UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA

PROCESOS DE MANUFACTURA I
CEPILLADO, LIMADO Y MORTAJADO
Cecias Alvites Eric
Honorio Marin Alex
Paulino Valderrama Marthyn
Rojas Amaya Emil
Vera Pacheco George
Dr. Vctor M. Alcntara Alza

7/18/15

FACULTAD DE INGENIERA

CEPILLADORA

ICE
D
N
I

CADENA
CINEMTICA

7/18/15

CLASIFICACIN

HERRAMIENTAS
DE CORTE

CADENA
CINEMTICA
LIMADORA Y
CEPILLADORA

MORTAJADORA

CADENA
CINEMTICA

LIMADORA

CLASIFICACIN

LA CEPILLADORA

Existen muchos tipos de mquinas de herramientas, cada

muchos
tipos
mquinas
de en esta
unaExisten
con una
funcin
y undeuso
especfico,
herramientas,
cada una
una funcinque
y unesuso
oportunidad,
se hablar
decon
la cepilladora,
capaz
especfico,
en
esta
oportunidad,
se
hablar
de
la
de aplanar o alizar una superficie metlica dependiendo
cepilladora, que es capaz de aplanar o alizar una
de su longitud y grosor, en estas mquinas se opera
superficie metlica dependiendo de su longitud y
mediante una traslacin de la pieza que se afirma
grosor, en estas mquinas se opera mediante
lentamente con la cuchilla para darle el terminado
una traslacin de la pieza que se afirma
adecuado.
lentamente con la cuchilla para darle el
terminado adecuado.

2.- Historia
Las cepilladoras tienen por objeto producir superficies planas y lisas
en piezas de gran longitud. El mecanizado realizado por stas
mquinas, recibe el nombre de cepillado, hacindolo extensible por
afinidad, a limadoras, mortajadoras y brochadoras.

El francs Nicols Foc cre en 1751 la primera mquina

de cepillar metales. Pero fue a principios del siglo XX, a
causa del fuerte desarrollo industrial, cuando se hizo
necesario mejorar la forma de planear planchas de hierro,
que tradicionalmente se realizaba manualmente,
mediante el uso de cincel y lima. Por el mismo motivo se
busc una solucin, para realizar chaveteros en poleas y
engranajes, que se abran manualmente con buril y lima.

Desarrollados varios modelos de cepilladoras, el francs J.G.

Bodmer se dio cuenta que haca falta una solucin para
mecanizar planchas de gran anchura por lo que desarroll una
patente para construir cepilladoras de una sola columna.

En 1817, Richard Roberts construye el primer

cepillo puente de uso industrial, para mecanizar
piezas de 1320 x 280 mm

En 1834, el ingeniero francs Morinire

construye un cepillo con mesa fija y
movimiento del puente porta herramientas,
para mecanizar piezas pesadas de 4000 x
3000 mm.

Para finales del siglo XIX, como se puede ver en las mquinas de Butler, las cepilladoras accionadas por transmisin y
poleas haban alcanzado su pleno desarrollo.

Poco despus Joseph weiler construye un cepillo puente con movimiento de mesa accionado a mano con manivela y en
1836 un modelo perfeccionado movido por transmisin y poleas q fue la base para posteriores desarrollos

3.- CONCEPTO
La cepilladora, es una mquina un tanto lenta con una limitada capacidad para
quitar metal. Es una operacin mecnica con desprendimiento de viruta en la
cual se utiliza una mquina llamada cepillo y el movimiento es proporcionado
en forma alternativa, y se usa una herramienta llamada buril

Se utilizan sobre todo para el maquinado de superficies

horizontales, verticales o angulares. Se pueden utilizar
para maquinar tambin superficies cncavas o convexas

La cepilladora, llamada tambin con frecuencia labrante,

se utiliza fundamentalmente para planear o aplanar
una superficie de madera. Si la superficie cepillada es la
cara de la pieza a la operacin se la define como
planeado, mientras que si la superficie cepillada es el
canto de la pieza a la operacin se le denomina como
canteado. Se pretende con esta operacin que la
superficie sea recta en la direccin longitudinal, y en la
transversal y que diagonalmente no presenta torsin
alguna, es decir, que no est alabeada

4.- CLASIFICACION DE LAS CEPILLADORAS

De acuerdo con sus caractersticas de
construccin:
De bastidor doble
Una cepilladora de bastidor doble tiene una bancada
grande y pesada sobre la cual la mesa se mueve en
vaivn sobre guas. La bancada tiene que ser de una
longitud algo superior al doble de la mesa. Dos
bastidores verticales, pesados, estn montados cerca
del centro de la base, uno a cada costado de la
bancada

De lado abierto
Una Cepilladora abierta como la que se
muestra en la figura, hace posible vencer la
limitacin de espacio entre las columnas como
en el caso de las cepilladora del tipo de doble
bastidor. Algunas cepilladoras abiertas son
convertibles, siendo posible agregarles un
segundo bastidor a la bancada si se las desea
convertir en cepillado de doble bastidor.

