Mecnica: Dinmica de

Rotacin
Fsica :Mecnica
LPSA
Via del Mar

Conceptos Previos sobre esttica y

dinmica lineal

Equilibrio Traslacional
Suma de las fuerzas vale cero

El objeto viaja a V = cte o se encuentra en

reposo

Equilibrio Rotacional
Suma de los torque vale cero

El objeto se mueve girando sobre algn

eje con vel. ang. = cte, o no se encuentra
girando

Tipos de Equilibrio
E. Estable

E. Inestable

E. Marginal

Si el cuerpo no est en equilibrio

Suma de las fuerzas vale m*a
M es la masa del objeto, y a es la aceleracin
resultante.

Suma de los torques vale I*

I es el momento de Inercia del objeto, y es
la aceleracin angular resultante.
Adems T = r x F

Momento de Inercia de un cuerpo

Es una magnitud que da cuenta como es
la distribucin de masas de un cuerpo o
un sistema de partculas alrededor de uno
de sus puntos. Es anlogo a la masa de
un cuerpo. Representa la inercia de un
objeto a rotar.

 Para un sistema de partculas se define

como la suma de los productos entre las
masas de las partculas que componen un
sistema, y el cuadrado de la distancia r de
cada partcula a al eje de giro escogido.
Matemticamente se expresa como:

 Note que si:

I=m *r
Entonces si se tiene slo una partcula:
I = m*r
El momento de inercia depende de la
distancia entre el objeto y el eje de giro.
i

Ejercicio ejemplo:
Se tiene tres partculas de masas iguales m=
0,5 (Kg), cada una tres metros de la otra
respecto del origen de un plano cartesiano (ver
figura).

a) Calcular el momento de inercia de la esfera 1

respecto del eje Y.
b) Calcular el momento de inercia del sistema
respecto del eje Y.

Momento de Inercia para un slido

rgido.
Se determina sumando los momentos de
inercia de todas las partculas que forman
el cuerpo.
Algunos valores para cuerpos rgidos
tpicos.

Tabla Momentos de Inercia

Cuerpos Rgidos Tpicos

Ejercicio
Calcule el momento de inercia para:

a) Una barra de largo 50 cm y masa 5 Kg que gira sobre un eje

que:
i) pasa por su centro ii) pasa pos su extremo
b) Un cilindro de radio 10 cm y alto 20 cm, cuya masa es de 800
grs. si gira sobre n eje central:
i) // a su altura ii) // a su dimetro
c) Una esfera que gira sobre su dimetro, de masa 2,5 Kg y
dimetro 25 cm.
d) Un cascaron esfrico de masa 1000 grs y radio 50 cm que
gira sobre su dimetro.

Momento angular
El momento angular (cantidad vectorial)
es conocido como la Cantidad de
movimiento que lleva un cuerpo cuando
est girando. Anlogo a cantidad de
movimiento lineal. Matemticamente es:

L=I*
donde I es el momento de inercia y es
la vel. ang.

Momento angular y Torque

si diferenciamos esta ltima ecuacin:
L = I *
Y luego dividimos por t, tenemos que:
L/ t = I *
Entonces llegamos a: Torque = L / t

Ejercicio
Calcule el momento angular de los
objetos del ejercicio anterior si cada uno
lleva vel. ang = 4 rd/seg

Momento Angular y Lineal

Como
y:

T=rxF
T = L / t

L = r x F * t
pero F = m * v / t
L = r x m * v

Ahora,
m * v = p
entonces:
L = r x p
Sin diferencias:
L=rxp
es la relacin entre las cantidades de
movimiento lineal y angular para un
cuerpo que gira respecto de un eje.

Ejercicio

Se tiene una esfera de masa 3,5 Kg que

gira en torno a un eje a 50 cm. Cada
vuelta demora 7 seg.
a) Calcule la cantidad de movimiento lineal
de la esfera
b) Calcule el momento de inercia de la
esfera
c) Calcule la cantidad de movimiento
angular de la esfera

Cambio en el Momento de Inercia

Como vimos antes,

I = mi*ri
entonces depende de la distancia a la cual gira el
cuerpo. Si trabajamos con un slido rgido
tambin depender de la distancia a la cual gira el
slido.
Podemos cambiar el momento de inercia, o
calcular el momento de inercia si cambia el eje de
giro.

