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CONTROLADORES DE

PROCESOS

Qu es un Controlador de
Procesos?
El controlador es el dispositivo que
en un lazo toma las decisiones
necesarias para mantener el proceso
controlado. Se elige el controlador
en funcin del proceso y del objetivo
deseado.

Qu es un Controlador de
Procesos?
Para aplicaciones en las cuales es
necesario cumplir con una secuencia
de sucesos pre-establecidos para
lograr un determinado producto, se
utilizaron en un inicio sistemas de
control basados en dispositivos y
equipos
electromecnicos,
neumticos e hidrulicos.

Qu es un Controlador de
Procesos?
Posteriormente con la aparicin de la
electrnica stos sistemas mejoraron
en cuanto a :
1. Velocidad de respuesta.
2. Flexibilidad en cuanto al control.
3. Reduccin de costos.

Qu es un Controlador de
Procesos?
Hoy en da la electrnica digital
permite contar con soluciones de
bajo
costo
basadas
en
microcontroladores hasta los PLC, los
cuales se aplican en la mayora de
stos procesos.

Qu es un Controlador de
Procesos?
Para aplicaciones en las cuales se trata de
mantener constantes una o mas variables
como en el caso de los procesos contnuos y
tipo Batch, se requiere un sistema capaz de
manipular
en
forma
contnua
una
determinada variable con el fin de mantener
bajo control a sta u otras relacionadas. Se
habla entonces de regulacin y de all el
nombre de regulador, nos vamos a referir a
ste ltimo como controlador de procesos.

Tipos de controladores de
procesos
Por su tecnologa:
Tecnologas elctrica, neumtica e
hidrulica.
Analgicos.
Digitales.

Controladores digitales de
procesos
Con el gran desarrollo de la electrnica
digital se logran en la actualidad equipos con
muchas
posibilidades,
que
superan
largamente a sus predecesores. El mercado
ofrece desde pequeos controladores
unilazo ( que manejan solamente un lazo de
control) hasta equipos muy sofisticados tales
como controladores DCS, con capacidad de
controlar muchos lazos y que forman parte
de sistemas mas complejos y grandes.

Controladores digitales de
procesos
La coexistencia en una misma planta de
controladores de tecnologas distintas no
debe sorprendernos. An hoy existen
controladores neumticos y electrnicos
analgicos, siendo los primeros de ellos
utilizados en ambientes especiales en donde
algunos usuarios los prefieren ante la
posibilidad de explosin. Los segundos no se
fabrican mas y se mencionan solamente por
el hecho de que todava se les encuentra en
algunas aplicaciones.

Controladores digitales de
procesos
La disminucin de los precios y
mayor capacidad de procesamiento
de los microntroladores ha llevado a
que los instrumentos industriales
sean mayoritariamente digitales.
Esto es aplicable en especial a los
controladores de procesos , como lo
veremos a continuacin.

Controladores digitales de
procesos
En la figura siguiente podemos observar la parte
frontal de un moderno controlador digital, en el
cual se indican las partes o funciones mas
comunes presentes en la mayora de ellos:
1. Indicador del valor del SP
2. Indicador de la variable de proceso ( PV).
3. Ajuste manual de la salida del controlador ( en
% ).
4. Ajuste del set point ( SP ).
5. Selector de manual / automtico.
6. Selector de seal para el indicador ( 2).

Controlador digital Siemens

1
2

Ventajas de los controladores


digitales

Flexibilidad.
Funcionales.
Exactitud.
Comunicaciones.

