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UPC

Ecuaciones Diferenciales
y lgebra Lineal
Unidad 1

ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

INTRODUCCIN
Los trminos ecuaciones y diferenciales
nos hacen pensar en la solucin de ciertos
tipos de ecuaciones que contienen
derivadas diferenciales.
Ecuacin con
derivadas

dy
x 2y 0
dx

Ecuacin con
diferenciales

xdx (2 xy 1)dy 0

ECUACIN DIFERENCIAL
Definicin

Una ecuacin diferencial (ED) es una


ecuacin que relaciona a una funcin
desconocida y una o ms derivadas de esta
funcin con respecto a una o ms variables
independientes.
Si la funcin desconocida depende de una
sola variable, la ecuacin diferencial se
llama ordinaria. Si por el contrario
dependiese de ms de una variable, se
llama parcial .

EDO y EDP
EDO

EDP

dy
2
x y cos y
dx

w w

x2 y
x y

y' ' ' y y'


3

OBSERVACIN
Nuestra atencin se centrar sobre
ecuaciones diferenciales ordinarias. Una
ecuacin diferencial ordinaria es aquella
que tiene a y como variable dependiente y
a x como variable independiente.
Se acostumbra expresar en la forma:

F x; y; y; y;..., y

ORDEN
El orden de una ecuacin diferencial es
igual al de la derivada de ms alto orden
que aparece (de manera no trivial) en la
ecuacin.
Ejemplos:

xy + 5(y)4 = 3x6y4 es de 2do orden.


exy - y/x + sen(xy) = 0 es de 3er orden.

EDO LINEAL
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden
n es lineal, si se puede escribir de la forma:
n
n 1

an x y an 1 x y

... a0 ( x ) y g x

donde:

ak x ; k 0,...n ; an ( x) 0

son funciones de x

Una ecuacin diferencial ordinaria que no


se pueda expresar de esta forma es nolineal.

SOLUCIN DE UNA EDO

Decimos que y =(x) es una solucin de la


ecuacin diferencial:

F x; y; y ; y ;...; y 0

n
0
en el intervalo I si:F x; ; ; ;...,

para todo x I.

EJEMPLOS
Indique si las funciones dadas son soluciones
de las EDO en cierto intervalo I.

1 4
funcin : y x
16
funcin : y 2 x
1
funcin : y
x

EDO :
EDO :

EDO :

y ' xy1/ 2

y '3 x 5
xy ' y 0

USO DE CLASSPAD
Utilice su calculadora para comprobar si la
siguiente es una familia de soluciones de la
EDO.

funcin : y Ae 2 x Bxe 2 x
EDO :

d2y
dy

4
4y 0
2
dx
dx

USO DE CLASSPAD

Al sustituir la familia de funciones en la EDO, se satisface la igualdad.


Luego, s es una familia de soluciones de la EDO.

INTERVALO DE VALIDEZ

1
y f ( x)
x

es solucin de:

Como funcin

domf R 0

xy y 0

Como solucin:

I 0;
I ;0

INTERVALO DE VALIDEZ

1
y 2
x c

es solucin de: y 2 xy 2 0
Si y(0)=-1

1
y 2
x 1
Como funcin:

domf R 1;1

Como solucin:

I 1;1

SOLUCIN IMPLCITA
La relacin G(x;y)=0 se llama
solucin implcita de una EDO en
un intervalo I si existe alguna funcin
que satisface tanto la relacin como
la EDO en I.

EJEMPLOS
Indique si las relaciones dadas son
soluciones implcitas de las EDO en I.
relacin : x y 25
2

EDO :

relacin : xy 2 e y 1 0

x
y'
y

EDO :

2 xy e y' y
y

FAMILIA DE SOLUCIONES
Algunas veces, a una solucin de una
ecuacin diferencial se le llama integral de
la ecuacin y a su grfica curva integral o
curva solucin. Como la solucin general de
una ecuacin diferencial lineal de orden n
tiene n constantes, se acostumbra llamarla
familia n-paramtrica de soluciones y se
denota por:

G x; y; c1 ; c2 ;...; cn 0

Esto quiere decir que una EDO tiene una


cantidad infinita de soluciones que
corresponden a la eleccin arbitraria de
esos parmetros.

SOLUCIN GENERAL Y PARTICULAR


Si encontramos una familia n-paramtrica
de soluciones que contiene a TODAS las
soluciones de una EDO, llamaremos a esta
familia solucin general de la EDO.
Dada una familia n-paramtrica de
soluciones de una EDO, una solucin que se
obtiene al dar valores a los n parmetros se
llama solucin particular.
Observacin: Las EDO lineales siempre tienen
solucin general.