Para cantear planchas

La cepilladora para cantear planchas o de
bordes es una mquina herramienta diseada
especialmente para el cepillado de bordes de
planchas. En estas cepilladoras el trabajo
permanece fijo durante el maquinado y la
herramienta describe un movimiento de
vaivn y es llevado por un carro mvil
montado lateralmente. La herramienta de
corte puede ser movida verticalmente y
horizontalmente en su soporte y puede ser
girada de tal forma que el corte ocurra en las
dos direcciones del recorrido del carro.

 Para

cantear planchas del

tipo foso
Es otro tipo de cepilladora en la que el trabajo
permanece estacionario y la herramienta efecta
un movimiento oscilante. Cuando se debe
cepillar una pieza de gran tamao, el uso de una
cepilladora de doble bastidor requiere una
bancada sumamente grande y el peso dela pieza
de trabajo dificulta el movimiento de vaivn.

De acuerdo al tamao y forma de la pieza se clasifican

en:

Cepilladoras de dos montantes

Se componen de una bancada de fundicin en
cuyos lados se levantan dos montantes.
Son las ms corrientes y las ms slidas. Posee 4
porta herramientas, y la bancada, los montantes
y la traviesa fija forman un cuadro cerrado
llamado prtico, causal de la solidez de las
mquinas.

Cepilladoras de un montante
o en voladizo (Horizontales)
Tiene un ariete horizontal que se mueve en
forma recproca a la velocidad de corte. El
cabezal con porta herramientas en el
frente del ariete, soporta una herramienta
de corte, la longitud y posicin de la
carrera del ariete pueden ajustarse de
modo que la herramienta pueda habilitarse
para cubrir cualquier trabajo.

Mortajadora (cepilladora
vertical)
Tiene un ariete vertical y normalmente una
mesa giratoria. En algunas mquinas el
ariete puede inclinarse hasta 10 respecto
a la vertical, lo cual es de utilidad para
cortar superficies inclinadas.

5.- TIPOS DE HERRAMIENTA DE CORTE

Portaherramientas
Las herramientas de corte que se usan en los cepillos son semejantes a las
que se usan en los tornos

5.2.- Cuchillas de cepillar

para devastar

a. cuchilla para cepillar a la izquierda,

recta.

b. cuchilla de cepillar a la derecha, recta.

c. cuchilla de cepillar a la izquierda,

curvada.

d. cuchilla de cepillar a la derecha,

curvada.

5.3.- Cuchillas de cepillar

para afinar

a. cuchilla de cepillar en
punta.

b. cuchilla de cepillar ancha.

c. cuchilla de cepillar recta.

d. cuchilla de cepillar
curvada

PARTES DE LA CEPILLADORA

En las cepilladoras, se reconocen los

siguientes rganos:

: La bancada, que soporta el conjunto de

los rganos mecnicos sirve de asiento a la
mquina y permite su sujecin a una base
de fundicin

: La mesa, el rgano porta piezas que

recibe el movimiento principal o de corte

/: El o los montantes, que soportan y

guan al o los carros porta herramientas

/: Carros porta herramientas

horizontales

Porta carros en travesao mvil, que

corre sobre los montantes. Este se
inmoviliza a la altura deseada, soportando
y guiando los carros porta herramientas

: Carros porta herramientas

horizontales

: Puente de unin de los montantes para

cepilladoras de doble montante que
mantiene la separacin de los montantes
3/4 formando el conjunto de cuadro rgido
llamado prtico

: Dispositivo de equilibrado

: Unidad generadora de los movimientos

Las mquinas empleadas para el cepillado se

caracterizan por:
a.-Modo de actuar (movimientos relativos piezaherramienta)
b.-Dimensiones mximas de las piezas a cepilla
c.-Modo de arrastre (transmisin, motor directo, hidrulico)
d.-Potencia necesaria relacionada con la potencia
absorbida
e.-Dimensiones
f.-Peso en kg. Para proyectar la fundacin de la mquina
g.-Gnero de construccin del bastidor o montante
h.-Precisin geomtrica y calidad desde el punto
cinemtico y mecnico

CEPILLADORA DE DOS MOTANTES PUENTE O PORTICO

SE COMPONEN DE UNA BANCADA DE
FUNDICIN EN CUYOS LADOS SE LEVANTAN
DOS MONTANTES.
SON LAS MS CORRIENTES Y LAS MS
SLIDAS. POSEE 4 PORTA HERRAMIENTAS, Y LA
BANCADA, LOS MONTANTES Y LA TRAVIESA FIJA
FORMAN UN CUADRO CERRADO LLAMADO
PRTICO, CAUSAL DE LA SOLIDEZ DE LAS
MQUINAS

