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ENCABEZADO:
Un bloque cuadrado de masa m cae con una velocidad V 1 cuando golpea un
pequeo obstruccin en B. Sabiendo que el coeficiente de restitucin del impacto entre
esquina A y B es la obstruccin e = 0.5, determine inmediatamente despus del impacto
(a) la velocidad angular del bloque, (b) la velocidad de su centro de masa G.
GRFICO:
DURANTE
DESPUS
mVA
G
mV1
IG
mV1
*cos45=b/2
=
=
VG=0.0625V1 +0.5625V1
VG=0.57V1
(b)
tg
6.34
ENCABEZADO:
La barra AB de 4 lb y la barra BC de 6 lb estn conectadas como se muestra a un disco
que se pone a girar en un plano vertical a una velocidad angular constante de 6 rad/s en
el sentido de las manecillas del reloj. Para la posicin indicada, determine las fuerzas
ejercidas en A y B sobre la barra AB
GRFICO:
AB=0
mVA
0,375
0,25
0,375
VA=VB
VA= B* rA/B
VA=(0,25)(6)= 1,5
ft/s
Luego:
aA= B 2* rA/B
aA= (0,25)(6) 2
aA= 9 ft/s2
aA= B 2* rA/B
aA= (0,25)(6) 2
aA= 9 ft/s2
Luego:
Luego:
aB= Bc 2* rB/C
aB= (0,75)(2) 2
aB=3 ft/s2
aBC= Bc 2* rG/C
aBC= (2)(0,375) 2
aB=1,5 ft/s2
0,5
aA
aab
aAB= (aA + aB )
ab
aAB= (9 + 3 )= 6 ft/s2
9= 3+(0,5)( AB)
aB= aB+(rAB)( AB)
AB= 12 rad/s
AB
Ax
0,25
0,25
Ay
Bx=0
w
+=
By
ef
AX=0
0,25
I AB * AB
0,25
mABaAB
+A= +A ef (
BY(0,5)- W(0,25)=IAB AB mAB*aAB(0,25)
0,5BY -4(0,25)=(2,588 x 103 )(12) - (6)(0.25)
BY =1,689 lb
+ = ef
Ay -4+1.689= (6)
Ay =1,565 lb
ENCABEZADO:
El pendulo se compone de una barra BA de 2 lb y un disco de 6 lb . El resorte se alarga
0,3 pie cuando la barra esta horizonal como se muestra. Si el pendulo se suelta dede el
punto de reposo y gira alrededor del punto D, determine su velocidad angular en el
instante cuando la barra esta vertical. El rodillo C permite que el resorte permanezca
vertical cuando la barra falla
POSICION 1
Fs
0,125
DATUM
0,125
Fs
W=2 lb
POSICION 2
1=V1e +V1g
V
V1e= (m)(x)2
V1g=0
(nivel
IAB=()(2)2+()(1,25)2
IAB=0,1178 slug .ft 2
ID=()(0,25)2
T1 +V1 = T2 + V2
0+0,009=0,06179 2 +(-0,0975)
= 1,74 rad/s
ENCABEZADO:
El elemento ABC tiene una masa de 2.4 kg y se encuentra atado a un soporte de
pasador en B. Una esfera D de 800 g golpea el extremo ABC con una velocidad vertical
V1 de 3 m/s. Si se sabe que L=750 mm y que el coeficiente de restitucion entre la
esfera y el elemento ABC es de 0.5, determinar inmediatamente despues del impacto a)
la velocidad angular del elemento ABC b) la velocida de la esfera
L/4
3L/4
vA= AC * rA/B
vAB= AC * rB/G
vAB= AC *
VA= AC *
VA
mAB*vAB
L/4
3L/4
3L/4
L/4
L/4
BYt
+B (
mD1vD1 +0= mDvD 2 +IG + mABvAB
(0,800)(3)(0,1875)=(0,800)(0,1875)vD2 + (0,1125+(2.4)(0,1875)
2
3L/4
G
IG