UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLARREAL

Facultad de Oceanografa, Pesquera y Ciencias Alimentarias

ACSTICA SUBMARINA, TECNOLOGA Y APLICACIONES

(Electrnica, Acstica y Equipos de Cubierta)

Captulo 4
Caractersticas de la propagacin del sonido
Ing. CIP Mariano Gutirrez Torero

4.1. Linearidad
En la dcada de
1960 se invent el
ecointegrador, un
dispositivo que
permita sumar los
ecos de los peces
por intervalos.
Mediciones de
campo permitieron Ecoenerga
deducir que el
cuadrado del voltaje
Masa = Ei * n
del eco es
proporcional al
Ecoenerga = Ei = suma
de ecos producidos por
volumen acstico
una sola emisin
Ecointegracin = Ei / n
de cada dispersor.
n = nmero de
Esto abra la
emisiones de sonido por
intervalo
de muestreo
Peces
en la jaula
posibilidad de

4.2. Factores que afectan la linearidad

En el trabajo de campo se pueden presentar
fenmenos que producen un sesgo en el
principio de linearidad.
Cuando los peces estn alineados a distancias
iguales a media longitud de onda se produce una
dispersin coherente que implica una sobreestimacin de la ecoenerga.
/2
En ocasiones
los peces ms grandes, ubicados
sobre peces ms pequeos, pueden bloquear el
/2
paso del sonido sub-estimando la ecoenerga
resultante. A esto se le conoce como sombreo
(o shadowing).
La dispersin mltiple es otro fenmeno que
puede provocar sobre estimacin.
En la prctica seguramente se producen todos
estos fenmenos a la vez.
Y tambin se
Dispersion coherente

Sombreo

Dispersin mltiple

producen

4.3. Seccin transversal de dispersin () y

retrodispersin (bs)
Para poder medir ciertas caractersticas de los
dispersores (peces, plancton, fondo marino) las
ecosondas deben estar calibradas, a menos que solo
interese la informacin que cualitativamente se
puede obtener al ojo.
Para calibrar se requiere un blanco estndar, es
decir, un objeto cuya reflectividad sea conocida.
Adems, debe
=tener
4r0la
propiedad de reflejar el
sonido en todas direcciones con igual
magnitud.
El

pero
nos interesa
= cumple
1 , pero
nico objetor0que
esta condicin
es direccin,
la esfera.
una sola
(ro2=1):
=
Por lo dems,
los4
SS(Ir/Ii)
asumen que entonces
todo lo que
detectan son esferas, y la magnitud
puede
bs que
= se
/ 4
=
medir es el rea acstica equivalente Seccin
Ir/Ii
Transversal de Dispersin ().
En realidad, solo nos interesa el sonido que retorna
en la direccin desde la cual se emiti sonido. Esa

4.4. Fuerza de Blanco (TS) o reflectividad

Si bien las esferas (peces en realidad) reflejan
la energa acstica con similar magnitud en todas
direcciones, stas pueden ser de diferente
tamao y superficie.
Adems, las esferas pueden ser de diferente
material, y por lo tanto han de tener diferentes
propiedades o capacidades reflectivas.
El fenmeno es aun ms complicado si
consideramos que, en realidad, los peces no son
esferas. Por lo tanto es necesario conocer la
reflectividad de cada especie en estudio.
TS =
20 log(L)- 71.9
(pecesque
Sibs =
esla/ expresin
que
representa
el rea
4
=
bs
est enfrentada al haz fisstomos)
acstico, sta
(vejiga abierta, sin glndula gaseosa:
Ir/Ii
anchoveta, sardina)
seguramente es una cantidad
muy pequea, por
=es
10conveniente
log
TS = 20 log(L)(peces
loTS
que
expresarla
en67.4
decibeles.
fisoclistos)
)
En(
labsprctica
es posible
que
doscon
peces
(vejiga
cerrada,
glnduladel
gaseosa:
merluza, gdidos)
mismo
tamao
tengan una
reflectividad muy
= 4
10(TS/10)

4.5. Ley de propagacin

La intensidad del sonido, a cualquier distancia R
(IR) es directamente proporcional a la energa emitida e inversamente proporcional al cuadrado de R.
Se habla entonces de una dispersin geomtrica de la energa sonora.

