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INSTITUTO TECNOLOGICO DE PIEDRAS NEGRAS

EQUIPO #3
VIBRACIONES MECANICAS
METODO ANALITICO SERIES DE FOURIER
MECATRONICA
Raul Alain Ramirez Cuadrado
Carlos Espinoza Villareal
Victor beliz bocanegra

Series de Fourier
Las series de Fourier son un instrumento
indispensable en el anlisis de ciertos
fenmenos peridicos (tales como
vibraciones, movimientos ondulatorios y
planeta-rios) que son estudiados en
Fsica e Ingeniera.

El nombre se debe al matemtico


francs Jean-Baptiste Joseph Fourier
que desarroll la teora cuando
estudiaba la ecuacin del calor.
Esta rea de investigacin se llama
algunas veces Anlisis armnico.

Serie trigonometrica de
fourier

Algunas funciones peridicas f(t) de periodo


T pueden expresarse por la siguiente serie,
llamada serie trigonomtrica de Fourier
f(t) = a0 + a1cos(0t) + a2cos(20t) + ...
+ b1sen(0t) + b2sen(20t) + ...
Donde 0 = 2/T se denomina frecuencia
fundamental.

f (t ) 12 a0 [an cos(n0t ) bn sen(n0t )]


n 1

Como la funcin sen(n0t) es una funcin


impar para todo n y la funcin cos(n0t)
es una funcin par para todo n, es de
esperar que:

Si f(t) es par, su serie de Fourier no


contendr trminos seno, por lo tanto
bn= 0 para todo n.

Si f(t) es impar, su serie de Fourier no


contendr trminos coseno, por lo tanto
an= 0 para todo n.

Funciones pares e impares


f(t)

Una funcin es
par si su grfica es
simtrica respecto
al eje vertical, es
decir
f(t) = f(-t)

f(t)

una funcin es
impar si su grfica
es simtrica
respecto al origen,
es decir, -f(t) = f(t)

Ortogonalida
Se dice que las funciones del conjunto
{fk(t)} son ortogonales en el intervalo a <
t < b si dos funciones cualesquiera fm(t), fn(t)
de dicho conjunto cumplen:
b

0
f m(t)f n(t)dt
rn

para m n
para m n

Forma compleja de la serie


de fourier

Consideremos la serie de Fourier para una


funcin peridica f(t), con periodo T = 2/0.

f (t ) 12 a0 [an cos( n0t ) bn sen (n0t )]


n 1

Es posible obtener una forma alternativa


usando las frmulas de Euler:

cos( n0t ) (e
1
2

sen (n0t )

1
2i

in0t

(e

in0 t

in0t

in0t

Sustituyendo:

f (t ) 12 a0 [an 12 (e in0t e in0t ) bn


n 1

1
2i

(ein0t e in0t )]

Y usando el hecho de que 1/i = -i:

f (t ) 12 a0 [ 12 (an ibn )ein0t 12 (an ibn )e in0t ]


n 1

Y definiendo:

c0 12 a0 , cn 12 (an ibn ), cn 12 (an ibn )

f (t )

c e

in0t

2
T

A la expresin obtenida

f (t )

in0t
c
e
n

se le llama forma compleja de la serie de


Fourier y sus coeficientes cn pueden
obtenerse a partir de los coeficientes an, bn
como ya se dijo, o bien:
T

cn

1
T

f (t )e

Para n = 0, 1, 2, 3,...

in0t

dt

Simetria de media onda


Una funcin periodica de periodo T se dice
simtrica de media onda, si cumple la propiedad

f (t 12 T ) f (t )
Es decir, si en su grfica las partes negativas son un
reflejo de las positivas pero desplazadas medio
periodo:
f(t)
t

11

Simetras y Coeficientes de Fourier


Simetra

Funciones
en la serie

Coeficientes
T/2

an

Ninguna

2
T

senos y
cosenos

T/2

f (t) cos(n t)dt

bn

2
T

T / 2

f (t)sen(n t)dt
0

T / 2

nicamente
cosenos

T/2

an

Par

4
T

f (t) cos(n t)dt

bn= 0

nicamente
senos

T/2

bn

an= 0

Impar

4
T

f (t)sen(n t)dt
0

Media
onda

T/2

an

4
T

f (t) cos(n t)dt


0

n par

n impar

n par

T/2

bn

4
T

f (t)sen(n t)dt
0

n impar

12

Senos y
cosenos
impares