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DE POTENCIA 2
MODELADO DE SISTEMAS DE
POTENCIA
Flujo de carga en
Sistemas de
Potencia.
Docente:
INTEGRANTES:
ZAPATA TOLEDO ABEL
TICONA NINA FREDDY
BONILLA ZEBALLOS ALONSO
MARCA ARIAS BRIAN
MONTESINOS ARACA JAMES
GARCIA PONCE EDU
MAMANI CUTIPA VLADIMIR
EUGENIO MAMANI YULER
VIZCARRA MAMANI ANGEL
ROJAS PANCORBO HENRY
CONTENIDO:
Conceptos bsicos.
Planteo del problema del flujo de carga.
Solucin del flujo de carga.
Mtodo de Newton Raphson para la resolucin del
flujo de carga.
de
voltajes,
intensidades
V2 = 110kV
P1,Q1=?
20MW
10MVar
Resistencia
r[/km]
Reactancia
x[/km]
Susceptancia
Shunt
b [S/km]
60km
0.200
0.430
2.60
jBs
2
Rik jX ik
jBs
2
Balance de Potencia.
P1
Q1
1
V1
Q10
P1 '
Q1 '
P2 '
Rik jX ik
P10
P2
Q2 ' P2
P20
G+T
Q20
V2
L
ys / 2
ys / 2
Parmetros de lneas de
transmisin.
R r '* L 0.2 * 60 12
V 110 kV
R 12
r
0.099174
Z b 121
X 25.8
x
0..21322
Z b 121
Sb 100MVA
Vb
110 2
Zb
121
Sb
100
Demanda de Carga
P2 '
Q2 '
b
0.01888
Q20 V2 1
0.00944
2
2
Q20 0.944 MVAr
2
P2 ' P2 0.2
Q2 ' Q2 Q20 0.1 0.00944 0.09056
P20
P2
P2
Q20
V2
V2
V2
V (0.2 0.099174 0.09056 0.21322)
j (0.2 0.21322 0.09056 0.099174)
V 0.03914 j 0.033663
Voltaje de entrada
V1 V2 V
1 0 j 0.03914 j 0.033663
1.03914 j 0.033663
V1 114 .37
1 1.86
S se V I se V
V
Z
se
se
0.03914 j 0.033663
S se
0.099174 j 0.21322
S 0.0048 j 0.0103
se
Generacin.
P1
S se 0.0048 j 0.0103
Q1
P2 ' 0.2
V1
Q2 ' 0.09056
Q10
P1 '
Q1 '
P10
G+T
P1 ' 0.2048
Q1 ' 0.10086
ys / 2
Generacin.
P1
Q1
b
0.01888
Q10 V1 1.0397
0.0102
2
2
2
P1 P1 ' 0.2048
Q1 Q1 'Q10 0.10086 0.0102 0.09065
V1
Q10
P1 '
Q1 '
P10
G+T
ys / 2
Q1
1
V1
Q10
Rik jX ik
Q1 '
P10
Q2 ' P2
P20
Q20
G+T
V2
L
ys / 2
P1 0.2048
ys / 2
Ploss 0.0048
P2 0.2
Q2 0.1
Lnea de transmisin.
i
Rik jX ik
jBs
2
jBs
2
jBs
2
Yik
jBs
2
Generadores y Cargas.
Generadores
Potencia Activa - inyeccin constante
Potencia reactiva - regulacin de voltaje
Demanda de carga
Inyeccin constante de potencia activa
y reactiva
S i Vi y ikVk
k 1
j i
Vi Vi jVi
Vi Vi e
re
y ik y ik e
j ik
im
y ik g ik jbik
S i Vi Vk e j ik ( g ik jbik )
k 1
k n
k n
k 1
Pgi
Pdi
Pi1
Qgi
Pik
k 1
Pin
Qi1
Qik
Qdi
Qin
k n
i=1,2,3...n
especificado
Pi sp Pi calc
Qisp Qicalc
balance de pot. activa y reactiva
funciones de voltajes
complejos desconocidos
Pi sp Pi calc
Q Qgi Qdi
Qisp Qicalc
sp
i
Pi , Qi , Vi , i
Tipos de barras
Barras de carga (PQ):
No hay generacin
Pi sp Pdi
Qisp Qdi
especificada
Barras de generacin (PV):
Voltaje constante y especificado
Potencia activa especificada
Pi sp Pgi Pdi
Vi Vi sp
Nd -
n = Ng + Nd
Vi Vi sp
N d ecuaciones
Pi sp Picalc
n ecuaciones
i n incgnitas
Vi N d incgnitas
Las potencias reactivas Qi de las barras de generacin
pueden ser calculadas una vez determinados los voltajes
de las barras (mdulos y fases)
Barra flotante
Es posible especificar la potencia activa
inyectada por todos los generadores y la
potencia activa consumida por las cargas en
forma independiente?
Barra flotante
Una barra del sistema puede realizar el balance
de potencia activa demandada y potencia activa
consumida (BARRA FLOTANTE)
Barra flotante
Cmo se realiza el balance de potencia reactiva en
el sistema?
Modelado de sistemas de
potencia.
