TECNOLOGIA AUTOMATIZ

INDUSTRIAL
Ciclo: VIII

Mdulo: I

Semana N
1

Bertha Luz, Rafael Hidalgo

Historia del control

automtico
La historia del control automtico es muy
fascinante y se remonta hasta los
principios de la civilizacin.

Historia
del
automtico

control

Las primeras aplicaciones se remontan a los

mecanismos reguladores con flotador en Grecia.

Flotador con
vlvula
Flotador con
apuntador

El reloj de Ktesibius fue construido alrededor de 250

BC. Es considerado el primer sistema de control
automtico de la historia.

Historia
del
automtico
Europa poca moderna

control

El primer control realimentado

Cornelis Drebbel Holands (1572-1634) construy cerca de
1618 una incubadora con una realimentacin explcita para
regular la temperatura. Trabajo hecho en Inglaterra.
Sin embargo el trabajo ms significativo de Drebbel fue el
primer submarino til en 1620, donde tambin utiliz
sistemas realimentados.

Historia
del
automtico

control

Denis Papin Francs (1647-1712)

en 1681, invent el primer regulador de
presin para calderas de vapor.

Regulador
automtico
Mquina generadora de
vapor

Historia
del
automtico

control

Sin embargo el primer trabajo significativo en

control con realimentacin automtica
fue el regulador centrfugo de James Watt,
desarrollado en 1769
Engranes

Aceite a
presin

Cierra
Abre

Combustible

Motor

Vlvula de control

Esquema de Regulador de velocidad

moderno

Carga

Durante la segunda guerra mundial se intensific el desarrollo de

sistemas de control:

Grandes desarrollos principalmente en R. Unido, E.U. y Alemania.

Fortificacin del control clsico en sistemas realimentados.
Grandes avances prcticos principalmente en servomecanismos,
autopilotos y control de armas.
Conocimiento ampliamente expandido despus de la guerra.
Avances en la post-guerra:

Rpida diseminacin del nueva teora de control.

Mayor apertura Teora Rusa y Occidental.
Establecimiento de centros de investigacin en control
Mayor inters no blico en los sistemas de control.
Incremento en cursos de control en universidades.
Debates pblico acerca del control y otras ciencias.

Qu es control?
Es la accin o el efecto de poder decidir sobre el
desarrollo de un proceso o sistema. Tambin se puede
entender como la forma de manipular ciertas variables
para conseguir que ellas u otras variables acten en la
forma deseada.

Definiciones
Sistema. Es una combinacin de componentes que actan conjuntamente
para lograr cierto objetivo. El concepto de sistema se puede aplicar a
fenmenos fsicos, biolgicos, econmicos, sociales y otros.
Variable controlada (Salida). Es la cantidad o condicin que se mide y
controla.
Variable manipulada. Es la variable que se modifica con el fin de afectar la
variable controlada.
Proceso. Es el desarrollo natural de un acontecimiento, caracterizado por
una serie de eventos o cambio graduales, progresivamente continuos y que
tienden a un resultado final.
Planta. Conjunto de piezas de una maquinaria que tienen por objetivo
realizar cierta actividad en conjunto. En sistemas de control, por planta se
entiende el sistema que se quiere controlar.

Definiciones
Perturbaciones. Una perturbacin es algn suceso que afecta
Adversamente el desarrollo de algn proceso. Si la perturbacin se genera
dentro del sistema, se le denomina perturbacin interna, caso contrario la
Perturbacin es externa.
Sistema de control de lazo abierto. Es un sistema de control en donde la
salida no tiene efecto sobre la accin de control. La salida puede ser
o no ser medida, pero esa medicin no afecta al controlador.
Control realimentado. Es una operacin que tiende a mantener una
relacin prescrita de una variable de un sistema con otra, comparando
estas funciones y usando sus diferencias como medio de control.
Sistema de control realimentado. Es aquel sistema de control que utiliza
alguna relacin entre la variable de salida y alguna variable de referencia,
como medio de control.

Qu es un sistema?
Combinacin de componentes
que actan interconectados,
para cumplir un determinado
objetivo.
Cmo
se
representa
un
sistema?
Como un rectngulo o caja
negra y variables que actan
sobre el sistema. Las flechas
que entran (u, excitaciones o
entradas). Las flechas que
salen (y, variables producidas
por el sistema o salidas).

Modelado de Sistemas
Qu es un modelo?
Es algo que nos ayuda a entender el funcionamiento
de un sistema. Puede ser una placa electrnica
(hardware) o un conjunto de relaciones matemticas,
en las cuales codificamos el funcionamiento del
sistema (es lo que llamamos modelo matemtico) y
que eventualmente puede desarrollarse en un
programa de ordenador.

Modelado Entrada - Salida:

Uno de los enfoques de modelado ms tiles para
propsitos de control es el Modelado Externo o
entrada / salida. Este tipo de modelo describe la
relacin estmulo - respuesta del proceso y conduce a
la llamada Funcin Transferencia del proceso.

Tipos de control,
atendiendo al circuito
implementado

Control manual: El operador aplica las

correcciones que cree necesarias.
Control automtico: La accin de control se
ejerce sin intervencin del operador y su
solucin es cableada, es decir, rgida, no se
puede modificar.
Control programado: Realiza todas las
labores del control automtico, pero su
solucin es programada. Se puede modificar
su proceso de operacin o ley de control.

Estructura de un sistema de
control
Tenemos dos tipos de estructura diferente de lazo
de control:
Sistemas de control en LAZO ABIERTO

Aquel en el que ni la salida ni otras variables del

sistema tienen efecto sobre el control.
NO TIENE REALIMENTACIN

Sistemas de control en LAZO CERRADO

En un sistema de control de lazo cerrado, la salida del
sistema y otras variables, afectan el control del
sistema.
TIENE REALIMENTACIN

Sistemas de control de LAZO ABIERTO

Sistemas de control de LAZO ABIERTO

Cualquier perturbacin desestabiliza el sistema, y
el control no tiene capacidad para responder a
esta nueva situacin.
Ejemplo: el aire acondicionado de un coche.
El sistema o la planta no se mide.
El control no tiene informacin de cmo esta la
salida (Planta).

Sistemas de control de LAZO CERRADO

Sistemas de control de LAZO CERRADO

Sistemas de control de LAZO CERRADO

Una variacin en la salida o en otra variable, se mide,
y el controlador, modifica la seal de control, para que
se estabilice, el sistema, ante la nueva situacin.
Ejemplo: el climatizador de un coche.
El sistema o la planta se mide en todo momento.
El control tiene informacin de cmo esta la salida
(Planta).

Elementos que componen un

sistema de control
Variables
a controlar

Variables
para actuar
Controlador

Actuador

Proceso

Valores
Deseados
Transmisor
Valores medidos

Gracias