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VEHCULOS II
Ing. Daniel Inciso Melgarejo
danferim@yahoo.com
UNIDAD TEMATICA N 5:
3h
El sistema de freno
COEFICIENTE DE ROZAMIENTO
Es la relacin de la fuerza de rozamiento entre dos superficies en
contacto y la fuerza normal que acta entre stas superficies.
COEFICIENTE DE ROZAMIENTO ESTTICO
Es la relacin entre la fuerza perifrica mxima posible (fuerza de
frenado) de una rueda y la carga sobre esta rueda.
COEFICIENTE DE ROZAMIENTO DE DESLIZAMIENTO
Es la relacin entre la fuerza perifrica de una rueda (fuerza de
frenado) y la carga sobre esta rueda, para una velocidad perifrica
de la rueda igual a cero, y una velocidad del vehculo diferente de
cero.
COEFICIENTE DE ADHERENCIA
Es la relacin de la fuerza de rozamiento entre dos superficies en
contacto y la fuerza normal que acta entre estas superficies.
En lo sucesivo, se denominar F al coeficiente de adherencia
perifrico entre el neumtico y la carretera.
CURVAS DE LAS ADHERENCIAS UTILIZADAS
Se denomina curva de las adherencias utilizadas en el eje (n) de un
vehculo, que se obtiene, para una condicin de carga determinada,
en funcin del coeficiente o tasa de frenado.
Tn
Fn
Nn
= Aceleracin de la gravedad
P = m . g = P1 + P2 = Peso total
P1 = m1 . g = Peso normal sobre eje delantero
P2 = m2 . g = Peso normal sobre eje trasero
j = dv / dt = Deceleracin de frenada
z = 0,1 j
P1 = (m . g . b) / E
P2 = (m . g . a) / E
F = j 1 / g = j2 / g = j / g
jm = (v1 v2) / t :
T = j . m = T1 + T2 :
Para: g = 10 m/s2
z = 0,1 j
m . g N1 N2 = 0
m . j T 1 T2 = 0
Sabemos que:
P1 . E = m . g . b
T=m.j
z=j/g
P=m.g
Despejando N1:
T=P.z
m . g .b m . j .h
h
P
h
h
N
P1 T . P1 . j . P1 P. . z
1
E
E
E
g
E
E
h
h
N P N P P1 T . P P. z
2
1
2
E
E
r .T
T1
T1
1
F1
h
h
N1
P P
z
P P
z
1
1
E
E
F
1
r
1
h
P1 P E z
T
T
Por analoga:
r
1
h
P1 P E z
T
P.z
r
T2
2
F2
P
N2
2 h
T
E
r
1
P
1 h
T
E
r = r1 / r2;
R : Es el radio bajo carga (Es el mismo para todas las ruedas. De ser
distintos los clculos se hara igual):
r : Es independiente de la carga del vehculo, luego:
r1 T1 T1 . R
M 1 C1
r
r2 T2 T2 . R M 2 C2
Pero:
r r 1
1 2
Sabemos que: C C C
1
2
M M M
1
2
r r 1
1 2
T T T
1 2
Luego :
r1
M1
2 C1 p
r r2 M 1 M 2
M
1
r
1
2 C1 p
M
^ r
2
2 C2 p
M
Tambin :
M
T1
C1
1
T T2 C C2 M M
1
1
1
2
T1 C1
T
C
C1
T1 T
C
C
M1 M 1
C
T
C
2
2
T T2 C C2
1
1
C2
T2 T
C
T2 C2
T
C
M2 M
2
C
T .C
P . z .C
1
1;
T1
C
C
Pero : T F . N
1
1 1
Luego :
P . z .C
1
F1
N .C
1
T F .N
2
2 2
P . z .C
2
F2
N .C
2
h
Pero : N P1 P. . z
1
E
C
Adems : r 1
C
2
C r .C
1
2
h
N P P. z
2
2
E
C C C
1
2
C r . C C C (r 1)
2
2
2
P . z .C
1
Reemplazando en : F1
N .C
1
P . z .C
2
F2
N .C
2
P . z .C
P . z .r .C
1
2
F1
h
h
C (P z P) C (r 1) (P z P)
1
2
1
E
E
F
1
P . z .r
h
(r 1) (P z P)
1
E
Anlogamente: F2
P.z
h
(r 1) (P z P)
2
E
ECUACIONES GENERALES
Relaciones entre la adherencia utilizadas: F1 = f (F2).
De las ecuaciones:
P . z .C
1
F1
^
h
C (P z P)
1
E
F2
P . z .C
2
^ C C1 C2
h
C (P z P)
2
E
P (a b) P . a
2
F .b
1
F2
r . a F (r 1) . h
1
dF1
a . b . C1 . C2
a . b . C1 . C2
2
2
dF2 ( b . C F (C C ) . h )
(
b
.
C
F
.
C
.
h
)
2
2 1
2
2
2
Si: F2 = 0; entonces:
Como: r = C1 / C2
dF
C
a
1
. 1 tg
dF
b C2
2 F 0
2
dF
1
dF
2
F 0
2
a
r . tg
b
dF1
a . b . C1 . C2
a . b . C1 . C2
Como: r = C1 / C2
dF
1
dF
2
dF
1
dF
2
F 0
2
F 0
2
a . C1
b . C2
tg
a
r . tg
b
a
r . 1
b
45
C
a
1
r
C
b
2
M
M
1
2
P
a
1 1;
M
b P
2
2
CURVA 2:
El valor de F, cuando F1 = F2 = F, se obtiene de la ecuacin:
F .r .a
2
F
1 b F (r 1) h
2
F .b
F
r . a F (r 1) h
a .r b
F
(r 1) h
Como:
0 < F < F0
F
F0
a .r b
F
F
0
(r 1) h
a
b
CURVA 2 (Cont. ):
dF
a
1
r . tg 1
dF
b
2 F 0
2
a
r . 1
b
bF .h
a
0
r
b
aF .h
0
a
r
b
Ahora :
Luego:
FF
0
a
(r 1) h
De la primera
se cumple:
CURVA 3:
y la pendiente en el origen > 1, y
b
r
a
F
0
b F .h
0
r
a F .h
0
45
b
r
a
a.r b
F
F
0 (r 1) h
F2 es mximo, cuando F1 = F0
Cuando F < F0, la adherencia F0 slo podr ser utilizada por
las ruedas traseras. ntes de que se bloqueen, pues F1
siempre ser menor que F2 a partir de F1 = F.
Para F1 mximo se hace F2 = F0
El valor de F se puede fijar para un estado de carga y,
condicionado a l, para los dems casos.
PROBLEMA:
Un camin tiene las siguientes caractersticas:
PROBLEMA:
Un camin tiene las siguientes caractersticas:
(Vehculo Categora N3 PBV > 12 t)
FICHA TCNICA DEL VEHCULO
Peso mximo autorizado (PMA) (t)
Distancia entre ejes (mm)
DATOS
22
6000
6,3
1,50
4,50
?
b (mm)
3400
1200
DATOS
14,00
3350
b (mm)
1700
520
7,30
0,50
DATOS
50
s < 0,15 v +v2/130
5
Peso
Eje delantero
Peso vaco
4500 kg
Peso cargado
a (mm)
En vaco
a' (mm)
Con carga
3350
Eje trasero
Total
6700 kg
14000 kg
22000 kg
b (mm)
h (CG) (mm)
3400
1200
b' (mm)