INTRODUCCIN

Sistemas electrnicos de medida y

Sistema: conjunto formado por una serie
regulacin:

Variables de
perturbacin
Entradas

Salidas
SISTEMA

Variables de
estado

de elementos para realizar una funcin

dada.
Variable de entrada: son seales que
llegan al sistema desde el exterior. Pueden
ser variables o fijas
Variable de salida: es la respuesta del
sistema.
Variables de perturbacin: Son seales
no deseadas y hay que tratar de minimizar
sus efectos.
Variables de estado: son el conjunto
mnimo de variables del sistema capaces
de definir de manera nica al sistema, en el
sentido que permita conocer la variable de
salida para cualquier variable de entrada.
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Sistemas electrnicos de medida y

regulacin:
Ejemplo:
Si se desea posicionar una antena mediante un mando elctrico, la variable de
entrada sera la tensin elctrica suministrada al motor de giro por un
operador. Una variable de perturbacin sera el viento que podra modificar la
posicin alcanzada. La variable de salida sera la posicin de la antena y las
variables de estado las distintas posiciones del potencimetro para cada
posicin de la antena.

Sistemas de control continuo:

Sistemas de cadena abierta: no

existe vigilancia sobre la seal de
salida. Problema: es incapaz de
resolver los problemas causados por
las posibles perturbaciones
Sistema de cadena cerrada o
realimentada: recibe informacin
desde la salida para determinar si sta
se ha ejecutado correctamente. Para
ello, se establece una realimentacin
desde la salida hacia la entrada.

E
CONTROL

PROCESO

Comparador
E

Control

Proceso

Realimentacin

Sistemas de control continuo:

Servosistema: sistema de cadena cerrada y entrada variable.

Servomecanismo: servosistema en el que la salida es una magnitud fsica como
posicin, velocidad, temperatura, etc. La estructura general de un servosistema
es el siguiente:
Detector de error
Xe

Transductor de
entrada

Regulador

Xc

Realimentacin

Accionador

S
Proceso

Xs

Transductor de
salida

Sistemas de control continuo:

Ejemplo: Un ejemplo prctico de servomecanismo puede ser un regulador de

velocidad de un motor.
V
Verr

Vc
Regulador

Dinamo
tacomtrica

Motor

Sistemas de control continuo:

Funcin de transferencia: FDT
Comparador

FDT total: relaciona la seal de salida

con la entrada. Indica la estabilidad
del sistema.
FDT de error: relaciona la seal de
error con la seal de entrada. Se
utiliza para determinar la precisin
de un servosistema.
FDT de lazo abierto: es la funcin de
transferencia que se obtiene si al
lazo cerrado se le desconecta la
red de realimentacin.

Xe

Xs

Xs
A

Xe 1 A B
Xerr Xe Xr
Xs
1

1 B

Xe
Xe
Xe 1 A B

Xr
A B
Xerr

Sistemas de control por ordenador:CPC

Consiste en la introduccin de un ordenador como elemento constituyente

del sistema de control. De los elementos que componen un servosistema, el
ms importante era el regulador, ya que determinada muchas de las
caractersticas del sistema. Se empieza a utilizar un ordenador como
elemento regulador de control. Este hecho da lugar a las tcnicas de anlisis
y diseo de sistemas de control digital, tambin denominadas sistemas
muestreados o discretos de control.
Xe

Ordenador

Xc

Proceso

Xs

Xr
Realimentacin

Sistemas de control por ordenador:CPC

El ordenador asume la funcin del comparador y del regulador analgico. La

distinta naturaleza de las seales implica que debe existir otro bloque ms,
capaz de realizar la conversin entre ambos tipos de seales. Estos bloques
estn implementados fsicamente por los convertidores analgicos-digitales
(A/D) o digital-analgico (D/A). A estos bloques tambin se les denomina
interfaces.

Xe

A/D

Vin

Ordenador

Vcn

D/A

D/A

Vr(t)

Ve(t)

Proceso

Vs(t)

Realimentacin

Sistemas de control por ordenador:CPC

Ventajas:
Mayor calidad: se pueden obtener seales de control muy complejas a
partir de las seales de error, sin necesidad de cambiar ningn elemento
del sistema.
Mayor exactitud: esto se debe a la mayor capacidad de clculo del
ordenador.
Control mltiple: Un mismo elemento puede ser utilizado para realizar
el control de varios procesos simultneamente.
Mayor versatilidad del sistema: se puede cambiar la accin de control
sin ms que cambiar el programa en ejecucin.
Acciones complementarias: es posible realizar una serie de acciones
complementarias como visualizacin instantnea de todas las variables de
proceso, presentacin, anlisis estadstico, simulaciones, etc.

10

Sistemas de control por ordenador:CPC

Inconveniente:
Seguridad de funcionamiento. Es habitual que un
mismo ordenador realice esta funcin para distintos
procesos, por lo que una avera del mismo, dejar todo
el sistema paralizado. Suele aumentarse la seguridad
duplicando o triplicando la alimentacin, la
programacin, etc.