Tipos de entradas
Tipo de entrada

Rangos tpicos

Corriente

0 a 20 mA; 4 a 20 mA
+- 20 mA

Voltaje

3 ohmios;250 ohmios
0 a 10 V; 0 a 5 V; 1 a 5 V; 0 a 1 V
de 0 a 500; 100; 50; 20 O 10 mV

+- 10 V;+- 5 V: +- 1 V; +- 100 mV

Termocuplas
RTD

J,K,R,S,T,G,N,E,B
Pt100, Pt200, Pt1000
2,3 y 4 hilos

normas: ANSI,DIN

Termistor

cientos o miles de ohmios

Pulsos
Potencimetro para

Hasta decenas de KHz


100 ohmios a 10 Kohmios

vlvulas motorizadas

Tipos de salidas
Tipo de Salida

Rangos tpicos

Rel
2 posiciones
3 posiciones ( vlvulas
motorizadas)

SSR

Pulso DC
Open colector sink
Corriente
Voltaje

120; 250 VAC


1; 2; 4; 5; 7 A carga resistiva
50 VA carga inductiva

120; 220 VAC

20; 24 DVC
10;20; 40 mA
0 a 20 mA; 4 a 20 mA
0 a 10 V ; 0 a 5 V ; 1 a 5 V

Comunicaciones
Es tpico un puerto serie de comunicaciones
de acuerdo a las normas:
RS 232C
RS 422
RS485
A travs de ste puerto se puede comunicar
con un handheld o configurador porttil, una
PC o con una red de instrumentos. Esto
permite configurar, intercambiar datos o
supervisar el controlador.

Watch Dog ( Perro


Guardian )
Su funcines verificar el funcionamiento
contnuo del controlador. El controlador tiene un
funcionamiento cclico que consume un tiempo
denominado tiempo de barrido ( scan).
El watch dog es un temporizador que es
redisparado en cada ciclo de scan, si no se
redispara cambia de estado, indicando la falla
del controlador.
El tiempo del watch dog debe ser mayor que el
tiempo de scan, en algunos controladores se
puede configurar el tiempo del watch dog.

Tipos de Configuracin
1) Configuracin Estructurada
El usuario activa o desactiva mediante
parmetros las funciones del algoritmo de
control.
2) Configuracin por Bloques.
El controlador tiene una biblioteca de
funciones. El usuario enlaza las funciones
de acuerdo a la estrategia que se va a
implementar. Cada bloque tiene
parmetros para configurar.

Configuracin Estructurada
Conmutador de
Estructuracin

Posicin

Funcin

Funcin del aparato

Regulador de valor de SP fijo.

regulador de valor de SP fijo con conexin de


la
magnitud perturbadora en la entrada.

Salida K ( 0 / 4 a 20 mA)

Salida S, regulador de 2 posiciones con 2


salidas
calentar y enfriar.

S1

S2

Regulador de valor de SP fijo con conexin de


la
magnitud perturbadora en la salida.
Regulador de valor de SP fijo como DDC
backup.
Estructura de salida

Salida S, regulador de 3 posiciones con 2


salidas
para accionamientos motorizados; con
realimentacin
de posicin interna.

Configuracin por Bloques

Tipos de sintona
La sintona de un controlador puede
hacerse en forma manual o adaptiva.
Adaptiva:
1. Autosintona.
2. Self Tuning
3. Ganancia programada ( gain
Scheduling).

SELECCIN DE
CONTROLADORES
Un solo fabricante puede ofrecernos
decenas de modelos distintos. Es
necesario entonces conocer las
distintas
posibilidades
para
seleccionar el modelo adecuado.
Controlador
Stand
Alone
(Autosuficiente).
1. SLC ( Single Loop Controller).
2. Controlador multilazo.

Controlador Stand Alone


( Autosuficiente)
Un controlador Stand Alone mide la
variable del proceso y realiza los
algoritmos de control para producir
una salida controlada; para ello no
necesita comunicarse con un sistema
de control. En la actualidad son
basados en un microcontrolador,
siendo antiguamente neumticos o
electrnicos pero de tecnologa
analgica. Pueden ser de un solo lazo

1) SLC ( Single Loop


Controller)
Apareci a principios del siglo pasado
y eran de tipo neumtico y elctrico,
se usaban ampliamente
en la
industria manufacturera para la
fabricacin de piezas en forma
discreta, frecuentemente donde el
control de temperatura era de
importancia.

SLC ( Single Loop


Controller)
Posteriormente se desarrollaron los
primeros reguladores PID neumticos
con el estandar de 3 15 PSI como
seal de transmisin.
La aparicin de la electrnica marca
un hito antes de la mitad de este
siglo y el consecuente uso del
estndar de 4 20 mA como seal
de control y el reemplazo gradual de
los anteriores.