CEPILLADORA DE DOS MOTANTES PUENTE O PORTICO

6.1 CEPILLADORA DE DOS MOTANTES PUENTE O PORTICO

6.1 CEPILLADORA DE DOS MOTANTES PUENTE O PORTICO

Vista
frontal

Partes
1) Bancada
2) La mesa (con ranura en forma de
T)
3y4) El Montante
5y6) Carros portaherramientas
verticales
7) Porta carros
8y9) Carros portaherramientas
horizontales
10) Puente de unin
11) Dispositivo de equilibrado
12) Unidad generadora de los
movimientos

6.1 CEPILLADORA DE DOS MOTANTES PUENTE O PORTICO

Vista
lateral

Partes
1) Bancada
2) La mesa (con ranura en forma de T)
3y4) El Montante
5y6) Carros portaherramientas
verticales
7) Porta carros
8y9) Carros portaherramientas
horizontales
10) Puente de unin
11) Dispositivo de equilibrado
12) Unidad generadora de los
movimientos

6.1 CEPILLADORA DE DOS MOTANTES PUENTE O PORTICO

Vista
posterior

Partes
1) Bancada
2) La mesa (con ranura en forma de
T)
3y4) El Montante
5y6) Carros portaherramientas
verticales
7) Porta carros
8y9) Carros portaherramientas
horizontales
10) Puente de unin
11) Dispositivo de equilibrado
12) Unidad generadora de los
movimientos

6.2 CEPILLADORA DE UN MONTANTE

Tiene un ariete horizontal que se mueve en forma

recproca a la velocidad de corte.
El cabezal con porta herramientas en el frente del
ariete, soporta una herramienta de corte, la
longitud
y posicin de la carrera del ariete pueden
ajustarse
de modo que la herramienta pueda habilitarse
para
cubrir cualquier trabajo.

6.2 CEPILLADORA DE UN MONTANTE

Vista frontal

6.2 CEPILLADORA DE UN MONTANTE

Esquema principal de movimientos

6.2 CEPILLADORA DE UN MONTANTE

Esquema principal de movimientos

Mc:
Movimiento de corte

: Movimiento alimentacin transversal

: Movimiento alimentacin vertical
: Movimiento de penetracin

7.0 CADENA CINEMTICA DE LA CEPILLADORA

El mecanismo de impulsin, que constituye el

factor ms importante en la operacin de
cepillado, se halla dispuesto en la bancada de la
mquina, transmitiendo a la mesa el movimiento
rectilneo alternativo de vaivn.

La importancia de las potencias absorbidas, las

velocidades de los mecanismos y las necesidades de
una inversin de marcha ms menos rpida,
conduce a adoptar distintas soluciones para asegurar
la inversin de la marcha.

7.0 CADENA CINEMTICA DE LA CEPILLADORA

Los factores que deben tenerse en cuenta en la
eleccin del sistema de impulsin son los siguientes:
A. El fuerte impulso de corte que se requiere
B. El empuje del pin contra la cremallera, la cual
tiene a levantar la mesa, tendencia despreciable
en grandes cepilladoras de prtico, porque el
peso de la mesa es considerable respecto a dicho
empuje.
C. La mesa debe correr lentamente durante el
recorrido de corte, y al invertir la marcha debe
recorrer ms rpidamente

7.0 CADENA CINEMTICA DE LA

CEPILLADORA

Los principales mecanismos de

impulsin de la mesa son:

a. Pin y cremallera
b. Tornillo sinfn y cremallera
Tornillo sinfn y tuerca
d. Sistema hidrulico
c.

7.0 CADENA CINEMTICA DE LA

CEPILLADORA

Los principales mecanismos

de impulsin de la mesa son:

7.0 CADENA CINEMTICA DE LA

CEPILLADORA

Los principales mecanismos

de impulsin de la mesa son:

7.0 CADENA CINEMTICA DE LA

CEPILLADORA

Los principales mecanismos

de impulsin de la mesa son:

7.0 CADENA CINEMTICA DE LA

CEPILLADORA

Los principales mecanismos

de impulsin de la mesa son:

7.0 CADENA CINEMTICA DE LA

CEPILLADORA

Los principales mecanismos

de impulsin de la mesa son:

7.0 CADENA CINEMTICA DE LA CEPILLADORA

Los principales mecanismos de
impulsin de la mesa son:

Dispositivo
de copiado

8.0 MECANISMO DE TRANSMISION

DEL CEPILLADORA
. Para el vaivn del carro se
usa una corredera oscilante
con un mecanismo de
retorno rpido.