Intensidad inicial Io

Distancia R desde el
transductor al blanco

IR = Io / R

Un blanco (target),
cuerpo u objeto sumergido

4.6. Atenuacin =
dispersin geomtrica +
absorcin
Las sales disueltas en el
agua, los organismos
dispersos en ella, y la
dispersin geomtrica
provocan una atenuacin
de la energa acstica.
Ambos efectos son
previsibles solo en un
medio estable, lo que no
siempre ocurre.
Para preveer estos efectos
se deben conocer tambin
los efectos que ocurren en
la velocidad del sonido, la
cual vara con la

Io

Ie

IR

Ie = Io . bs / R4

bs

Interferenci
4.7. Ruido, reverberacin
a de otros
SS
e interferencia
El mar es un ambiente
ruidoso.
Cavitacin
Cuando se emite sonido
se asume que todas las
prdidas de energa
estn previstas, es decir, Reverberaci
n
que pueden ser
de fondo
calculadas.
Sin embargo, en
ocasiones el ruido
ambiental, las
interferencias y la
reverberacin introducen
sesgos que afectan el
funcionamiento de los
Sistemas Sonar.

Inestabilida
d
del sistema

Ruido
electrnico

Efecto arco
iris (exeso
de
ganancia)

Movimiento vertical del barco (Oleaje)

4.8. Efecto Doppler y ancho de banda

Efecto Doppler es la variacin aparente de la
frecuencia de sonido, que es producto de emitir
sonido desde una plataforma mvil.
Los sonidos agudos son provocados por las altas
frecuencias, y los tonos graves son producto de
las bajas resonancias. El ejemplo del avin es el
caso ms comn.

Entonces, el efecto doppler provoca cambios, no en la frecuencia, sino en

la longitud de onda, pero los SS no tienen como saber esto.
Entonces, hay cambios aparentes que son producto del desplazamiento del
barco, y del de los peces.
Para ello se introdujo el dispitivo de Ancho de Banda (AB), que es la
tolerancia del SS para aceptar ecos cuya frecuencia no sea similar a la
nominal (ejemplo, 38 kHz).
Ejemplo: se puede tener dos AB para una ecosonda equipada con 38 kHz
de sonido, uno de 3 kHz y otro de 6 kHz. Ello significa que pueden tolerar
escuchar sonidos dentro de un rango de 36.5 a 39.5 kHz, y de 35 a 41
kHz, respectivamente.

4.9. Frecuencias,
alcances y largos
de pulso
En una ecosonda
comn el largo de
pulso (duracin de
la emisin de
sonido) es de un
milisegundo (1
msec). Sin
embargo esto
puede graduarse
para emitir ms o
menos cantidad
de energa.
Se incrementa la
cantidad de
energa cuando se

4.10. Reflexin, refraccin y difraccin

La velociad del sonido cambia constantemente en
el mar debido a la estratificacin trmica del
ocano. Este fenmeno es particularmente
notable en el Per, donde la termoclina suele
estar cerca de la superficie.
La misma caracterstica hace que el sonido se
desve constantemente, dando as informacin
Termoclina
falsa
en relacin con la ubicacin de cardmenes.

ZONAS DE SOMBRA

4.11. Teora de rayos de Snell

La reflexin del sonido se produce en los objetos
y en capas de diferente temperatura, y lo hace
con similar ngulo considerando el plano sobre el
que se distribuye la termoclina.
Parte de la energa acstica puede ser reflejada y
la otra refractada.
1
ser muchas
C1,El
R1 fondo del
1
1 mar puede
1 veces un
punto de referencia para aplicar la ley de Snell.
Es posible la formacin de extensos canales
C2,sonoros,
R2
generalmente2sobre el fondo.
2
4

C3, R3

3
Ley de Snell

4.12. Perfil de la velocidad del sonido

(al sonido le gusta la baja velocidad)

4.12.1.Estructura global de la velocidad del sonido

4.12.2. Atenuacin del sonido en el agua de mar (Urick, 1983)

4.12.3. Canal sonoro de propagacin

4.12.6.Ducto superficial de propagacin

4.12.7. Propagacin del sonido sobre un monte submarino

4.12.8.Tener en cuenta las variaciones estacionales

4.13. Haz equivalente en dos vas y patrn de

directividad
Si el haz acstico fuera en realidad uno solo la
deteccin acstica sera ms sencilla.
En realidad un haz acstico va acompaado de
muchos otros llamados lbulos laterales.
HIDRFONOS
Una forma ms correcta de representarlos
es la
siguiente (ejemplo de la linterna).
Por lo tanto, la deteccin de cualquier objeto se
complica.
Una forma de comprobarlo es recurrir a un
diagrama que se construye utilizando hidrfonos
conectados a osciloscopios para graficar el
patrn de directividad, que es especfico para
cada transductor.

