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Definicin de conceptos.
Clasificacin de sensores:
Inductivos.
Capacitivos.
Proximidad.
Posicin.
Presin y vaco.
pticos.
Infrarrojos.
Principios de funcionamiento.
Criterios de seleccin de
sensores.
Aplicaciones.
SENSORES Y
TRANSDUCTORES
Qu
es un Transductor?
Un transductor es un dispositivo que transforma un
tipo de variable fsica (por ejemplo fuerza, presin,
temperatura, velocidad, etc.) en otro.
Un sensor es un transductor que se utiliza para
medir una variable fsica de inters.
Algunos de los sensores y transductores utilizados
con ms frecuencia son los calibradores de tensin
(utilizados para medir la fuerza y la presin), los
termopares
(temperaturas),
los
velocmetros
(velocidad).
Interruptores de posicin
Los sensores de contacto nos indican simplemente
si ha habido contacto o no con algn objeto, sin
considerar la magnitud de la fuerza de contacto.
Suelen ser dispositivos sencillos cuyo uso es muy
variado.
Estos sensores suelen ser interruptores de lmite o
microinterruptores, que son sencillos dispositivos
elctricos que cuando se contacta con ellos
cambian de estado.
Final de carrera: se usan para saber si una parte
mvil de una mquina ha llegado a un punto
Tctiles: Se pueden situar en las pinzas de los
brazos de robot para determinar cuando se ha
cogido un objeto.
Interruptores de posicin
Interruptores de posicin
Interruptores de posicin
Interruptores de posicin
Interruptores de posicin
Sensor inductivo
Los
sensores
inductivos
de
proximidad se han diseado para
trabajar
generando
un
campo
magntico y detectando las perdidas
de
corriente
de
este
campo
generadas al introducirse en el los
objetos de deteccin frricos y no
frricos.
la
distancia
de
Sensores de proximidad
Son dispositivos que detectan seales
para actuar en un determinado proceso u
operacin,
teniendo
las
siguientes
caractersticas:
Son dispositivos que actan por induccin al
acercarles un objeto.
No requieren contacto directo con el material a
detectar.
Son los ms comunes y utilizados en la
industria
Se encuentran encapsulados en plstico para
proveer una mayor facilidad de montaje y
Detectores de proximidad
inductivos
Detectores de proximidad
inductivos
SENSORES INDUCTIVOS
27
ESTRUCTURA GENERICA
28
ESTRUCTURA DE SENSOR
INDUCTIVO
29
SENSOR INDUCTIVO DE
PROXIMIDAD
30
OPERACIN PRINCIPAL
31
EMPAQUETADURAS
COMUNES
32
SENSORES BLINDADOS
33
SENSORES NO BLINDADOS
34
REED SWITCH
35
ESTRUCTURA DE REED
SWITCH
36
REED SWITCH
37
TIPOS DE SALIDA
38
Detectores de proximidad
inductivos
40
41
42
43
44
45
46
NOMENCLATURA
47
NOMENCLATURA
48
SENSORES RANURADOS Y
ANULARES
49
SENSORES INDUCTIVOS
50
Detectores de proximidad
inductivos
Detectores de proximidad
inductivos
Detectores de proximidad
inductivos
Detectores de proximidad
inductivos
SENSORES CAPACITIVOS
Sensores Capacitivos
Condensador plano
r
0 r S
C
d
d
Sensores Capacitivos
Condensador cilndrico
0 r 2 h
r
ln 2
r1
r1
r2
1
h1
2
h2
r1
r2
C 2 0
1 h1 2 h2
r
ln 2
r1
Sensores Capacitivos
Principio de funcionamiento
S
d
d
Variacin de la
distancia
Condensador diferencial
Placas
fijas
d
d
Placa
mvil
C1
C1
0 r S
dx
x
x0
C2
C2
Variacin del
dielctrico
Variacin de la
superficie
0 r S
dx
a x0 x
C1 0 r
d
C2
C2
0 r a x0 x
d
Sensores Capacitivos
Lquido no conductor
h
1 x 2 h x
r2
ln
r1
2 0 2 h 1 2 x
r2
r
ln
ln 2
r1
r1
C 2 0
x
Medida de nivel
Lquido conductor
C
x
2 0 1 x
r
ln 2
r1
Sensores Capacitivos
Proximidad
Sensores Capacitivos
Sensores Capacitivos
r2 p
z
4 S
- Presin absoluta
- Presin diferencial
2r
Diafragma
Substrato
Pueden soportar sobrepresiones mucho mayores
que la correspondiente al fondo de escala
S: tensin
radial
p
Sensores Capacitivos
Humedad
C C0 1 RH
HS1100/1001
de Humirel
Sensores Capacitivos
Aceleracin
kx ma
k
fn f
Respuesta en
frecuencia
Muelle
M
Placa
mvil
Muelle
Placas fijas
Aceleraci
n
Aplicaciones
Sensores Capacitivos
Detectores de presencia
Ca
Placa
C1
Placa
C1
Medida de
capacidad
Tierra
Tierra
Detectores tctiles
Silicio
Condensador
Substrato de
cristal
Cb
Medida de
capacidad
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
SENSORES OPTICOS
Sensor infrarrojo
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un
fototransistor o fotodiodo. El circuito de
salida utiliza una seal del receptor para
amplificarla y adaptarla a una salida que el
sistema pueda entender.
La seal enviada por el emisor puede ser
codificada para distinguirla de otra y as
identificar varios sensores a la vez,, esto es
muy utilizado en robtica.
Sensor rflex
Tienen el componente emisor y receptor
en el mismo cuerpo, el haz de luz se
establece mediante un reflector.
El objeto se detecta cuando el haz
formado entre el emisor, reflector y
receptor es interrumpido.
El color no afecta la deteccin.
Estructura de Bloques
Tipos de Sensado
Tecnologas :
Emisor / Receptor
(Through Beam)
Retroreflectivo
Retroreflectivo Polarizado
Difuso
Difuso Fijacin de Enfoque
Difuso Supresin de Fondo
Difuso Supresin de Frente
Eleccin de Luz
Emisora:
Roja (Estndar)
Infrarroja
Verde
Blanca
Lser
Ultravioleta
Estructura de Bloques
Encapsulados
Encapsulados de
Propsito General
Tubular Estndar
Bloque Estndar
Hbrido Estndar
Fotoelctrico
Proxinox
(Acero Inoxidable)
Aplicacin
Especfica
Fibras pticas
Ranuras
Ventanas
Definicin de Sensor
Estructura de Bloques
Elctrico
Caractersticas Elctricas:
Versiones:
Voltaje de Operacin:
AC/DC ( Corriente Alterna / Corriente Directa )
DC ( Corriente Directa )
Tipo de Salida:
Discreta (on-off ) Estado Slido
Analgica ( Voltaje o Corriente )
ULTRA LINEAL
Tecnologa de Sensado
Modos bsicos
Diferentes tecnologas
Modos de Sensado:
Tres Tecnologas
Emisor/Receptor
(Thru-Beam)
Retroreflectivo
Difuso
Modos de Sensado
Emisor / Receptor
Dark-ON Light-ON
Retroreflectivo
Dark-ON Light-ON
Difuso
Light-ON Dark-ON
Emisor Receptor
Sistema de dos piezas
Estableciendo el haz de luz
Alineacin
Emitters
Effective
Beam
de Beam
recepcin
Pattern
Emisor
Receptor
Emisor Receptor
Sistema de dos piezas
Interrumpiendo el haz de luz
Objeto detectado
Emisor
Receptor
Emisor Receptor
Ventajas
Mejor contraste
Amplio
rango(50Mts.)
Capaz de sensar a
travs de objetos
translcidos.
Deteccin de
partes pequeas
con apertura
Deteccin
independiente de
un objeto a color
Excelente
Repetibilidad
Desventajas
Deben ser instalados
dos dispositivos
No detecta objetos
transparentes
Dificultad para
detectar materiales
translcidos
Retroreflectivo
Sistema de Reflexin
Estableciendo el haz de luz
Emitters
ObjetoBeam
a detectar
Pattern
Reflector
Emisor
Retroreflectivo
Sistema de Reflexin
Detectando un objeto
Haz de luz efectivo
Reflector
Emisor
Retroreflectivo
Ventajas:
Amplio
rango(12Mts.)
Detecta objetos de
bajo contraste
Instalacin
elctrica de un solo
dispositivo
Deteccin
independiente de
un objeto a color
Fcil alineacin
Desventajas:
Requiere reflector
Puede fallar la
deteccin de un
objeto brilloso a
menos que se use
un filtro polarizado
Retroreflectivo
Polarizado
Proteccin contra altas
prdidas en objetos
reflectivos.
Se polariza el emisor
para que la luz salga
acostada, el reflector la
invierte y el receptor se
polariza para recibirla.
Slo as.
Retroreflectivo
Polarizado
Ventajas
No pierde de vista el
objeto
Supera en todo al
reflectivo estndar
Desventajas
Slo un pequeo
incremento en el
costo
Reduccin en el
rango de deteccin
Requiere un
reflector especial
Sensor Difuso
Estndar
Fijacin de Enfoque
Supresin de Fondo
Supresin de Frente
Qu es la Reflexin Difusa?
