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COMANDOS ELTRICOS

COMANDOS ELTRICOS
MANOBRA DE MOTORES ELTRICOS QUE SO OS ELEMENTOS
FINAIS EM UM CIRCUITO AUTOMATIZADO

OBJETIVOS DOS ELEMENTOS DE UM PAINEL


ELTRICO
A) Proteger o operador
B) Propiciar uma lgica de comando

DISPOSITIVOS DE MANOBRA ELTRICA

EQUIPAMENTOS CAPAZES DE EXECUTAR A INTERLIGAO E


DESLIGAMENTO DE PONTOS ENTRE OS QUAIS CIRCULAR
CORRENTE QUANDO INTERLIGADOS.
TEMBM CHAMADOS DE CHAVES OU BOTOEIRAS.

ESTRUTURA BSICA DAS CHAVES


Boto (material isolante)

Parte metlica
fixa

Contato
Parte metlica
fixa

Parafuso de conexo
Base (material isolante)

CHAVES DE IMPULSO
So chaves de duas posies: uma dessas posies mantida
pelo acionamento e apenas enquanto durar o acionamento. A outra,
chamada posio de repouso, mantida por algum mtodo prprio
da chave, como uma mola por exemplo.
Conforme a posio de repouso, a chave recebe uma
denominao especfica:
Quando a mola mantm a chave aberta, esta ltima se
chama normalmente aberta ou NA;
Quando a mola mantm a chave fechada, esta ltima se
chama normalmente fechada ou NF.

ASSOCIAES DE CONTATOS

AS ASSOCIAES SE FAZEM PARA OBTER FORMAS DE


DEPENDNCIA MAIS COMPLEXAS ENTRE AS CHAVES E AS
RESPECTIVAS CARGAS.

Quando se associam chaves em srie sua carga s ser energizada


quando todas as chaves estiverem fechadas.

Chaves NA: a carga s liga se todas as chaves estiverem acionadas.

S=AB

Carga operada por chave NA

CHAVE

CARGA

Quando as chaves se associam em paralelo, sua carga ser


energizada desde que pelo menos uma das chaves esteja fechada.

Chaves NA: a carga se liga desde que pelo menos uma chave esteja
acionada.

S=A+B

Carga operada por chave NA

G
CHAVES
CARGA

Chaves NF: a carga s liga se todas as chaves estiverem no


acionadas.

S=AB

CHAVE

CARGA

Chaves NF: a carga se liga desde que pelo menos uma chave esteja
no acionada.

S=A+B

G
CHAVES
CARGA

PRINCIPAIS ELEMENTOS EM ACIONAMENTOS


ELTRICOS
Os circuitos de manobra so divididos em comando e
potncia, possibilitando em primeiro lugar a segurana do
operador e em segundo a automao do circuito.

Fora ou
potencia

Comando

I - Circuito de comando: neste encontra-se a interface com o


operador da mquina ou dispositivo e portanto trabalha com
baixas correntes (at 10 A) e/ou baixas tenses.
II - Circuito de Potncia: o circuito onde se encontram as
cargas a serem acionadas, tais como motores, resistncias de
aquecimento, entre outras. Neste podem circular correntes
eltricas da ordem de 10 A ou mais, e atingir tenses de
at 760 V.

A) Botoeira ou Boto de comando


A diferena principal est no fato de que ao movimentar a chave
residencial ela vai para uma posio e permanece nela, mesmo
quando se retira a presso do dedo. Na chave industrial ou botoeira
h o retorno para a posio de repouso atravs de uma mola. O
entendimento deste conceito fundamental para compreender o
porque da existncia de um selo no circuito de comando.