8.0 MECANISMO DE TRANSMISION DEL

CEPILLADORA
. El balancn pivotado que est conectado al carro, oscila
alrededor de su pivote por un perno de cigeal, que
describe un movimiento rotatorio unido al engranaje
principal. La conexin entre el perno de cigeal y el
balancn se hace a travs de un dado que se desliza en
una ranura en el balancn y est movido por el perno del
cigeal.

Grfico del principio de funcionamiento

8.0 MECANISMO DE TRANSMISION DEL

CEPILLADORA
. De sta manera, la rotacin del engranaje principal
de giro mueve el perno con un movimiento circular y
hace oscilar al balancn. El perno est montado sobre
un tornillo acoplado al engranaje principal de giro, lo
que permite cambiar su radio de rotacin y de sta
forma variar la longitud del recorrido del carro porta
herramientas.

Grfico del principio de funcionamiento

8.0 MECANISMO DE TRANSMISION DEL

CEPILLADORA
Cepilladora Longitudinal
El

accionamiento a correas y poleas de distintos

dimetros est destinado a producir el desplazamiento
lento en la carrera de trabajo de la mesa, y el rpido
para el retroceso de la misma. De este movimiento
principal se deriva el avance transversal del porta
herramientas.
La traviesa mvil o carro transversal puede elevarse o
descender sobre las guas de ambos montantes, donde
desliza a travs de un sistema de tornillo tuerca, por
medio de un par de engranajes cnicos conectados por
medio de un eje horizontal.
El cabezal porta herramientas puede desplazarse sobre
las guas del carro portaherramientas en forma
horizontal y transversal. Su desplazamiento hacia uno
otro sentido puede hacerse manualmente, para acercar
la herramienta a la pieza para iniciar el ataque del metal

8.0 MECANISMO DE TRANSMISION DEL

CEPILLADORA
Cepilladora Longitudinal
Est dispuesto en la bancada de la
mquina y transmite a la mesa el
movimiento de ida y vuelta. La ms
comn es el accionamiento por medio
de engranajes

8.0 MECANISMO DE TRANSMISION DEL

CEPILLADORA
Cepilladora Longitudinal

(a)
(b)
(c)
(d)

Mesa
Bancada
Cremallera
engranes

(a)
(b)
(c)
(d)

tope graduable
palanca de inversin
inversin de sentido
mando para avance

9.0 FORMULAS DE CEPILLADORA

El trabajo de cepillado con una mquina de accionamiento por
biela oscilante de corredera, la velocidad de corte no es uniforme.

Representacin grfica de las

velocidades durante el cepillado

9.0 FORMULAS DE CEPILLADORA

Tabla de velocidades de corte.
VELOCIDADES DE CORTE EN m/min
MATERIAL DE LA HERRAMIENTA
MATERIAL A TRABAJAR

Acero al
carbono

Acero rpido

Metal duro

Fundicin
Fundicin

5
5a
a 10
10

14
14

15
15 a
a 70
70

Fundicin
Fundicin maleable
maleable

---

10
10

10
10 a
a 60
60

Acero dulce (=35 a 60

k/m)
Acero semiduro

6
6a
a 12
12

14
14

20
20 a
a 100
100

--

--

15 a 80

Acero
Acero moldeado
moldeado

5
a 10
5a
10
---

--10
10 a
a 12
12

--10
10 a
a 60
60

Acero duro (=65 a 90

k/m)
Acero muy duro (=90 a
120 k/m)
Bronce - latn

--

--

10 a 20

--

--

Bronce

--

--

50 a 200

Latn - cobre

--

--

50 a 350

Limadora
herramientapara elmecanizado de piezas por
arranque de viruta, mediante el movimiento lineal
alternativo de la herramienta o movimiento de
corte. La mesa que sujeta la pieza a mecanizar
realiza un movimiento de avance transversal, que
puede ser intermitente para realizar determinados
trabajos, como la generacin de una superficie
plana o de ranuras equidistantes. Asimismo,
tambin es posible desplazar verticalmente la
herramienta o la mesa, manual o automticamente,
para aumentar la profundidad de pasada.

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Lalimadoramecnica es unamquina

ANTECEDENTES

El uso de las limas se remonta a los inicios de la historia de la humanidad,

existiendo indicios de haber sido la primera herramienta de corte
inventada por los hombres.

La lima metlica ms antigua que se tiene conocimiento fue

encontrada en laisla de cretaen el marmediterrneo por una
expedicin arqueolgica de launiversidad de Pensilvania. Se estima
que fue fabricada en el siglo XVI a.C.

Los arquelogos han descubierto enEgiptoescofinas hechas de

bronceque datan de los aos 1200 a 1000a.C.

