Informtica Industrial

Introduo aos CLPs

CLPs

A automatizao veio para aumentar a produtividade

e diminuir o uso do esforo humano

Surgiu os sistemas automticos: sistema no qual o

resultado definido previamente e o sistema se
encarrega de ating-lo sem que haja interferncia de
um controlador externo.

Os sistemas automatizados so constitudos de

Controladores, sensores e atuadores.

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Os

sistemas automticos podem ser:

Sistemas rgidos de automao

Sistemas flexveis de automao

Figura retirado do material didtico do site http://www.eca.efei.br/eca21/

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Sistema rgido de automao:

Sistema flexvel de automao:

O controle automtico, mas no permite alterao do

processo depois da definio do sistema e seus
componentes

Permite fazer algumas alteraes no sistema e em seus

componentes, como incluir ou retirar entradas e sadas

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Exemplo de sistemas rgidos:

Os primeiros sistemas de automao operavam por meio

de componentes eletromecnicos, como rels e
contatores.

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Exemplo de sistemas rgidos:

As mquinas de tear eram acionados manualmente

Depois foram automatizados, mas s produziam um tipo de
tecido
Um pouco de flexibilizao com uso de carto perfurados

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Com a chegada dos microprocessadores, e mais

memrias para receber dados, conseguiu se
desenvolver dispositivos automatizados cada vez
mais flexveis.
Podia-se modificar a lgica de funcionamento dos
equipamentos.

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Os controladores Lgicos Programveis so equipamentos

eletrnicos de ltima gerao, utilizados em sistemas de
automao flexvel.
Permitem desenvolver e alterar facilmente a lgica para
acionamento das sadas em funo das entradas.

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Vantagens

Ocupam menos espaos

Requerem menor potncia eltrica
Podem ser reutilizados
So programveis, alterando os parmetros de controle
Tem maior confiabilidade
Manuteno fcil
Flexibilidade
Interface com outros CLPs e computadores
Permite maior rapidez na elaborao do projeto do sistema

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O CLP surgiu da indstria automobilstica

americana, devido a grande dificuldade que havia
para mudar a lgica de controle de painis de
comando ao se alterar a linha da montagem.
Surgiu a idia de montar um equipamento mais
verstil, capaz de adaptar a maioria das
necessidades em termos de circuitos de controle e
uso de rels.
Essa idia evolui at nossos dias.

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Painel de Controle x
CLPs

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O CLP um microcomputador
aplicado ao controle de um sistema
ou processo.
Suas entradas podem ser:

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Digitais (8 ou 16 bits)
Analgicas

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As sadas tambm ser analgicas e digitais

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Sadas digitais esto no formato de 8 ou 16 bits

As sadas analgicas so resultantes de valores
convertidos de D/A

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Programao do CLP

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em funo dos sinais de entrada do CLP

baseada em lgica combinatria e em lgica sequencial.
A linguagem baseada em diagramas lgicos de
acionamentos utilizados pelos eletrotcnicos ou profissionais
da rea de controle.

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Principais smbolos:

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Para acionar uma Lmpada:

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Lgica
Combinacional

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Lgica combinacional

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Lgica sequencial

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Dimensionamento de um CLP

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Deve ser analisar a quantidade de entradas e sadas

necessrias
Capacidade de processamento
Tipos de entradas e de sadas

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Componentes bsicos:

Processador
Memria
Sistema de entradas/sadas
Fonte de alimentao
Terminal de programao

CPU
Terminal
de
Programao

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Fonte
Externa

Microprocessador
Central

Memria
de
Programa

Memria
de
Dados

Fonte de Alimentao Interna

Subsistema
de Entradas
e Sadas
(E/S)
Fonte
Externa

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Componentes bsicos:

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Internamente:

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Podem ser Modulares ou no

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Aplicao tpica:

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Caractersticas:

Compacta:
todos

os componentes so colocados num nico

gabinete
CPs de pequeno porte

Modular:
cada

componente ou um conjunto deles colocado em

um mdulo
mdulos so agrupados em racks
CPs de mdio e grande porte
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Arquiteturas semelhantes ao Computador de mesa

Operao em ambiente industrial

Programao e manuteno por tcnicos no

especializados

Software residente:

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diagnsticos
acesso ao sistema de E/S
comunicaes
modo de operao dedicado: ciclo de varredura

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Exemplo de aplicao:

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Exemplo de aplicao:

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Exemplo de aplicao:

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Exemplo de aplicao: