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DE CONTROL
VLVULAS DE CONTROL
GENERALIDADES
En el control automtico de los procesos industriales,
la vlvula de control juega un papel muy importante en el
bucle de regulacin. Realiza la funcin de variar el caudal del fluido de
control que modifica, a su vez, el valor de la variable medida,
comportndose como un orificio de rea continuamente variable.
Fig. 1
Vlvula de
control tpica.
TIPOS DE VALVULAS
Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el
diseo del cuerpo y el movimiento del obturador. Bsicamente,
se clasifican en dos grandes grupos:
Vlvulas con obturador de movimiento lineal
Vlvulas con obturador de movimiento rotativo
Vlvulas con
obturado de movimiento lineal
Las vlvulas de movimiento lineal, en las que el obturador se mueve en la direccin de su propio eje,
se clasifican en:
Vlvulas de globo:
Llamada as por disponer de un obturador
en forma de globo, se caracteriza porque
el
flujo de entrada o salida es
perpendicular al eje del obturador. Son de:
Simple asiento: cierran en contra de la
presin del proceso, precisan de un
actuador de mayor tamao.
Vlvulas de Angulo:
Presenta un flujo de salida perpendicular al
flujo de entrada con un recorrido menos
curvilneo que en una vlvula de globo, por lo
que permite obtener un flujo de caudal regular
sin excesivas turbulencias y es, adems,
adecuada para sustituir a una vlvula de globo
cuando el fluido circula con slidos en
suspensin o a excesiva velocidad provocada
por una alta presin diferencial de trabajo.
Vlvulas de jaula:
La vlvula de jaula recibe esta denominacin por la forma de jaula
que tiene, bien con los orificios dispuestos en una jaula fija en cuyo interior
desliza el obturador, en cuyo caso se denomina vlvula de jaula fija o bien con
orificios en el obturador, en cuyo caso se denomina vlvula de jaula mvil.
Vlvulas de compuerta:
Esta vlvula, denominada tambin
vlvula de tajadera, efecta su cierre
con un disco vertical plano, o de forma
especial, y que se mueve verticalmente
al flujo del fluido.
Por su disposicin es adecuada
generalmente para control todo-nada, ya
que en posiciones intermedias tiende a
bloquearse.
Vlvulas en Y:
La vlvula en Y tiene el asiento y el
obturador inclinados 45 respecto al
flujo del fluido.
Es adecuada como vlvula de cierre y
de control. Como vlvula todo-nada se
caracteriza por su baja prdida de carga
y como vlvula de control presenta una
gran capacidad de caudal.
Vlvula Saunders:
En la vlvula Saunders o de diafragma el
obturador es una membrana flexible que,
a travs de un vstago unido a un
servomotor, es forzada contra un resalte
del cuerpo, que acta de asiento, cerrando
as el paso del fluido.
Vlvula de manguito:
La vlvula de manguito, funciona mediante
el pinzamiento de dos o ms elementos
flexibles, por ejemplo un tubo de goma.
Igual que las vlvulas Saunders o de
diafragma,
se
caracteriza
porque
proporciona un ptimo control en posicin
de cierre parcial.
Vlvulas con
Las
vlvulas en las que el
obturador
tiene un movimiento rotativo
se clasifican en:
obturador
de
movimiento
rotativo
Vlvula de disco
excntrico (Camflex):
consiste en un obturador de superficie
segmentada esfrica que se autoalinea
durante el movimiento de giro
excntrico, proporcionando un cierre
estanco y unas bajas fuerzas dinmicas
del fluido. Esto permite utilizar un
servomotor de par reducido. Por otra
parte, la tapa de extensin permite la
operacin para un margen amplio de
temperaturas.
Vlvula de obturador
cilndrico excntrico:
Tiene un obturador cilndrico excntrico
que asienta contra un cuerpo cilndrico.
El cierre hermtico se consigue con un
revestimiento de goma o de tefln en la
cara del cuerpo donde asienta el
obturador.
La vlvula es de bajo coste y es
adecuada para fluidos corrosivos o
conteniendo slidos en suspensin.
Vlvula de mariposa:
El cuerpo est formado por un anillo
cilndrico
dentro
del
cual
gira
transversalmente un disco circular. La
vlvula puede cerrar hermticamente
mediante un anillo de goma encastrado
en el cuerpo.
Vlvula de bola:
En estas vlvulas, el cuerpo tiene una
cavidad interna esfrica que alberga un
obturador en forma de esfera o de bola.
La bola tiene un corte adecuado
(usualmente en V) que fija la curva
caracterstica de la vlvula, y gira
transversalmente accionada por un
servomotor exterior.
Vlvula de macho:
Consiste en un macho u obturador
de forma cilndrica o troncocnica
con un orificio transversal igual al
dimetro interior de la tubera. El
macho ajusta en el cuerpo de la
vlvula y tiene un movimiento de
giro de 90.
Se utiliza generalmente en el control
manual todo-nada de lquidos o
gases y en regulacin de caudal.