Resolviendo el
problema de flujo
de carga.
j0.1
1.5+j0.8
2
1
j0.2
j0.25
P=1, V=1
Ybus.
j5
j15 j10
Y G jB j10 j14 j 4
j 5
j 4 j 9
Tipos de barras.
Barra 1: Flotante (V1 y 1
dados)
Barra 2: Barra PQ
(V2 y 2 desconocidos)
2 ecuaciones - balance
de potencia activa y reactiva.
P=0.5
V=1
j0.1
1.5+j0.8
2
1
j0.2
j0.25
P=1, V=1
Barra 3: Barra PV
3 desconocido
(V3 especificado)
1 ecuacin: balance de
potencia activa.
Ecuaciones.
k n
P2 V2 Vk b2 k sen 2 k
k 1
P3 V3 Vk b3k sen 3k
k 1
Q2 V2 Vk b2 k cos 2 k
k 1
x0 6
f ( x) 0, x ?
f ( x) x 2 5 x 4 0,
df ( x)
f ( x x ) f ( x )
dx
r
x 0
x xr
df ( x)
2x 5
dx
df ( x)
f (6 x) f (6)
dx
x 10 7x
x 6
df ( x)
x 10 7 x 0
dx x 6
x 10 / 7 1.43
x new x old x 6 1.43 4.57
df ( x)
f (4.57 x) f (4.57)
x 2.04 4.14x 0
dx x 4.57
x 2.04 / 4.14 0.49
x new x old x 4.57 1.49 4.08
Mtodo de Newton-Raphson.
Ejemplo
f ( x) x 2 5 x 4 0,
x0 6
df
r
x
f ( x)
x
dx
1 6.000 10.00 7.000 1.429
r
x r 1
4.571
0.06
Mtodo de Newton-Raphson.
Resumen
El caso de una dimensin:
x0 6
f ( x) x 2 5 x 4 0,
df ( x)
f ( x x) f ( x )
x 0
dx x x r
r
df ( x)
x f ( x )
dx x x r
r
x r 1 x r x
Sistemas de ecuaciones no
lineales.
Sistema general de
ecuaciones algebraicas
no lineales simultneas.
f1 ( x1 ,..., xn ) 0
f ( x ,..., x ) 0
2 1
n
.........
f n ( x1 ,..., xn ) 0
f1
f
2
F
...
fn
F ( x) 0
x1
x
2
x
...
xn
Mtodo de Newton-Raphson
Aproximacin lineal por Taylor:
f1 ( x x) f1 ( x)
f1 ( x)
f ( x)
x1 .... 1 xn
x1
xn
f 2 ( x)
f 2 ( x)
f 2 ( x x) f 2 ( x)
x1 ....
xn
x1
xn
...............
f n ( x)
f n ( x)
f n ( x x) f n ( x)
x1 ....
x n
x1
xn
Mtodo de Newton-Raphson
Supongamos que tomamos una estimacin inicial
de la solucin x=xr
f1 ( x)
f1 ( x)
f1 ( x x) f1 ( x )
x1 ....
xn 0
x1 x x r
xn x x r
r
f 2 ( x)
f 2 ( x)
f 2 ( x x ) f 2 ( x )
x1 ....
x1 x x r
xn
r
xn 0
x xr
...............
f n ( x)
f n ( x)
f n ( x x ) f n ( x )
x1 ....
x n 0
x1 x x r
xn x x r
r
Mtodo de Newton-Raphson
Estimacin del error x:
f1 ( x r )
f 2 ( x )
...
f n ( x )
f1 ( x)
x
1
f 2 ( x)
x1
...
f ( x)
n
x1
f1 ( x)
f1 ( x)
...
x2
xn
f 2 ( x)
f 2 ( x)
...
x2
xn
...
...
...
f n ( x)
...
...
xn
x1
x
2
0
0
... ...
xn 0
Mtodo de Newton-Raphson
Matriz Jacobiana
f1 ( x)
x
1
f 2 ( x)
J ( x r ) x1
...
f ( x)
n
x1
f1 ( x)
f1 ( x)
...
x2
xn
f 2 ( x)
f 2 ( x)
...
x2
xn
...
...
...
f n ( x)
...
...
xn
estimador lineal del error
Vector de apartamiento
f1 ( x r )
r
f
(
x
)
r
2
F (x )
...
r
f n ( x )
x1
x
x 2
...
xn
Mtodo de Newton-Raphson
x1
x
2
...
xn
f1 ( x)
x
1
f 2 ( x)
x1
...
f ( x)
n
x1
f1 ( x)
f1 ( x)
...
x2
xn
f 2 ( x)
f 2 ( x)
...
x2
xn
...
...
...
f n ( x)
...