Los hidrfonos constituyen un arreglo (array) que permite

conocer la cantidad y dimensiones tridimensionales de todos los
lbulos ms el haz principal.
En la prctica se utilizan esferas, que son el nico objeto que
provoca ecos de similar magnitud en todas las direcciones. Los
voltajes medidos se plotean sobre 2 dimensiones.
El patrn de directividad b(,) describe las diferencias (o
imperfecciones) que realmente existen en un haz acstico. Los
transductores split beam reducen el problema a travs del
clculo del angulo de haz equivalente en dos vas ( o EBA,
Equivalent Beam Angle).
El EBA es el ngulo slido imaginario comprendido entre el eje
acstico y las zonas donde la energa se reduce a la mitad de la
La energa disminuye con
que existe en dicho eje.
la profundidad, pero
La ecosonda multiplica b(,) por
todos
losa ecos segn su
siempre
es mxima,
cada profundidad, en el
ubicacin
eje acstico,

Lneas de voltaje

b(,)

Imax/2

Imax Imax/2

Ecgrama sin b
Ecgrama con b

Sin el EBA, dos peces de la misma especie y talla eran graficados

con diferente eco.
A travs del EBA se asigna a cada eco su correcta magnitud.
b(,) se calcula para cada eco tomando en cuenta su ubicacin. En
teora el valor de b (o b simplemente) flucta entre 1 y 2 (es
decir, el doble de la energa en el eje).
Cuando el valor de b es mayor a 2 se rechaza el eco (porque podra
haber sido detectado por los lbulos laterales.

Eje acstico

IR(,) = Ie . b(,)

4.14. Ganancia
Cronovariable (TVG
time varied gain)
La restitucin de
energa que se opera a
nivel horizontal con el
patrn de directividad
[b(,)] se realiza
tambin a nivel vertical
con el TVG.
El TVG es el dispositivo
que le permite a los SS
restituir a cada eco la
energa que han
perdido como producto
de la absorcin,
atenuacin y
dispersin geomtrica.

Ecograma
sin TVG

Ecograma
con TVG

TVG tipo 40 Log R (para mediciones de

reflectividad)
Esta modalidad es utilizada exclusivamente para
describir la fuerza o reflectividad de los
blancos (peces) individuales.
En este
el SS
utiliza
BS representa la capacidad de un
pezpunto
para
reflejar
el TVG para restituir la
el sonido. indica la absorcin de
sonido
por
energa
de cada
eco.el
Intensidad transmitida Io
Intensidad del eco Ie
medio (tambin se denota por ) Para ello se debe
simplemente eliminar los
factores que acompaan a
en la ltima ecuacin.

.BS

=BS

10. log R = 40 log R

Intensidad incidente Ii

Intensidad reflejada Ir

BS

.BS

4.16. TVG tipo 20 Log R (para mediciones de

ecointegracin)
Esta modalidad se utiliza para determinar el
volumen ocupado por N peces. Esta cantidad se
usa en ecointegracin (suma de ecos).
En este caso representa la capacidad promedio
El S.S. utiliza el TVG
de los peces para reflejar sonido.
indica
para
restituirla
la
Intensidad transmitida Io
Intensidad del eco Ie
energa. Para ello se
absorcin de sonido (en dB/m).
debe simplemente
Ie

I TVG

I o .N .
c.
R 4 .e 2R . .R 2 .
2

eliminar los factores

que acompaan a N y
en la ltima ecuacin.

2 R 4 .e 2R
I o .N .
N .
m2

I e .TVG
. b( , ) .
( 3)
c
.

c
.

Io
R 4 .e 2R . .R 2 .
.R 2 . m
2
2
10. log R2 = 20 log R

Intensidad incidente Ii

Intensidad reflejada Ir y volumen ocupado por los peces

I o .N .
Ir
c.
R 2 .eR . .R 2 .
2

Por ejemplo, la ecosonda comercial digital Simrad ES60 permite operar en

los dos modos aunque utilizando la jerga de peces para 40.LogR, y
cardumen para 20.LogR.
Esta ecosonda presenta tambin el histograma de reflectividad (TS, Target
Strength) en funcin de la talla o el peso. Para ello se puede seleccionar
hasta 4 especies diferentes.

40 log R

20 log R

4.17. Poder de la Fuente (SL)

Es la cantidad de energa emitida por un
transductor; los nuevos SS no requieren una
medicin de este parmetro, pues ya viene
consignado en una tabla de fbrica.
De ser necesario la medicin se realiza colocando
un hidrfono a una distancia de un metro del
transductor mientras ste emite sonido; el
hidrfono est conectado a un osciloscopio.
Voltaje (v)
SL = 10.log (I2 / I1)

1m

I (intensidad) es proporcional al cuadrado de la

presin (P); P = Fuerza / Area
I2 es la presin medida en Pa (pascales).
HIDRFONO

I1 es la presin de referencia en uPa (1 uPa).