CUERPO DE LA
VLVULA
Los materiales usados para el cuerpo de
la vlvula son:
Hierro fundido
Acero al carbono
Acero inoxidable
Acero CrMo
Acero Ni
Hastelloy B y C
Monel
Bronce Olkusil
Estndar
Especiales
Termoplsticos
PARTES INTERNAS
DE
LA VLVULA
Se consideran las piezas internas desmontables que
estn en contacto directo con el fluido. Estas piezas son:
El vstago
La empaquetadura
El collarn de lubricacin
Los anillos de gua del vstago
El obturador
El o los asientos
Hay que sealar que el obturador y el asiento son los encargados de controlar
el caudal gracias al orificio de paso variable que forman cuando vara su
posicin relativa, y que adems tienen la misin de cerrar el paso del fluido.
SERVOMOTORES
Los servomotores son motores elctricos que pueden
ser controlados tanto en velocidad como en posicin, tienen la
capacidad de ubicarse en cualquier posicin dependiendo de un
rango de operacin y mantenerse estable en esa posicin.
Los servomotores pueden ser neumticos, elctricos, hidrulicos,
digitales y manuales, si bien se emplean generalmente los dos
primeros por ser ms simples, de actuacin rpida y tener una
gran capacidad de esfuerzo, puede afirmarse que el 90% de las
vlvulas de control utilizadas en la industria son accionadas
neumticamente.
Servomotor
neumtico
El servomotor neumtico consiste en un diafragma con
resorte que trabaja (con algunas excepciones) entre 3 y
15 psi (0,2-1 bar), es decir, que las posiciones extremas
de la vlvula corresponden a 3 y 15 psi (0,2 y 1 bar).
Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma, el resorte
se comprime de tal modo que el mecanismo empieza a
moverse y sigue movindose hasta que se llega a un
equilibrio entre la fuerza ejercida por la presin del aire
sobre el diafragma y la fuerza ejercida por el resorte.
El servomotor puede ser de accin directa o inversa.
Servomotor neumtico
Servomotor neumtico
Servomotor
elctrico
Existen dos tipos diferentes de
servomotores elctricos, los dedicados
al control de clima (calefaccin,
ventilacin y aire acondicionado) (HVAC
= Heating, Ventilating, Air Conditioning)
y los proyectados para el control
industrial. Los primeros se caracterizan
por su poco par y por el tiempo largo de
accionamiento (1 minuto), mientras que
los segundos disponen de un par
elevado y un tiempo de accionamiento
rpido (de 10 a 60 segundos).
Servomotor elctrico
Todo-nada
Flotante
Proporcional
con
elementos
mecnicos de actuacin (finales
de carrera o restatos).
Servomotores para
control industrial
Tradicionalmente, las industrias han utilizado exclusivamente
servomotores neumticos para las vlvulas de control. Los
actuadores elctricos han avanzado en tecnologa en cuanto a
velocidad, par disponible, conexiones aptas para la seal de 4-20 mA
c.c., las comunicaciones HART, Foundation Fieldbus y otros. Adems,
el motor elctrico, una vez calibrado, puede funcionar sin problemas
durante meses o aos. El registro del nmero de carreras y del
camino recorrido por el vstago, han facilitado el trabajo de
mantenimiento, y personal con poca experiencia puede predecir, por
ejemplo, cuando habr que cambiar la estopada de la vlvula.
Vlvula de
Solenoide
La vlvula de solenoide o electrovlvula es un dispositivo
para controlar el flujo de un fluido a su paso por una tubera.
Consiste en dos partes bsicas, el solenoide y la vlvula. El solenoide es
una bobina que convierte la energa elctrica en energa mecnica para
accionar, normalmente, la vlvula desde la posicin cerrada a la abierta, es
decir, en ausencia de alimentacin elctrica la vlvula est cerrada
mediante un muelle y, al excitar el solenoide, se abre (accin directa) por
atraccin del mbolo unido al obturador. La vlvula tambin puede ser
normalmente abierta (accin inversa), es decir que pasa a la posicin de
abierta, mediante un muelle, ante el fallo de la alimentacin elctrica. Para
una mxima seguridad, la vlvula de solenoide est continuamente
excitada; de este modo, si falla la corriente, la vlvula de control pasa a la
posicin de seguridad.
TIPOS DE VLCULAS
DE SELENOIDE
Vlvula de solenoide...
Vlvula de solenoide..
Servomotor
Hidrulico
Los servomotores hidrulicos
Servomotor
Digital
Tipos de acciones
en las vlvulas de control
Los cuerpos de las vlvulas de control
pueden tener dos pos de acciones. Se
dividen en vlvulas de accin directa,
cuando tienen que bajar para cerrar, e,
inversa, cuando tienen que bajar para
abrir (derivado de los grifos domsticos
donde al girar el volante a derechas, el
vstago baja y la vlvula cierra).
Esta misma divisin se aplica a los
servomotores, que son de accin directa
cuando aplicando aire, el vstago se
mueve hacia abajo, e inversa cuando al
aplicar aire el vstago se mueve hacia
arriba.
