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INGENIERA MECATRNICA
MANIPULADORES ROBTICOS
INTEGRANTES:
Gallardo Andrea
Guamushig Jos Luis
Jerez Miguel
Navas Joel
Pazmio Esteban
Brazo Robtico
Es un manipulador multifuncional reprogramable con varios
grados de libertad, capaz de manipular piezas,
herramientas o dispositivos especiales segn trayectorias
variables programadas para realizar tareas diversas.
con
seis
ejes
accionados
Actualidad
Partes y componentes
Principales componentes
del manipulador
Robot Manipulador
Cables de unin
Unidad de control del robot
Unidad manual de programacin KCP
7. Tecla de entrada
8. Teclas del cursor
9. Teclado
10. Bloque numrico
11. Teclas de funcin
12. Teclas de arranque hacia atrs
13. Tecla de arranque
14. Tecla de STOP
15. Tecla de seleccin de ventana
16. Tecla de ESC
17. Teclas de estado izquierda
18. Teclas de men
1.- Placa
caracterstica
2.- Tecla de arranque
3,4,5.-Pulsador de
hombre muerto
ACCIONAMIENT
O CON
ACCIONAMIENT
O DESCOS
PULSADOR DE
HOMBRE
MUERTO
SPACE MOUSE
TECLA STOP
ARRANQUE
DEL
PROGRAMA
HACIA
ADELANTE
ARRANQUE
DEL
PROGRAMA
HACIA ATRAS
TECLAS DEL
CURSOR
sirven para:
- Cambiar la posicin del cursor de
edicin
- Cambiar de campo en los formularios
inline y las listas de parmetros.
TECLAS DE
MENU
TECLAS DE
ESTADO
TECLADO
NUMERICO
TECLA NUM
TECLA SYM
INTERFAZ DE USUARIO
KUKA.HMI
DESEMPEO
El display del KCP
est subdividido en
varias zonas que
desempean
diferentes tareas.
LISTA DE
SELECCION
Con la combinacin
de teclas ALT +
#, abra la lista y
seleccione la entrada
que desee.
Caractersticas Tcnicas
Caractersticas Tcnicas
Normas de seguridad
Seguridades
Despus de una colisin a velocidad mayor a la de
desplazamiento manual contra los topes de uno o
varios ejes, deben reemplazarse inmediatamente los
topes afectados por nuevos.
El operario deber informar inmediatamente a su
responsable de cualquier anomala que observe en el
robot, y utilizarlo solo cuando est en condiciones
idneas.
Nunca desconectar una manguera estando conectado
el robot.
Seguridades
La puerta deber permanecer abierta
durante todo el tiempo que haya una
persona dentro del recinto.
Los motores, durante el servicio pueden
alcanzar
temperaturas
que
fcilmente
produciran quemaduras en la piel.
Para trabajos en el sistema de compensacin
de peso, debe asegurarse mecnicamente el
eje en el cual apoya el mismo, para evitar
movimientos independientes.
PROGRAMACION
MODOS DE SERVICIO
SISTEMAS DE
COORDENADAS
COORDENADAS
ESPECIFICAS
COORDENADAS WORLD
COORDENADAS BASE
COORDENADAS TOOL
TIPO DE DESPLAZAMIENTO
PROGRAMACION DE
MOVIMIENTOS
FORMULARIO INLINE
PROGRAMACION
ACCESORIOS
Pinzas de 2 Dedos
Paralela
Pinza Miniatura Paralela MPG-Plus
Se utiliza para la automatizacin del
montaje de componentes de las pequeas
y medianas empresas.
Pinza de Pinza de 3
Dedos Cntrica
La fuerza de sujecin de 20
Pinza para Piezas Pequeas MPZ
N a 310 N
Para los componentes de las
pequeas
y
medianas
empresas
para
la
automatizacin
del montaje
Pinza de Sellado DPZ-plus
IP67
Altas fuerzas de agarre de
230 N a 16.800 N.
Orientacin de dientes
mltiples robusto con alta
momentos
mximos.
Otros Accesorios
Otros Accesorios
Otros Accesorios
Otros Accesorios
Aplicaciones
Industriales.
Trabajos en fundicin
Soldadura.
Aplicacin de materiales.
Aplicacin de adhesivos
y sellantes.
Los robots son frecuentemente
utilizados para la aplicacin de
cordones de material sellante o
adhesivos en la industria del
automvil sellante de ventanas y
parabrisas, material anticorrosion en
los bajos del coche, etc.).
Alimentacin de
maquinas
Procesado.
Corte.
Montaje.
Paletizacion.
Manipulacin en salas
blancas.
Manipulacin de residuos
radioactivos.
Medicina.
Teleprecencia