Tambin han descubierto escofinas hechas dehierrousadas por

losasiriosdel sigloVIIa.C.

El francs Nicols Focq cre en 1751 la primera mquina de cepillar

metales. Pero fue a principios del sigloXX, a causa del fuerte desarrollo
industrial, cuando se hizo necesario mejorar la forma de planear planchas
de hierro, que tradicionalmente se realizaba manualmente, mediante el
uso de cincel ylima. Por el mismo motivo se busc una solucin, para
realizar chaveteros en poleas y engranajes, que se abran manualmente
con buril y lima.

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MAQUINAS Y CLASIFICACION
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PARTES

Mango: es la parte donde se agarrar

la lima y suele ser de madera o
plstico, en su interior leva
perforada un orificio par la entrada
de la espiga de la lima.

Espiga: forma parte del cuerpo de la

lima. Es de seccin triangular
terminada en punta para poder
fijarse al mango al clavarse en l.

Cuerpo: en el lleva practicado el

estriado o picado de la lima. Su
tamao se da en pulgadas y es la
parte principal activa de la lima.

Punta: tambin llamada extremo, es

la terminacin de la lima. Es la otra
parte por donde se debe agarrar
para realizar el proceso de limado.

Manual de
mecanizado cap. 5
Ver pdf

COMPONENTES PRINCIPALES DE UNA LIMADORA:

1. Volante para bajar o subir el carro Portaherramientas

2. Carro Portaherramientas (soporte portaherramientas)

3. Mordaza para sujecin de las piezas

4. Mesa

5. Soporte para apoyo de la mesa

6. Soporte para apoyo de la mesa

7. Bancada

8. Guas de deslizamiento horizontal de la mesa

9. Volante para accionamiento manual de la mesa

10. Tornillo para seleccionar recorrido del avance automtico, y

freno correspondiente

11. Tornillo para graduar el recorrido del carnero, y freno de fijacin

12. Polea del embrague para accionamiento de los mecanismos

13. Palanca del embrague

14. Volante para situar el recorrido del carnero

15. Carnero o carro

16. Palanca para fijar el carnero en la situacin seleccionada

17. Husillo para movimiento vertical del conjunto carro-mesa

18. Volante para mover manualmente el carnero, solamente con

mquina parada

19. Eje para colocacin de la palanca de accionamiento de subir y

bajar carro o mesa

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PARTES DE UN PORTAHERRAMIENTAS LIMADORA

El

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porta herramientas consta de un conjunto de elementos que

sujetan y guan la herramienta. En el caso de la limadora, el
rgano porta herramientas o cabezal recibe el movimiento de
corte, a travs del carro porta herramienta mvil (torpedo), y
est compuesto de cinco partes principales

1-Placa

circular graduada e inclinable con guas a cola de milano.

2-Placa

porta herramienta orientable que es bloqueable a

voluntad por tuercas hexagonales, en la cual va articulada la pieza
batiente.

3-Placa

oscilante o batiente junto a la cual se aprieta la

herramienta con su estribo, de modo que facilite la carrera de retorno.

4)

Morzeta de boca abierta o estribo con tornillo de fijacin, que

forman el montaje y Fijacin de la pieza.

TIPOS DE MAQUINAS

Laminadora mecnica:
Accionadas por manivela y biela oscilante (WHITWORTH)

Accionado por cremallera

Limadoras hidrulicas: el funcionamiento de las limadoras

hidrulicas se basan en bombas inyectoras de aceite en un cilindro

La limadora horizontal es una mquina herramienta

excepcionalmente verstil, particularmente en situaciones en las
que tienen que fabricarse pequeos nmeros de partes y cuando
deben maquinarse diversos ngulos en la pieza.

Una de las aplicaciones ms comunes de las limadoras es la

produccin de ensambles de cola de milano en correderas para
herramientas como las que llevan las maquinas herramientas
como el torno y el cepillo.

Otra aplicacin interesante de la limadora es la produccin de

formas interiores en una pieza de trabajo.

La limadora vertical o mortajadora se usa a menudo en talleres

de maquilado y en cuartos de herramientas. Esta mquina
funciona en forma muy semejante a la de su contraparte
horizontal, con la excepcin de que tiene una mesa giratoria
como equipo estndar. La mesa giratoria se puede mover tanto
transversal como longitudinalmente. El carnero tambin se puede
inclinar a 10 grados respecto a la vertical. Esto hace a la maquina
verstil en particular para el maquinado de formas internas
complejas. Tambin es mucho ms fcil para el operador trabajar
con esta mquina que con un arreglo con cabeza divisora
instalada sobre un cepillo horizontal, porque la pieza de trabajo
es bastante visible. Estas mquinas se pueden equipar tambin
con equipo copiador o seguidor de plantillas para la produccin