B) Rels
Permitem a combinao de lgicas no comando, bem
como a separao dos circuitos de potncia e comando.
Os mais simples constituem-se de uma carcaa com cinco
terminais.
Terminal de
entrada

Contatos NA e NF

Bobina de excitao

C) Contatores: Pode-se considerar os contatores como


rels espandindos pois o principio de funcionamento
similar.
O contator um elemento eletro-mecnico de comando
a distncia, com uma nica posio de repouso e sem
travamento.
A BOBINA, ENERGIZADA, GERA UM CAMPO MAGNTICO

Contator

O que contator
Contator um dispositivo eletromecnico que permite, a

partir de um circuito de comando, efetuar o controle de


cargas num circuito de potncia. Essas cargas podem ser de
qualquer tipo, desde tenses diferentes do circuito de
comando, at conter mltiplas fases.
Contator AC para manobra de motores. constitudo por
uma bobina que produz um campo magntico, que
conjuntamente a uma parte fixa, proporciona movimento a
uma parte mvel. Essa parte mvel por sua vez, altera o
estado dos seus contactos associados. Os que esto abertos,
fecha-os, os que esto fechados, abre-os. Este contactos
podem ser de dois tipos, os de potncia e os auxiliares.

O contator constitudo por uma bobina que

produz um campo eletromagntico, que juntamente


com uma parte fixa, proporciona movimento a uma
parte mvel. Essa parte mvel por sua vez, altera o
estado dos seus contatos associados. Os que esto
abertos, fecham, os que esto fechados, abrem. Este
contatos podem ser de dois tipos, os de potncia e
os auxiliares. Os contatos de potncia, geralmente
so apresentados em grupos de 3, devido a sua
aplicao em comandar motores trifsicos.

Desenho esquemtico interno do


contator

Vantagens de utilizar um contator


Flexibilidade com relao ao comando
Comandar um mesmo motor de locais diferentes
Possibilidade de montar os mais variados tipos de

comandos eltricos
Ex: Ligao de motores estrela/tringulo
Existe a possibilidade de se acoplar dispositivos de
proteo

Desvantagens de se utilizar um
contator
Desgastes dos contatos
Rudos nas manobras
Baixa velocidade de ligao 10-50 m/s

Tipos de contatores
Os contatores podem ser do tipo principais ( para motores ),

que geralmente possuem 3 contatos NA (normalmente abertos)


de potncia, 2 NA's auxiliares, ou seja de comando, e mais 2
NF's (normalmente fechados) auxiliares, tambm para o
comando.
Tambm podem ser do tipo auxiliares, que possuem contatos
apenas de comando, ou seja , seus contatos suportam uma
menor corrente do que os principais.
Vale lembrar que os contatores em geral possuem os chamados
blocos aditivos, que so vendidos separadamente, variam de
fabricante para fabricante, e tem a funo de proporcionar
contatos adicionais ao contactor (alguns modelos so de
acoplamento frontal, e outros de acoplamento lateral).

Mini contator
Pequenos contatores utilizados para comutar cargas

mais baixas, porm seu tamanho no to vantajoso


e sua manuteno mais trabalhosa, de modo que
recomendado o uso de um rel para as cargas at
10 amperes.

Contator de estado slido


J existem no mercado contactores que utilizam o

mesmo princpio de estado slido dos rels SSR,


apresentando uma maior vida til, menor tempo de
atuao alm da ausncia de arco eltrico.

Circuito utilizando contator


A baixo vemos um exemplo de um esquema

eltrico.

PARTES MVEIS
PARTES FIXAS

D) Fusveis
So elementos bem conhecidos pois se encontram em
instalaes residenciais, nos carros, em equipamentos
eletrnicos, mquinas, entre outros. Destinam-se a proteo
contra correntes de curto-circuito.
Sua atuao deve-se a a fuso de um elemento pelo efeito Joule,
provocado pela sbita elevao de corrente em determinado
circuito..

Socompostospor:elemento fusvel,corpo,terminais
edispositivodeindicaodaatuaodofusvel..

terminais.

corpo

elemento fusvel.

TIPOS:
NH - Usados em circuito de alta potncia e conectados por
encaixe, com ferramenta prpria (punho) para proteo do
operador;

DIAZED - Usados em circuitos baixa potncia e conectados


atravs do porta-fusvel que se monta por rosca. O prprio
suporte do fusvel protege o operador contra choque eltrico.

