desenvolvimento das equaes bsicas da resistncia
por trao, compresso, flexo e toro, presume-se que
nenhuma irregularidade ocorra nas peas em
considerao.
No entanto muitssimo difcil projetar uma mquina
que no tenha nenhuma variao da seo.
Eixos rotativos, geralmente tem rasgos de chaveta, que
possibilitam a fixao de engrenagens e polias.

CONCENTRAO DE TENSES
Qualquer variao na seo das peas das mquinas,
altera a distribuio de tenso nos arredores da
descontinuidade.
Estas descontinuidades so chamadas de criadores de
tenso, e a regio na qual ela ocorre chamada de rea
de concentrao de tenso.
Um fator terico ou geomtrico de concentrao de
tenso, usado para definir o aumento da tenso na
descontinuidade.

CONCENTRAO DE TENSES

Este fator definido pela seguinte expresso:

Kt - Fator de concentrao de tenso ou fator de
forma aplicado a tenses normais;
Kts- Fator de concentrao de tenso ou fator de
forma aplicado a tenses tangenciais;
nom - Tenso nominal normal;
nom Tenso nominal de corte;
max - Tenso mxima normal;
max Tenso mxima de corte;

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES
O valor de Kt obtido atravs de ensaios, sendo seu
valor sempre maior que a unidade, e no mnimo igual
a esta.

um fator puramente geomtrico, isto , sua variao

depende exclusivamente da forma do entalhe e do tipo
de solicitao. Seu valor aumenta com a profundidade
do entalhe e com a curvatura do mesmo.

CONCENTRAO DE TENSES
Os valores de Kt so obtidos atravs de tabelas
conhecendo-se a geometria da pea (raio do entalhe) e
forma de aplicao da carga em relao a pea.
Os materiais dcteis e frgeis possuem efeitos
(respostas) diferenciados quando submetidos a
concentrao de tenses e cargas estticas.

CONCENTRAO DE TENSES

Efeito da Concentrao de Tenses em materiais dcteis:

A aplicao de esforos crescentes leva ao escoamento do

material localizado nas com acrscimo de tenso.
Aumentando mais a carga, vo entrando em escoamento
s fibras adjacentes a concentrao de tenses, at que a
tenso fica distribuda de modo bastante uniforme sobre a
seo solicitada.
Com o escoamento das fibras externas, ocorrer um
encruamento desta regio e conseqente aumento da
resistncia do material.

CONCENTRAO DE TENSES
Por isso, no h necessidade de levar em
considerao no clculo o fator Kt.
Porm, segundo Norton, a reduo da seo
transversal, devido a propagao de uma fissura
pode produzir tenses que ultrapassem as tenses
admissveis.

CONCENTRAO DE TENSES
Efeito da Concentrao de Tenses em materiais
frgeis:
Para Stemmer, no caso de materiais frgeis como no
h escoamento na regio entalhada, no h
acrscimo de resistncia na pea e esta rompe-se
quando a tenso ultrapassar a tenso de ruptura.
Para este caso imprescindvel aplicar o fator de
concentrao de tenses e calcular a tenso mxima.

CONCENTRAO DE TENSES

A nica exceo com o ferro fundido. Ferros fundidos so

de baixa resistncia a trao, mas no caso do uso deste
material, o valor de Kt no levado em conta.
Isto porque no seio do mesmo, vem incrustao de escria,
laminas de grafita, etc.., as quais agiriam como se fossem
pequenos entalhes originando pontas de tenso
microscpicas.
Como na determinao de Kt todos estes valores j foram
levadas em conta, toda vez que neste material fizermos um
entalhe, as modificaes ocasionadas por estes ser
desprezvel.

CONCENTRAO DE TENSES
Para qualquer outro material frgil, deve-se levar em
considerao o fator de acrscimo de tenses.
As Figuras a seguir ilustram fatores de concentrao
de tenses para diversas condies especificadas em
cada figura.

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

Exerccio

Determine o fator de segurana para o suporte esquematizado na

figura acima baseando-se na teoria de Mohr modificada.

Material: Ferro fundido cinzento com Sut =360 MPa e Suc = 1130
MPa
Comprimento da haste: L = 150 mm
Comprimento do brao: a = 200 mm
Dimetro externo da haste: 38,10 mm
Carregamento : F = 4450 N

Exerccio

Determinar os fatores de segurana, correspondentes s falhas

pelas teorias da tenso normal mxima, da tenso cisalhante
mxima, e da teoria de von-Mises (energia da distoro)
respectivamente para um ao 1020 Laminado, para cada um
dos seguintes estados de tenso:
x =70 MPa e y = -28 MPa.
x =70 MPa e y = 35 MPa.xy = 70 MPa. (sentido
horrio).

Exerccio
Uma fora F aplicada em D, perto da extremidade de
uma alavanca de 375 mm de comprimento, mostrada na
figura abaixo, resulta em certas tenses na barra
engastada OABC. A barra feita de ao SAE 1035
Recozido. Que fora F causaria o escoamento na barra.

Exerccio