EJEMPLOS
EDO :

y xy ' ( y ' ) 2

1) Verifique si la familia mostrada es


una familia uniparamtrica de
soluciones de la EDO:
2) Verifique si las siguientes
funciones son soluciones de la
EDO y clasifquelas como solucin
particular y/o trivial.
3) Diga si la familia uniparamtrica
de 1) es o no solucin general de
la EDO. Por qu?

y cx c
a)
b)

c)

y 3x 9
y0

y x2 / 4

PROBLEMA DE VALOR INICIAL (PVI)


Un problema de valor inicial (o de Cauchy)
consta de una ecuacin diferencial de
orden n y de n condiciones iniciales
impuestas a la funcin desconocida y a sus
n-1 primeras derivadas en un valor de la
variable independiente.
Es decir:
n
d y
n 1

f
x
;
y
;
y
;...
y
n
dx
y x0 y0 ; y x0 y1 ;...; y n 1 ( x0 ) yn 1

EJEMPLO

y 2 x 3 y
y (1) 2

MODELACIN (Paracadas)
Por la 2da Ley de Newton:
2

d y
dv
F m dt 2 m dt

kv

mg

dv
m mg kv
dt

MODELACIN (varios)

Resolver los ejemplos del libro de


texto de las pginas 20 a 26.

EDO de primer orden


Clasificacin
EDO VARIABLE SEPARABLE
EDO LINEAL
EDO EXACTA
EDO HOMOGENEA

EDO VARIABLE SEPARABLE


Repaso:

Resolver ejemplo 1 2 de la pg.


46 del Zill.

ECUACIN LINEAL DE PRIMER ORDEN


dy
Una EDO de la forma: a1 ( x) dx a0 ( x) y g ( x)

se llama ecuacin lineal de primer orden (EDOL).


Realizando las operaciones adecuadas se
escribe en la forma estndar:

y ' p ( x) y q ( x)

FACTOR INTEGRANTE DE UNA EDOL


Un factor integrante
para una EDOL de
primer orden es:

u ( x) e
Resolver un ejemplo de la pg 55 del Zill.

p ( x ) dx

FORMA DIFERENCIAL EXACTA


Definicin: La forma diferencial

M ( x, y )dx N ( x, y )dy

(1)

es exacta en un rectngulo R, si existe una


funcin f (x,y) que cumple:
f
M ( x, y )
x

f
N ( x, y )
y

para todo (x,y) en R.


A f (x,y) se le llama Funcin Potencial.

NOTA
El diferencial de f satisface:

df M ( x, y )dx N ( x, y )dy

Ejemplo: Verificar en la forma diferencial

( x 2 y )dx (2 x y )dy
2

x
y
f ( x, y )
2 xy
2
2
Es f nica o no?

CONDICIN
En (1) sean M, N y sus derivadas
parciales de primer orden continuas en R,
luego la condicin necesaria y suficiente
para que la forma diferencial sea exacta
es:

M N

y
x

EDO EXACTA
Definicin: Una EDO de la forma

M ( x, y ) dx N ( x, y )dy 0
se llama exacta si la forma diferencial (1) es
exacta.
Ejemplo:

( x 2 y )dx (2 x y )dy 0
es exacta.

MTODO DE SOLUCIN DE UNA EDO

M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0

1:

2:

Verificar si es exacta o no.


Si fuese exacta, hallar por integ. parcial:

f ( x, y ) M ( x, y )dx g ( y )

MTODO DE SOLUCIN DE UNA EDO


M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 (contina)
3:

f
N ( x, y )
Como
y
Derivando resolver

4:

g ' ( y ) N ( x, y ) M ( x, y )dx
y

Hallar g integrando parcialmente la


expresin anterior.

5:

La solucin es

f ( x, y ) c

FUNCIN HOMOGNEA
Definicin: Una funcin f(x,y) se llama
homognea de grado n si:

f tx, ty t f x, y
n

Ejemplo:

f x, y x y xy
2

EDO HOMOGNEA PRIMER ORDEN


Definicin: La EDO

M x, y dx N x, y dy 0

(2)

se llama homognea si M y N son ambas


homogneas del mismo grado.
Con uno de los cambios siguientes y=ux
x=vy , podemos convertirla en una EDO
de variable separable.

EJEMPLO:

ydx 2 x y dy
Hacemos: y ux
dy
du

ux
dx
dx

dy
y

dx 2( x y )

du
ux
ux

dx 2( x ux)

du
u
ux

dx 2(1 u )
Resolviendo:

EDO de Variable
Separable

cy 2 y x 0
2

USO DE CLASSPAD
3

Resuelva la EDO:

dy tan x

dx
y

USO DE CLASSPAD
La EDO es de variable separable. Se
separan las variables y luego se
3
y
dy

tan
x dx
integra :

MODELOS LINEALES
Plantear los ejemplos del 1 al 5 de las
pginas 83 a 87 del texto.
Comentar los resultados (soluciones)
que da el texto.

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