...
xn
f1 ( x r )
f 2 ( x )
...
r
f n ( x )
Mtodo de Newton-Raphson
x1r 1 x1r x1
r 1 r
x
x
x
2 2 2
... ... ...
r 1 r
xn xn xn
x
V
PQ&PV
PQ
especificado
Q Qi ( x)
sp
i
funciones de x desconocidas
P( x) P sp
F ( x)
0
sp
Q( x) Q
k n
k 1
k n
k 1
P
(
x
)
r
F ( x )
0
r
Q ( x )
F ( x r ) J ( x r ) x 0 J ( x r ) x F ( x r )
P ( x r )
J
r
Q( x )
Hr
r
M
Nr
Lr
PQ&PV
PQ
P( x r )
V
/
V
Q
(
x
)
PQ&PV
PQ
Pi
Vi
i
k n
k 1
k i
H ii Qir biiVi 2
H ik
Pi
Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )
k
M ii
Qi
Vi
i
k n
k 1
k i
M ii Pi r g iiVi 2
M ik
Q i
Vi Vk ( g ik cos ik bik sen ik )
k
( Qi )
Qir biiVi 2
Vi
Lik Vk
( Qi )
H ik
Vk
Nr
Lr
P ( x r )
V
/
V
Q
(
x
)
H
V / V r
r 1
P ( x r )
PQ&PV
PQ
Q
(
x
)
j0.1
1.5+j0.8
2
1
j0.2
j0.25
P=1, V=1
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
Barra 1: Flotante (V1 y 1 dados)
Barra 2: Barra PQ
(V2 y 2 desconocidos)
2 ecuaciones - balance de
potencia activa y reactiva.
Barra 3: Barra PV - 3 desconocido
(V3 especificado)
1 ecuacin: balance de
potencia activa.
V=1, =0
1
j0.1
1.5+j0.8
2
j0.2
j0.25
P=1, V=1
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
j5
j15 j10
Y G jB j10 j14 j 4
j 5
j 4 j 9
P2
P3
Q2
2 3 V2
H 22 H 23 N 22
H 32 H 33 N 32
M 22 M 23 L22
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
k n
k n
k n
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
V10 1, V20 1, V30 1,10 0, 20 0, 30 0
P2 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 ) 110 1sen 0 4 1sen 0 0
P3 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 ) 1 5 1sen 0 4 1sen 0 0
Q2 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 )
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
k n
k 1
k n
k 1
P2 1.5 0 1.5
P 1.0 0 1.0
3
Q2 0.8 0 0.8
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
P2
J
P3
Q2
2
3
V2
Q2 14V22
4V2V3 cos( 2 3 )
P2
4V2V3 cos( 2 3 )
Q3 9V32
4V2V3 sen( 2 3 )
P2
4V2V3 sen( 2 3 )
Q2 14V22
P2
J
P3
Q2
2 ........ 3 ........ V2
14.000 4.000 0.000
4.000 9.000
0.000
0.000
0.000 14.000
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
2 0.0864
3 0.0727
V2 / V2 0.0571
1.5
0
0.8
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
2 0 0.0864 0.0864
1
2
0
2
31 30 3 0 0.0727 0.0727
1
0
0 V2
V2 V2 V2
1 1 0.0571 0.9429
V2
Esto completa la primer iteracin.
Ahora re-calculamos las potencias de la
barra con los nuevos valores de las variables
de estado:
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
V11 1, V21 0.9429, V31 1,11 0, 21 0.0864, 31 0.0727
P2 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 ) 1.4107
P3 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 ) 0.9608
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
P2
P3
2
3
V2
Q2 14V22
4V2V3 cos( 2 3 )
P2
4V2V3 cos( 2 3 )
Q3 9V32
4V2V3 sen( 2 3 )
P2
4V2V3 sen( 2 3 )
Q2 14V22
Q2
P2
P3
Q2
2
3
V2
13.1172 3.7238 1.4107
3.7238 8.7106
0.5975
1.4107 0.5975 11.7742
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
0.0086
0.0876 0.0369
J 1 0.0369 0.13707 0.0022
0.0086 0.0022 0.0861
2 0.0876 0.0369
0.0086
3 0.0369 0.13707 0.0022
V2 / V2 0.0086 0.0022 0.0861
2 0.075
3 0.021
V2 / V2 0.0119
0.0893
0.0392
0.1285
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
1
2
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
V12 1, V22 0.9316, V32 1,12 0, 22 0.09385, 32 0.07485
P2 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 ) 1.4987
P3 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 ) 0.9995
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
P2
P3
2
3
V2
Q2 14V22
4V2V3 cos( 2 3 )
P2
4V2V3 cos( 2 3 )
Q3 9V32
4V2V3 sen( 2 3 )
P2
4V2V3 sen( 2 3 )
Q2 14V22
Q2
P2
P3
Q2
2
3
V2
12.9488 3.7736 1.4987
3.6736 8.6596
0.6257
1.4987 0.6257 11.3529
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
0.0097
0.0888 0.0370
J 1 0.0370 0.1313 0.0024
0.0097 0.0024 0.0895
2 0.0888 0.0370
0.0097
3 0.0370 0.1313 0.0024
V2 / V2 0.0097 0.0024 0.0895
2 0.00012
3 0.00002
V2 / V2 0.00020
0.0893
0.0392
0.1285
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
2
2
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
V13 1, V23 0.9314, V33 1,13 0, 23 0.09397, 33 0.07486
P2 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 ) 1.5
P3 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 ) 1
P2 0
P 0
3
Q2 0
GRACIAS