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OPERACIONES DA TRABAJO:
Las

operaciones ms habituales realizada en la limadora es la de planificado en

desbaste de superficies planas. Para ello la herramienta recorre en sucesivas carreras
de ida y vuelta de longitud L, toda la superficie de la pieza a mecanizar de anchura B.
trabajos ms frecuentes que pueden realizarse con una limadora son:

Mecanizado

de superficies planas horizontales

Mecanizado

de superficies planas verticales

Mecanizado

de superficies planas inclinadas

Ranurados,
Mecanizado

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Los

chaflanes, formas especiales, escalones

de engranajes

El trabajo en la limadora no permite obtener buenos acabados superficiales, siendo

normalmente desarrollado como una operacin de desbaste previa a otras operaciones
de acabado realizadas en otras mquinas-herramienta tales como la fresadora.

VER VIDE
O

PERFILADO

RANURADO

Llevado a cabo con herramientas

destinadas al tipo de ranura que se
desee obtener.

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Consiste en conseguir
superficies cilndricas y
cnicas, siendo de forma
indiferente cncavas o
convexas. El perfilado
(figura 8) se puede
realizar de forma manual,
girando el carro orientable
o bien de forma
automtica mediante
dispositivos copiadores.

MOVIMIENTOS DE LA LIMADORA
C-D: Movimiento principal o de corte longitudinalherramienta

A: Movimiento de avance (transversal mesa)

B: Movimiento de ajuste o profundidad (verticalcarro PH)

Ver video

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CADENAS CINEMATICAS
El movimiento
alternativo
que que
debedebe
tenertener
el carnero
movimientorectilneo
rectilneo
alternativo
el
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resulta de la trasformacin de un movimiento circular, estos

carnero

movimientos son generados interiormente en la limadora por

medio de un tipo de mecanismo que es conocido como
mecanismos de retorno rpido de WHITWORTH.

MECANISMO DE WHITWORTH

El mecanismo de WHITWORTH transforma un movimiento de

entrada giratorio continuo en movimiento rectilneo
alternativo.
Debido a la configuracin del mecanismo, ste realiza la
carrera de retorno en menor tiempo que la carrera que la
carrera de ida, de ah su nombre de retorno rpido. Por esta
caracterstica, se utiliza en mquina-herramienta
aprovechando la carrera lenta para mecanizar y la rpida para
volver a la posicin inicial, reduciendo los tiempos muertos
entre carreras de trabajo. El mecanismo de WHITWORTH
originario est formado por:

a) Un eslabn fijo "1" sobre el que van montados el resto de

eslabones y que est formado por la carcasa de la mquina.

b) Un eslabn oscilador "4" unido al fijo por medio de un par

giratorio "A".

c) Una manivela "2", unida al eslabn fijo por medio de un

par giratorio "B", por la que se introduce el movimiento
giratorio proveniente de un motor elctrico.

d) Una corredera "3" conectada con un par giratorio al

extremo de la manivela y por medio de un par prismtico al
eslabn oscilador.

e) Mediante esta corredera se trasmite y transforma el

movimiento giratorio continuo de la manivela a movimiento
giratorio oscilante de eslabn oscilador.

f) Un eslabn de salida "6" conectado al eslabn fijo por

medio de un par prismtico que le obliga a realizar un
movimiento rectilneo.

g) Como el eslabn de salida realiza un movimiento rectilneo

y el extremo del eslabn oscilador realiza un movimiento
curvilneo, se introduce el eslabn acoplador "5", con pares
giratorios en sus extremos, que transmite el movimiento del
eslabn oscilador al eslabn de salida.

h) En este mecanismo, el punto de articulacin "A" del

eslabn oscilante "4" con el eslabn fijo se encuentra entre la
corredera "3" y el par giratorio "D" de unin con el eslabn
acoplador "5".

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VARIANTES DEL MECANISMO DE

WHITWORTH
Una primera variante de este

Una segunda variante del

mecanismo de WHITWORTH se
consigue haciendo que un extremo del
eslabn oscilante "4" se conecte
directamente al eslabn de salida "6".
Como el eslabn de salida realiza un
movimiento rectilneo, el otro extremo
del eslabn oscilante no puede ir
conectado directamente al eslabn fijo
por medio de un par giratorio. En este
caso el eslabn oscilante se debe
conectar al eslabn fijo por medio del
eslabn acoplador "5" con pares
giratorios en sus extremos.

7/18/15

mecanismo (consiste en hacer que la

corredera "3", que en el mecanismo
originario se mueve en las proximidades
de un extremo del eslabn oscilante,
pase a tener su movimiento en la parte
central de dicho eslabn. De esta forma
la corredera se encontrar entre las
articulaciones "A" y "D".

Variante 1 del
mecanismo de
WHITWORTH.

