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Variables de
perturbacin
Entradas
Salidas
SISTEMA
Variables de
estado
E
CONTROL
PROCESO
Comparador
E
Control
Proceso
Realimentacin
Transductor de
entrada
Regulador
Xc
Realimentacin
Accionador
S
Proceso
Xs
Transductor de
salida
Vc
Regulador
Dinamo
tacomtrica
Motor
Xe
Xs
Xs
A
Xe 1 A B
Xerr Xe Xr
Xs
1
1 B
Xe
Xe
Xe 1 A B
Xr
A B
Xerr
Ordenador
Xc
Proceso
Xs
Xr
Realimentacin
Xe
A/D
Vin
Ordenador
Vcn
D/A
D/A
Vr(t)
Ve(t)
Proceso
Vs(t)
Realimentacin
Ventajas:
Mayor calidad: se pueden obtener seales de control muy complejas a
partir de las seales de error, sin necesidad de cambiar ningn elemento
del sistema.
Mayor exactitud: esto se debe a la mayor capacidad de clculo del
ordenador.
Control mltiple: Un mismo elemento puede ser utilizado para realizar
el control de varios procesos simultneamente.
Mayor versatilidad del sistema: se puede cambiar la accin de control
sin ms que cambiar el programa en ejecucin.
Acciones complementarias: es posible realizar una serie de acciones
complementarias como visualizacin instantnea de todas las variables de
proceso, presentacin, anlisis estadstico, simulaciones, etc.
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Inconveniente:
Seguridad de funcionamiento. Es habitual que un
mismo ordenador realice esta funcin para distintos
procesos, por lo que una avera del mismo, dejar todo
el sistema paralizado. Suele aumentarse la seguridad
duplicando o triplicando la alimentacin, la
programacin, etc.
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Xe
A/D
Vin
Ordenador
Comparador
Ven
D/A
Ver(t)
D/A
Vr(t)
Proceso
Regulador
Realimentacin
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Sensores y transductores
El sensor es un dispositivo que, a partir de
la energa del medio donde se mide, da una
seal de salida transducible, que es funcin
de la variable medida.
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Transductor se define
como al elemento
que al someterlo a un
cambio fsico
experimenta un
cambio relacionado.
Es decir los sensores
son transductores.
Sin embargo en un
sistema de medicin
se puede usar
transductores
adems de sensores,
para convertir
seales
El transductor es un
dispositivo que
convierte una seal
de una forma fsica
determinada en
otra seal de forma
fsica diferente. Es
un dispositivo que
convierte un tipo de
energa en otro.
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Clasificacin:
Seal de salida.
Puede ser analgica o digital. En los
analgicos, la informacin variar de forma
continua, la informacin est en la amplitud
(por ejemplo un potencimetro). En una
salida digital, la salida variar de forma
discreta y har que la transmisin de su
salida sea ms fcil (por ejemplo un
codificador de posicin).
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Parmetro variable.
Resistencia, capacidad, inductancia,
aadiendo luego los sensores generadores
de tensin, carga o corriente, y as se
hablar de sensores de tipo resistivo,
inductivo, capacitivo, etc.
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Magnitud medida.
Se habla as de sensores de posicin,
distancia, desplazamiento, temperatura,
presin, fuerza, velocidad y presencia.
Esta clasificacin permite escoger el
dispositivo correcto dentro de un sistema
de control.
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Eleccin de un sensor:
Magnitud a medir:
Principio operativo:
Elemento sensor:
Caractersticas:
Rango:
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http://www.monografias.com/trabajos31/tra
nsductores-sensores/transductores-sensore
s.shtml#ixzz3WqKAhOls
http://www.ultimatecnologia.webege.com/?q
=content/los-sensores
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