La presin es inducida por un flujo de energa o
potencia elctrica que se mide en Watts (W).
SL de un transductor tpico es de 220 dB ref
1uPa a 1 m equivale a un voltage de 8.3 v.

Ejemplo:
SL = 10 log (200,000 Pa / 0.000001 Pa) = 226 dB ref 1 uPa 1 m
SL = 10 log (200,000 Pa / 1 uPa) = 106 dB ref. 1 Pa 1 m

4.17.1. Procedimiento para medir el Poder de la

Fuente (SL)
Es la intensidad absoluta equivalente a SL
Voltage
expresada de una manera ms convencional.

Pico-pico
(Vpp)

HIDRFONO

Ejemplo:

Voltaje del hidrno: Vh = 20 log [Vpp / 2 * (2)1/2] , dB re 1 v.

Vpp = 8.3858 v
c = 1,500 m/s
Respuesta del hidrfono (viene en tabla segn fabricante): Srt t = 3 ms
Srt = -103.5 dB
Nivel del hidrno : Lh = Vh Srt
R = c*t

SL = Lh + 20 Log (largo de pulso t en metros); dB re uBar re 1 SL

m = 226 dB re 1uPa
SL = SL+100 si las unidades son dB re 1 uPa re 1 m

4.17.2. Nivel de Presin de la Fuente (SPL)

Es la intensidad absoluta (equivalente a SL).
SPL = 20 log (P rms / P ref)

P ref es la presin
del sonido ms dbil que
2 1010 bar
podemos escuchar en el agua:

2 107 bar

Por comparacin, el sonido ms dbil que

podemos escuchar en el aire es:
SPL = 20 x log (2 107 / 2 1010) = 60 dB

Si queremos hallar el SPL de estas dos

acin del Sonar

cuacin de conservacin de la energa.
ms comn es la siguiente:
la fuente, o energa disponible (SL)
n (H)
objetivo (R)
SL
d Reflectiva (TS, Target Strength)
atenuacin (H)
Eco (EL, Echo Level)
te de absorcin ()
R H
EL = TS + SL 2H

EL

H = R + 20 log R
TS

go

4.19. Campo cercano

Se dedomina as a un fenmeno que es producto
de los lbulos laterales.
Consiste en la catica deteccin de ecos en la
cercanas del transductor; por esa regin las
mediciones
o detecciones efectuadas en esa
Intensidad
regin no son confiables.
Campo
La extensin
delcercano
campo cercano depende de la
frecuencia, la potencia, el ancho de banda, el
largo de pulso y las dimensiones del transductor.

Campo lejano

4.20. Resolucin vertical y horizontal, razn de

emisin de pings
La resolucin vertical se refiere a la mxima
distancia (vertical) de separacin que tendra que
existir entre dos blancos, es decir, evitando la
superposicin de objetivos.
La resolucin vertical es igual a la mitad del largo
de pulso.
T : largo de pulso = velocidad x duracin de pulso
Desde otro punto de vista la resolucin vertical
es el tamao de cada muestra o punto
(voxel) de
Si la muestreo.
distancia entre dos peces es menor a T/2 entonces hay sobre posicin
La resolucin horizontal se refiere a la distancia
que existe entre una emisin (ping) y la
siguiente, lo que depende de la velocidad del
barco y de los pings emitidos por minuto.

4.21. Fondo fantasma

El Fondo Fantasma Registro Fantasma es el eco
de un fondo verdadero registrado en una escala
incorrecta.
Ntese como el fondo aparente sbitamente
desaparece.
En este caso se aprecia un fondo fantasma ms
un eco falso proveniente de la capa de
zooplancton que se aprecia.

Amplitud

Perodo de emisin
Perodo de escucha

Tiempo

4.22. Fondos y ecos dobles y mltiples

Cuando la potencia de emisin es alta, o la
profundidad es escasa, la energa acstica es
suficiente para ir y venir varias veces durante
el perodo de escucha.
En la figura se replica dos o ms veces no solo el
fondo sino algunos organismos presentes.