11

Sistemas de control por ordenador:CPC

Para evitar este problema se ha desarrollado el control analgico-digital
o control de punto de referencia (DAC).
El ordenador est encargado nicamente de la generacin de las
seales de referencia. Estas seales actan sobre comparadores de
control continuo, que junto con los reguladores mantienen ntegro el
concepto de control continuo. Para asegurar su funcionamiento, se realiza
la conexin directa (by-pass) de las variables de entrada al comparador.
BY-PASS

Xe

A/D

Vin

Ordenador

Comparador

Ven

D/A

Ver(t)
D/A

Vr(t)

Proceso

Regulador

Realimentacin

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Todos los seres vivos realizan 5 funciones

vitales: nacen, crecen, se relacionan, se
reproducen y mueren.
Para poder realizar estas funciones, los seres
vivos, necesitan de diversos instrumentos y
mecanismos biolgicos, pero es quizs el caso
ms complejo y particular, el hecho de la
relacin.
Relacionarse significa captar informacin del
medio que te rodea y realizar una respuesta,
que puede ir desde simplemente saber esa
informacin, hasta realizar un movimiento o
una accin concreta.

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Los seres humanos, tomamos informacin

de nuestro alrededor por medio de los 5
sentidos (tacto, gusto, olfato, vista y odo),
y con un conjunto de toda la informacin
que recibimos por estos caminos,
realizamos una composicin mental del
lugar y de la situacin.
Adems, esto nos permite interaccionar con
otros humanos, animales o cosas, pudiendo
identificarlas.

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Desde hace relativamente poco tiempo, la

tecnologa ha experimentado una enorme
evolucin en muchos campos, aunque el
ms importante y asombroso es la
electrnica, que ahora posee una nueva
vertiente, la robtica y los automatismos.

Estas ramas abarcan todo sistema

electrnico que es capad de detectar o
medir determinados factores de su entorno,
y realizar una u otra funcin en
consecuencia.

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Esto abarca des un simple robot capaz de

invertir su direccin cuando choque con
algn objeto, hasta complejos robots
capaces de interaccionar incluso con
personas (aunque an no estn muy
evolucionados), pasando por todo el mbito
de automatismos que den una u otra
respuesta en funcin de las condiciones
(robot seguidor de lneas, lector de cdigo
de barras, aspiradores inteligentes, etc.)

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Sin embargo, para realizar todas esas

funciones, esos sistemas, requieren de
tomar informacin del medio. Cmo lo
hacen?

Si en los seres vivos son los rganos de los

sentidos los que toman la informacin, en
los sistemas electrnicos son los sensores.

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Sensores y transductores
El sensor es un dispositivo que, a partir de
la energa del medio donde se mide, da una
seal de salida transducible, que es funcin
de la variable medida.

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Transductor se define
como al elemento
que al someterlo a un
cambio fsico
experimenta un
cambio relacionado.
Es decir los sensores
son transductores.
Sin embargo en un
sistema de medicin
se puede usar
transductores
adems de sensores,
para convertir
seales

El transductor es un
dispositivo que
convierte una seal
de una forma fsica
determinada en
otra seal de forma
fsica diferente. Es
un dispositivo que
convierte un tipo de
energa en otro.

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Clasificacin:

Seal de salida.
Puede ser analgica o digital. En los
analgicos, la informacin variar de forma
continua, la informacin est en la amplitud
(por ejemplo un potencimetro). En una
salida digital, la salida variar de forma
discreta y har que la transmisin de su
salida sea ms fcil (por ejemplo un
codificador de posicin).

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21

Parmetro variable.
Resistencia, capacidad, inductancia,
aadiendo luego los sensores generadores
de tensin, carga o corriente, y as se
hablar de sensores de tipo resistivo,
inductivo, capacitivo, etc.

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23

Magnitud medida.
Se habla as de sensores de posicin,
distancia, desplazamiento, temperatura,
presin, fuerza, velocidad y presencia.
Esta clasificacin permite escoger el
dispositivo correcto dentro de un sistema
de control.

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25

Eleccin de un sensor:

Magnitud a medir: conociendo cul ha de

ser el margen de medida, la exactitud
deseada, la estabilidad, el tiempo de
respuesta y las magnitudes que pueden
interferir.
Caractersticas de alimentacin: tensin,
corriente, potencia disponible,
frecuencia (si es alterna), estabilidad.
Caractersticas ambientales: teniendo en
cuenta los mrgenes del fabricante.
Otros factores: vida media, coste de
fabricacin, coste de mantenimiento,
tiempo de instalacin, situacin en caso
de fallo.
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La descripcin de un sensor y transductor

normalmente se basa en las siguientes
consideraciones:
1.- Qu se intenta medir?
2.- Cul es el principio operativo de la porcin
elctrica del transductor en la que se origina la
salida? (Principio de transduccin)
3.- Qu elemento del transductor responde
directamente a la magnitud que se mide?
(Elemento sensor)
4.- Qu prestaciones o ventajas especiales
dignas de mencin se incorporan en el
transductor?
5.- Cules son los valores lmites de la medida
que se intenta realizar con el transductor?
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Magnitud a medir:
Principio operativo:
Elemento sensor:
Caractersticas:
Rango:

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http://www.monografias.com/trabajos31/tra
nsductores-sensores/transductores-sensore
s.shtml#ixzz3WqKAhOls

http://www.ultimatecnologia.webege.com/?q
=content/los-sensores

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