Teorema de los Ejes Paralelos

(o teorema de Steiner)
Dice que si un cuerpo de masa M que posee
momento de inercia Icm respecto de su centro de
masa y gira en torno a un eje a una distancia d
del centro de masa del slido rgido, entonces
su nuevo momento de Inercia I calculado
respecto de el nuevo eje de giro es:

I = Icm + M*d

Ejemplo
Se sabe que para una barra de masa M y largo
L que gira en torno a aun eje que pasa por su
centro de masa y paralelo al dimetro, su
I = ML
12
Si consideramos que la barra ahora gira en
torno a uno de sus extremos, la distancia entre
el nuevo eje de giro y su centro de masa es
d=L/2

Ejemplo
Entonces
como d=L/2

I = Icm + M*d
y

I = ML + ML
12
4

Icm = ML
12

Sacando factor comn:

I = ML + 3ML => I = 4ML => I = ML
12
12
3
Que es el valor dado por tabla

Ejercicio
Calcule el valor del momento de inercia de una
superficie plana de ancho w y largo l si gira en torno a
un eje paralelo al lado w, y cuya masa es M.
Calcule el momento de inercia de un cilindro de radio R
que gira en torno a un eje paralelo a su altura h, y cuya
masa es M.
Calcule el momento de inercia de una esfera de radio R
y masa M que gira en torno a un eje tangente a su
superficie.
Calcule el momento de inercia de un cascarn esfrico
de radio R y masa M que gira en torno a un eje tangente
a su superficie.

El pndulo simple
Tambin llamado pndulo
matemtico. Es una
situacin ideal, en la que un
cuerpo de forma esfrica, y
cuya masa es m, pende de
un hilo ideal (de masa
despreciable m = 0 e
inextensible) cuyo largo es
L, en las cercanas de la
superficie terrestre
(g = acel. grav.)

El pndulo simple
consideremos que giramos el
pndulo un ngulo menor a
10, y lo soltamos provocando
un movimiento de rotacin.

El periodo del movimiento T se

define como el tiempo que
demora un cuerpo en
completar una oscilacin, y
esta se da cuando el objeto se
encuentra en la misma posicin
y viajando con la misma
velocidad.

El pndulo simple
Si es pequeo, se
cumple que:

Note que el periodo de

oscilacin es
independiente de la
masa que cuelga.

Experimento: Medicin de g
Con el pndulo simple, es posible encontrar cuanto
vale la aceleracin de gravedad en las cercanas
de la superficie terrestre en esta zona (Via del
Mar).
De la ecuacin anterior, podemos despejar g:

Para determinar el valor de g es necesario montar

un pndulo simple y tomar medidas del largo y del
periodo de oscilacin, luego reemplazar en la
ecuacin de arriba y encontrar g.

Experimento: Medicin de g
Procedimiento:
1.
Para un ngulo fijo, y largos
L distintos del hilo, tome 10
mediciones de el tiempo t
que demora en completar n
oscilaciones. t/n es el
periodo T de cada
oscilacin.
2.
Construya una tabla t, n, T, L
3.
Calcule el valor de g para
cada toma de datos, segn
la expresin encontrada.
4.
Encuentre el valor promedio
de g que obtuvo.

L(m)

t (s)

n osc T=t/n

Ejemplo.
L(m)

t(s)

n osc

T = t/nosc
(s)

0,517

36,51

25

1,4604

9,569883068

0,452

34,18

25

1,3672

9,546277883

0,38

31,53

25

1,2612

9,431383601

0,282

31,15

30

1,038333333

10,32607446

0,197

31,74

35

0,906857143

9,456887153

0,542

37,23

25

1,4892

9,648348195

0,581

38,47

25

1,5388

9,686603291

0,607

31,33

20

1,5665

9,76534586

0,436

33,32

25

1,3328

9,689832233

0,366

30,91

25

1,2364

9,451980769

<g> =

9,657261652 (m/s)

g =4**L/T(m/s)

Clculo de Error Porcentual

Si para una variable dada se experimenta
tomando datos y encontrando
experimentalmente un valor promedio,
existe un porcentaje de error, tpico de
cualquier medicin, que puede obtenerse
a partir del valor terico estndar. Segn
la ecuacin:

Ejemplo.
Para el valor de g obtenido es 9,657 (m/s)
El valor terico de g es 9,81 (m/s)
el porcentaje de error es:

Un error del orden del 3% se considera aceptable.

Prxima Semana
Materiales:

Entregar informe.

El Pndulo Fsico