Variante 2 de
mecanismo de
WHITWORTH

Finalmente, en la cuarta variante del

mecanismo de WHITWORTH que es
sobre la que se realizar la optimizacin
dimensional por ser una configuracin
muy utilizada en la construccin de
limadoras, el eslabn oscilante se
conecta al eslabn de salida por medio
de un par giratorio. En este caso el otro
extremo del eslabn oscilante se conecta
al eslabn fijo por medio de un par
giratorio prismtico.
Variante 4 del
mecanismo de
WHITWORTH

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La tercera variante del mecanismo

del mecanismo de WHITWORTH
consiste en conectar un extremo del
eslabn oscilante al eslabn fijo por
medio de un par giratorio. Como el otro
extremo del eslabn oscilante realiza un
movimiento giratorio alternativo se debe
conectar al eslabn de salida por medio
de un par giratorio-prismtico.

Variante 3 de
mecanismo de
WHITWORTH

OPTIMIZACIN DEL MECANISMO WHITWORTH

El diseo ptimo de un mecanismo se inicia con la definicin de la
funcin objetivo que valora el funcionamiento del mecanismo, en este
caso, el par motor. La solucin del problema ser la configuracin que
minimice la funcin objetivo en relacin con las variables de diseo.
El problema puede tener ecuaciones de restriccin, esto es,
igualdades o desigualdades que deben cumplir ciertas funciones de
las variables de diseo. En este ejemplo, se toman como condiciones
de restriccin la carrera del eslabn de salida, su velocidad mxima
durante la carrera de mecanizado, el coeficiente de regularidad de la
velocidad angular de la manivela y la altura mxima del mecanismo.

La funcin objetivo normalmente depende de las variables de diseo

no slo de forma explcita, sino tambin implcitamente a travs de
los resultados del anlisis cinemtico y dinmico como: posiciones,
velocidades, aceleraciones, fuerzas de restriccin, etc.

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Mecanismo de
WHITWORTH presente
en una limadora.
VER VIDE
O

LIMADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS

El

Mecanismo pin-cremallera
La

rotacin del eje motor a travs de un engranaje es

comunicado a un tren de engranajes, la ltima de las
cuales se engrana con una cremallera solidaria a la
mesa.

Mecanismo de biela-manivela
Consiste

en un engranaje cuya rotacin es dad por sobre el

eje motor de una plato manivela, y una biela con un mun
desplazable en forma radial, con el fin de variar la carrera del
carnero o ariete.

Mecanismo de manivela y biela oscilante o

WHITWORTH
Consta

de un plato manivela que gira con movimiento

uniforme transmitido a travs de un tren de engranajes que
constituyen la caja de velocidades, y de una biela oscilante
con abertura corredera por donde se desplaza un dado o buje
de bronce solidario al mun del plato manivela, en forma
radial.

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movimiento rectilneo alternativo que debe tener el torpedo

resulta de la transformacin de un movimiento circular, que se
puede conseguir mediante los siguientes mecanismos:
Pin y cremallera
Biela y manivela
Manivela y biela oscilante
Cilindro hidrulico
Accionamiento de una limadora.

CILINDRO HIDRULICO

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El funcionamiento de las limadoras hidrulicas se basa en

bombas inyectoras de aceite en un cilindro, y en vlvulas
que abren y cierran en un momento determinado. Dentro
del cilindro, un pistn solidario al carnero o ariete que se
halla ubicado entre las guas del mismo es el que produce
el movimiento rectilneo alternativo.

Limadora hidrulica.

HERRAMIENTA DE CORTE

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HERRAMIENTA DE CORTE

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ngulos de corte, ataque

E incidencia de las herramientas
De acero rpido para torneado,
Laminar y cepillar.
Cuyos valores se dan en la tabla I

tiles de desbaste
til de devastar a la izquierda, recto

til de devastar a la derecha, recto

til de devastar a la izquierda, curvado

til de devastar a la derecha, curvado

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tiles de afinar
til de afinar en punta

til de afinar en ancho

til recto

til curvado

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Formas diversas de cepillar

til de tronzar

til de corte lateral

til en forma de gancho

til para ejecutar redondeamientos.

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PLANOS PRINCIPALES (I, II, III) FUERZA EN

LAMINADORA
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SUJECION DE LA PIEZA

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La sujecin de la herramienta debe ser lo ms corta posible

para evitar la flexin de la misma.

Sujecin representada en el dibujo (a) es mas correcta que la

representada en el dibujo (b)

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Mediante la sujecin que se origina entre

la pieza y los apoyos o calces existe un
fuerte rozamiento que impide el
deslizamiento de la misma al obrar sobre
ella el esfuerzo de corte. La magnitud del
rozamiento crece con la aspereza o
rugosidad de las superficies de sujecin y
con la presin ejercida por las mordazas.