4.23. Campo muerto cerca del fondo

Se produce debido a la curvatura del extremo del
haz acstico que se propaga. Al aproximarse al
fondo, solo aquellos peces cercanos al eje sern
correctamente detectados; los otros permanecen
ocultos en el eco de fondo.
El problema se incrementa si el fondo es
accidentada, pero se reduce si se utiliza un haz
estrecho y/o pulsos cortos y una alta emisin de
pings, aunque todo depende de R.

4.24. Capas de dispersin profunda

Los organismos que componen el plancton, pero
muy especialmente el zooplancton y el
micronecton, se distribuyen a distintos niveles
de profunidad segn la hora del da.
Estos organismos son generalmente visibles y
medibles en una ecosonda. En la literatura ms
antigua se les llam capas de dispersin
profunda, y durante largo tiempo su identidad
solo pudo ser intuida.
Los peces pelgicos permanecen en la capa
epipelgica, generalmente sobre la termoclina y
la zona mnima de oxgeno.
Al anochecer los peces pelgicos suelen ascender
Peces (jurel)
ms
pronto que todos los otros organismos que
Peces (jurel)
siguen este patrn nictameral.
Durante el da las capas de micronecton
pas
de dispersin profunda
(eufausidos,
mictfidos, cnidarios) pero
permanecen
a distintas
profundidades,

4.25. Fuerza (y umbral) del volumen de

retrodispersin (Sv)
Es la expresin logartmica de la magnitud del
volumen representado por el eco que proviene
desde un determinado cuerpo u objeto
insonificado.
SV es el volumen de muestreo que est
incrementndose constantemente segn crece la
distancia R desde el transductor.
BS representa la energa acstica que
un.c.t /2 (m)
SV = R.
determinado objeto fue capaz de reflejar.
BS = 10TS/10
Sv es la expresin logartmica de sv.
sv = BS / SV
En trminos prcticos Sv se calcula por el voltaje
Sv = 10.log(sv)
del eco (Ue).
Ue = (Ie.TVG)

Sv = 10.log(Ue)

4.25.1 Umbral Sv es el lmite que el operador establece segn

desee limitar o regular, la visualizacin de determinados ecos
(para deshacerse del plancton, por ejemplo).
Se pueden fijar lmites mximos y mnimos, aunque en las
ecosondas comerciales normalmente se regula solo el lmite
inferior. A ello se le llama controlar la ganancia.

0 dB

-25 dB

-50 dB

-60 dB

-70 dB

-80 dB

-90 dB

-100 dB

-110 dB

4.26. Sv promedio y Coeficiente Nutico de

Dispersin Acstica (NASC)
NASC es la expresin lineal equivalente, no
logartmica de Sv , cuando sta se promedia para
intervalos de tiempo, distancia, rangos o pings,
utilizando como referencia la milla nutica.
Sv y NASC (antes llamado Sa0
m M) pueden
indistintamente ser utilizadas en ecointegracin,
aunque usarZ1 NASC puede ser ms prctico para
peces.
Sv
NASC = 4 . 1852 (z2 z1) 10

Z2

NASC
T1 T2

47 m

[Sv / 10]

4.27. Relacin Seal-Ruido (SNR: Signal to Noise

Ratio)
SNR es el cociente de una seal pura y una
seal con ruido (electrnico, trmico y/o
ambiental).
Es una cantidad cambiante, pero que debe
procurarse mantener en un valor muy bajo para
que no interfiera en las mediciones o
detecciones que se realizan.

SNR = Sv (ruido) / Sv (ecograma)

Ruido

El ruido, cuando es
armnico, puede
calcularse

Pueden
neutralizarse las
zonas que no nos
interesan

El objetivo es una
imagen cuya calidad
se establece con la
relacin SNR

4.28. Morfologa de cardmenes

Un ecograma es una interpretacin de lo que
detecta un SS.
Hay todo un conjunto de consideraciones a tomar
en cuenta cuando se analiza la informacin de
ecosondas y sonares.
Principalmente la razn de repeticin de pulsos
por minuto, que idealmente- debe ser alta; y los
algoritmos internos de compensacin geomtrica
basados en las dimensiones de los haces
acsticos en funcin a la velocidad del barco.
El CRR 238 de ICES (Echotrace Classification)
describe en detalle estos aspectos.

4.29. Dimensiones de cardmenes

Aceptando los sesgos que eventualmente se
presentan en la interpretacin de los ecos por
parte de las ecosondas, es posible definir
diversos parmetros que explican diversos
aspectos de los cardmenes. La geometra de los
cardmnes es hasta cierto punto compensada por
los S.S.
Las dimensiones esenciales son el largo, alto y
profundidad media.
Sin embargo hay muchas otras definiciones (ver
programas como Movies+ y Echoview).