SLC ( Single Loop


Controller)
Es gracias al desarrollo de la
electrnica digital y en especial de
los microprocesadores, que entre los
aos 60 y 70 , los nuevos
controladores permitieron desarrollar
aplicaciones
complejas
que
anteriormente
requeran
muchos
equipos analgicos`, mayor cableado
y mantenimiento, marcando as una
nueva era en el control de procesos.

SLC ( Single Loop


Controller)
Tpicamente el SLC contemporneo
es digital. Es de menor tamao y
tiene salidas elctricas para alarmas,
no tiene capacidad de grabar o
registrar. Tiene la capacidad de
formar parte de una red, permitiendo
comunicarse con otros dispositivos
por medio de protocolos digitales.

Controlador Multilazo
Los controladores stand Alone en la
actualidad pueden manejar varios lazos de
control en forma independiente ( multi loop
controller).
Caractersticas tpicas:
Manejo de mltiples lazos PID.
Manejo de operaciones lgicas, matemticas
y control secuencial.
Visor ( display) totalmente configurable por
el operador.

Controlador Multilazo
Variadas opciones para interfaces de
entradas.
Mltiples entradas y salidas
discretas.
Varios tipos de salida de control.
Comunicacin serial en una red.
Caractersticas para proteccin del
personal y equipo.

Criterios de seleccin de un
controlador Stand Alone
1. Tamao del controlador
2. Tipos de entradas y salidas.
3. Funciones del controlador
4. Entradas y salidas binarias
5. Comunicaciones.
6. Otras funciones:
. Ramp and Soak ( perfil de set point).
. Control Fuzzy ( Lgica Difusa)

1) Tamao del controlador

Segn la norma DIN ( Deutsche


Industrie Norm), podemos
mencionar:
DIN 96 mm X 96 mm ( 3,8 x 3,8
pulg.).
1/8 DIN 96 mm x 48 mm ( 3,8 x 1, 9
pulg.).
1/16 DIN 48 mm x 48 mm ( 1,9 x
1,9 pulg.).

2) Tipos de entradas y
salidas
Las entradas pueden ser de :
Corriente.
Voltaje.
Pulsos.
Termocupla.
RTD.
Potencimetro para vlvulas
motorizadas.

2) Tipos de entradas y
salidas
Las salidas pueden ser de :
Rel.
SSR.
Pulsos( PWM).
Corriente.
Voltaje.

3) Funciones del
controlador
Modos de control disponible tales
como on off, PID.
Los tipos de sintona que ofrece
( manual o adaptiva).
Manejo de operaciones aritmticas y
lgicas.
Estrategias especiales de
control( cascada , razn , etc.).

4) Entradas y salidas
binarias
Son utilizadas para cambiar en forma remota
parmetros en el controlador, como por
ejemplo:
Cambiar de automtico a manual.
Cambiar al valor auxiliar de set point.
Combinar entradas binarias para generar una
salida binaria.
Las salidas binarias son utilizadas para:
Alarmas .
Estados.

5) Comunicaciones
Utilizando normas RS 232C, RS 422 o
RS 485

6) Otras funciones
A) Ramp & Soak ( perfil de set point)
Algunos procesos requieren un producto hasta cierta
temperatura, como en los tratamientos trmicos,
mantener la temperatura por un determinado
tiempo, y entonces bajarla en varios pasos.
Los controladores ramp & Soak presentan un set
point programable, el cual sigue un perfil
predeterminado segn las exigencias del proceso.
El perfil se forma en coordenadas de SP variable vs.
Tiempo.Se dispone de controladores con mas de
100 segmentos para realizar el perfil.

Ramp & Soak

B) Control Fuzzy ( Lgica Difusa)


La lgica difusa se basa en
decisiones lgicas mas que en
clculos matemticos. Inicialmente
las aplicaciones de control en base a
la misma se daban por medio de la
programacin de software en
computadoras. Actualmente ya se
disponen de controladores Fuzzy que
mejoran la respuesta de un
controlador PID.