Sujecin

de piezas pequeas
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se sujetan en el tornillo de sujecin o

mordazas de la mquina. La pieza se
levanta algo al cerrar la mordaza mvil y
por esta razn hay que apretarla contra
el fondo, golpendola con el mazo de
madera. Con auxilio de piezas
paralelepipdicas se facilita la colocacin
y sujecin, pero ha de atenderse que con
ellas no se dificulten las mediciones y
verificaciones durante el mecanizado

 Sujecin

de piezas pequeas
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 Sujecin

de piezas grandes
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se sujetan sobre la mesa de cepillar. Como medios de

sujecin se emplean tornillos y hierros o garras de
sujecin. Las cabezas de sujecin han de ajustar bien
en las ranuras en T de la mesa. El hierro o garra de
sujecin transmite a la pieza la presin de sujecin.
Tiene que estar dispuesto paralelamente a la
superficie de sujecin con objeto de que el rea de
apoyo resulte suficientemente grande. Los tornillos de
sujecin deben quedar cerca de la pieza para que,
aprovechndose la accin de palanca, se produzca
una fuerte presin sobre la pieza. Si esta no puede
sujetarse por arriba se recurre a sujetarla a la mesa
mediante piezas laterales

Sujecin de piezas grandes

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Sujecin en la mesa de cepillar

Sujecin de Piezas

AJUSTES DE VELOCIDAD Y AVANCE.

La velocidad de una limadora es el nmero de dobles
carreras de corte que hace el carnero en un minuto y
depende de lo siguiente:

Tipo del material que se va a cortar.

Tipo de herramienta de corte.

Rigidez de la preparacin

La herramienta de maquinado.

Profundidad de corte.

Uso de fluidos de corte.

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 El

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avance en la limadora: es la
distancia que recorre la mesa
despus de cada carrera de corte.
Por lo general, el avance necesario
depende de las mismas variables
que determinan las velocidades de
corte. Los avances de la limadora
se regulan mediante el Tornillo para
seleccionar recorrido del avance
automtico, y freno
correspondiente.

La magnitud del avance se rige por el tipo de mecanizado

que se vaya a realizar. La seccin de la viruta debe ser
proporcional a la potencia de la maquina.

La seccin de la viruta viene dada por la siguiente

ecuacin:

Donde:
F= Seccin de la viruta,
p = Profundidad de corte
S = Avance

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Clculo de la produccin de una Limadora

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Para el clculo de la produccin de una limadora es necesario

conocer el nmero de dobles carreras que se deben
realizar, para ello se utiliza la siguiente frmula:
En donde
n = nmero de dobles carreras
= velocidad media de la mquina en m/min
L = longitud a limar ms las longitudes anterior y posterior en

La
velocidad media de la mquina se puede obtener de la
siguiente ecuacin o en las tablas de datos.

= velocidad de trabajo

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En donde
= velocidad de retroceso

Estas se obtienen de dividir la longitud total L (m) entre el tiempo

(min) que la mquina tarda en la carrera de trabajo o de retroceso.

Donde L es la carrera total de la herramienta y viene dada por:

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Para calcular el tiempo principal de mecanizado:

Se calcula el nmero de dobles carreras que sern

necesarias para el trabajo de la pieza por medio de la
ecuacin.

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a.

Donde:
Z = nmero de dobles carreras para el trabajo total en la
pieza
B = ancho de la superficie a trabajar en mm (B=b+2.5)
S = avance de la mquina

b.

Se calcula el tiempo que la mquina utiliza en cada doble carrera.

= tiempo que ocupa la mquina en la carrera de trabajo (min)

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En donde:

= tiempo que ocupa la mquina en la carrera de retroceso (min)

= tiempo total de una doble carrera (min)

c.

Por ltimo se calcula el tiempo principal de cepillado por medio de la

siguiente frmula.

Donde:
: tiempo principal
Z, fue calculada en el paso a
t, fue calculado en el paso b

MORTAJADORA

COMPONENTES
12345678-

Bastidor
Cabeza giratoria
Cabezal deslizante
Soporte y herramienta
Bancada
Carro longitudinal
Carro transversal
Mesa o plato circular

A: Mecanismo de avances.
V: Caja de velocidades.
Mc: Movimiento de corte.
Mr: Movimiento de
retroceso.
Ma: Mov. de avance
longitudinal

PROCESO DE MORTAJADO

OPERACIONES

Ver video

HERRAMIENTAS DE
CORTE

NGULOS DE CORTE PARA HSS

NGULOS DE CORTE PARA PLAQUITAS

DE METAL DURO

TIPOS SEGN EL MANDO DEL

CABEZAL

MOVIMIENTOS

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gracias