VELOCIDADE:
RPIDOS: Estes tipos so os que tm atuao mais
rpida..
RETARDOS: Fusveis para circuitos de motores eltricos e
de capacitores. no se rompem durante os picos de corrente
de partida.
Se a corrente for muito maior que oito vezes a normal o
fusvel passa a agir to rpido quanto um de ao rpida.

# DIAZED
# SILIZED
(Ultra rpido)

NH

E) Disjuntores
Destinam-se a proteo do circuito contra correntes de curto-circuito.
Quando h o elemento trmico os disjuntores tambm podem se destinar a
proteo contra correntes de sobrecarga.
A corrente de sobrecarga pode ser causada por uma sbita elevao na carga
mecnica, ou mesmo pela operao do motor em determinados ambientes fabris,
onde a temperatura elevada.
A vantagem dos disjuntores que permitem a re-ligao do sistema aps a
ocorrncia da elevao da corrente, enquanto os fusveis devem ser
substitudos antes de uma nova operao.
O disjuntor precisa ser caracterizado pelos valores nominais de tenso,
corrente e freqncia, e capacidade de interrupo.

REL TRMICO
DESTINA-SEAPRODUZIRUMSINALELTRICO
(CHAVEAMENTOPARAODESLIGAMENTODEUMMOTORNA
OCORRNCIADEUMASOBRECARGA

DISPEDEUMELEMENTOTRMICOCUJOMOVIMENTO
PRODUZOACIONAMENTODEUMACHAVEQUE
USUALMENTELIGADAEMSIRECOMACHAVEMAGNTICA
QUEENERGIZAOMOTOR

OMOVIMENTODOELEMENTOTRMICO,QUEUM
BIMETLICO,OCORREPORCAUSADACORRENTEQUEPOR
ELEFLUI,EQUEAMESMADOMOTOR

SMBOLOS
CIRCUITO DE
POTNCIA

CIRCUITO DE
COMANDO

REL DE TEMPO
RETARDO NA ENERGIZAO

Atua suas chaves um tempo aps a ligao, ou


energizao do rel e as retorna ao repouso
imediatamente aps seu desligamento ou
desenergizao.

bobina

Contato NA

Contato NF

REL DE TEMPO
RETARDO NA DESENERGIZAO

Atua suas chaves imediatamente na ativao,


porm estas chaves s retornam ao repouso um
tempo aps a desativao..

bobina
Contato NA

Contato NF

Rel de sobretenso e de subtenso


Caso a tenso que alimenta ou ativa o rel se torne maior ( no caso do rel de
sobretenso) ou menor (rel de subretenso) que o valor selecionado o rel
atua suas chaves. H um rel que atua tanto no caso de subtenso quanto no
caso de sobretenso. No painel do rel se encontra o boto de ajuste do valor
de tenso.

Rel de falta de fase


Destinado a proteger circuitos trifsicos, principalmente motores, contra
os danos provenientes da permanncia da alimentao com falta de fase.
O mais comum que se utilize uma chave NA desse rel, que atuada
enquanto h a presena da trs fases. Assim se houver falta de alguma
fase tal chave se abre, desligando o motor protegido, em cujo comando
tal chave se conecta em srie com a bobina.

Simbologia numrica e literal

Contatos de potencia

Contatos auxiliares

Para ler e compreender a representao grfica de um


circuito eltrico, imprescindvel conhecer os componentes de
comandos eltricos.

O contato auxiliar de selo


sempre ligado em paralelo
com o contato de fechamento
da botoeira.

Para elevara segurana, dois contatos de


selo podem ser ligados em paralelo.

K2

Contatos de intertravamento
ficam localizados antes dos
contatores

Dois contatos de
intertravamento
elevam a segurana

Um NA do contator K2 antes do
contator K1 significa que K1
apenas pode ser operado quando
K2 est fechado

Rels de proteo contra sobrecarga e


botoneiras de desligamento sempre
esto em srie.

No intertravamento de botoneiras, a
facilidade de representao no esquema
funcional recomenda que uma das duas
botoneiras venha indicada com seus
contatos ao contrrio.