Observando un acercamiento de la superficie
Buen Objeto
Plstico
Reflexin Difusa:
La luz se dispersa en
todas direcciones
Tecnologa de Sensado
Objeto
Deficiente
Cromo
Receptor
Done
Objeto
a sensar
Difuso (Estndar)
Ventajas
Unidad simple
Fcil de instalar
No requiere
reflector
Amplio rango de
sensado
comparado con
otros modos
difusos
Desventajas
Rango de sensado
corto comparado
con el
Emisor/Receptor
Problemas para
sensar objetos
pequeos
Reduce el rango
con objetos
pequeos de color
obscuro
Receptor
Done
Fijacin
de
Punto
Objeto a
sensar
Desventajas
Sensado en
pequeas
distancias en
cualquier modo
difuso
Zona muerta en
la parte frontal
del sensor
Muy suceptible a
variaciones en
objetos de color
Tecnologas
Luz lser
Supresin de fondo
Supresin de frente
Deteccin de todos los
colores
Deteccin de luminiscencia
Luz lser
Luz lser concentrada
puede checar partes muy
pequeas
El concepto
Laser Technology
Alta exactitud
en distancias
largas
- Deteccin de
objetos pequeos
Como trabaja
La lus lser produce rayos de luz
coherentes
Luz blanca
normal
Luz lser
Ondas de
luz al azar
Ondas de
luz
ordenadas
Beneficios
Encapsulados
Suprecin de fondo
Concepto
Rango ajustable con punto de corte
exacto
Rango ajustable
Objeto
t
Fondo
Sensor con
suprecin de
fondo
Como Trabaja
El sensor de suprecin de fondo
usa triangulacin
Dos metodos de ajuste
Ajuste Mecanico
Movimiento mecanico del lente del receptor
Ofrece rango largo y buen precio
Ajuste Electrico
Posicin de sensado electronicamente
Excelente exactitud y no hay partes moviles
Como trabaja
Ajuste mecanico
El receptor completo y el lente rotan hasta
encontrar el punto de corte
Target
Receiver
Emitter
Background
Adjustment
Screw
Pivot Assembly
Cmo funciona?
Ajuste electrnico
Fotoreceptor simple de encendido y apagado se
sustituye por una Posicin Sensitive Device (PSD)
Ohm
Meter
PSD
Cmo funciona?
Ajuste electrnico
Conjuntos de potencimetros punto de conmutacin
Potentiometer
PSD
Focal Lens
Control
Laser Emitter
Technology: BGS
Beneficios
Housings
BOSSR2
Technology: FGS
Background Suppression
Concepto
ventana Ajustable de
deteccin?
Los problemas potenciales:
Al ver el labio de la botella
Al ver el hombro de la botella
No hay problema para?
Supresin de primer plano /
fondo
Max
Min
Como trabaja
Ajuste electrnico
Conjuntos de potencimetros o pulsador de
conmutacin puntos
ventana preajuste
Potentiometer
PSD
Focal Lens
Control
Emitter
ventana de deteccin
Beneficios
Ignora los primeros planos de reflexin y Fondos
Sensando la distancia constante,
independientemente del color
verdadera ventana de deteccin ajustable
Detecta objetos con muy Baja reflectividad
Housings
S50
deteccin de
luminiscencia
Concepto
Orientacin marcas invisibles
Las marcas pueden ser
utilizados para:
Clasificacin / clasificacin
Orientacin / verificacin
el control de lote
Concepto
App0 1
DETECCION DE COLOR
Concepto
La eleccin del
color exacto de
una mezcla de
colores
Cmo funciona?
La luz blanca alcanza un objetivo
Color de destino se refleja de nuevo a 3 receptores
Microprocesador evala los niveles de color y establece
si se encuentra una coincidencia
Emitter
Receivers
Target
Object
Beneficios
Detecta marcas en productos
Detecta objetos que de otro modo? Imposible para sensores
tpicos
Puede detectar productos independientemente del color
Metodo de detecccion muy fiable , Ideal para aplicaciones
crticas.
TEC
Housing
26K
SENSORES DE PRESION
Acero inoxidable
Latn, niquelado o cubierta con Tefln.
Crastin, es un tereftalato de polibutileno (PBT), el cual
est reforzado con fibra de vidrio. Es particularmente
resistente a los cambios de forma, resistente a la
abrasin, al calor y al fro, y resiste los hidrocarburos
(p. Ej., tricolo-etileno), cidos (p. Ej. 28% cidos
sulfricos), agua de mar, agua caliente 70C etc.
Para temperaturas hasta 150 C, se usa Ryton, un
sulfuro de polifenileno cristalino (PS), que mantiene la
estabilidad
hasta
200
C.
Los
componentes
electrnicos estn inmersos en una resina epoxy bajo
la resina moldeada al vaco.