Accesorios
La vlvula de control puede tener acoplados diversos tipos de
accesorios para realizar funciones adicionales de control, entre ellos
encontramos:
Camisa de calefaccin
Volante de accionamiento manual
Repetidor
Microrruptores de final de carrera y transmisores de posicin
Valcula de enclavamiento
Valcula de Kv o Cv o carrera ajustable
By-pass (Manifold)
Posicionador
Posicionador
Las fuerzas de desequilibrio que actan en la vlvula de
control in fluyen en la posicin del vstago de la vlvula y
hacen que el control sea errtico e incluso inestable.
El posicionador compara la seal de entrada con la
posicin del vstago y, si sta no es correcta (existe
una seal de error), enva aire al servomotor o bien
lo elimina en el grado necesario para que la
posicin del vstago corresponda exactamente, o
bien sea proporcional, a la seal neumtica
recibida.
TIPOS DE
POSICIONADORES
POSICIONADOR
NEUMATICO
POCISIONADOR DE
SIMPLE ACCIN
POCISIONADOR DE DOBLE
ACCIN
Se utilizan para actuar
sobre cilindros neumticos o
cmaras de vlvula con
seales dirigidas a la parte
superior e inferior del pistn
o del diafragma.
POSICIONADOR ELECTRONEUMTICO
Posicionador
electroneum
tico digital
El posicionador inteligente
dispone de una interfaz con
protocolos
de
comunicaciones
HART
(Highway
Addressable
Remote Transducer) o Fieldbus
FOUNDATION (u otros) y de un
microprocesador, lo que le permite
realizar diversas funciones, aparte
de la propia del posicionador que
es la de posicionar el obturador de
la vlvula y convertir la seal de
intensidad 4-20 mA c.c. a una seal
neumtica de salida hacia el
servomotor neumtico de la vlvula.
CARACTERISTICAS DE
LOS POSICIONADORES INTELIGENTES:
VLVULA
INTELIGENTE
FUNCIONES DE DIAGNSTICO
PARA EL SERVICIO DE MANTENIMIENTO:
RUIDO EN LAS
VLVULAS
DE
CONTROL
El clculo del nivel de ruido de las vlvulas de control es un
problema que actualmente no puede resolverse de forma precisa debido al
desconocimiento del valor de los distintos parmetros que intervienen.
La prediccin del nivel de ruido se hace, empricamente, tomando como
bases los mltiples datos tomados en ensayos realizados en condiciones
de laboratorio.
Causas del
ruido en las vlvulas
Vibracin mecnica
La vibracin mecnica es debida a las fluctuaciones
de presin casuales que se producen dentro del cuerpo de la vlvula
y al choque del ruido contra las partes mviles de la misma. Estos
fenmenos dan lugar a la vibracin del elemento correspondiente.
Ruido
hidrodinmico
El ruido hidrodinmico es producido al circular los lquidos
a travs de la vlvula, pudiendo encontrarse en varios estados: sin
cavitacin, con cavitacin, y con vaporizacin, estados que se
representan en la curva que relaciona el cociente de presiones P/P1 y el
nivel del ruido generado (SPL).
Ruido
aerodinmico
El ruido aerodinmico es la causa principal
del ruido producido por la vlvula. Proviene
del flujo turbulento del vapor, del aire y de
otros
gases,
siendo
despreciable,
prcticamente, en los lquidos.
El ruido aerodinmico puede producirse por
obstrucciones en el flujo del ruido, por
expansin rpida o deceleracin del gas a
alta velocidad al salir de la vlvula, o por
codos o curvas bruscas existentes en el
sistema de tuberas.
Reduccin
del ruido
Otros elementos
finales de control
Rectificadores
controlados
de
silicio
Los rectificadores controlados de silicio o tiristores o
SCR
(Silicon
Controlled
Rectifier)
emplean
rectificadores de silicio que bloquean el paso de la
corriente en sentido inverso, igual que los
convencionales, pero adems la bloquean en sentido
directo hasta que no se aplica una pequea seal en el
cable de control o puerta. Una vez el rectificador pasa
al estado de conduccin, la seal puede desconectarse
y aqul continuar en el mismo estado hasta que la
corriente no cambie de sentido. No hay nuevo paso de
corriente si la excitacin no "enciende" nuevamente el
rectificador.
APLICACIONE
S
El SCR tiene una gran variedad de aplicaciones,
entre ellas estn las siguientes:
BOMBAS
DOSIFICADORAS
Principio de
funcionamiento
El funcionamiento de las bombas de
dosificacin se basa en el aspirado de cierto
volumen de lquido, el cual se define por el
desplazador. Posteriormente, dichos lquidos
se dirigen a presin a la tubera de
dosificacin donde son distribuidos de forma
uniforme y precisa, conservndose incluso
con contrapresiones diferentes. La capacidad
de bombeo se puede cambiar controlando el
desplazamiento y las carreras de dosificacin
por unidad de tiempo.
Actuadores de
velocidad variable
GRACIAS POR LA
ATENCIN PRESTADA!!