INSTITUTO TECNOLGICO

SUPERIOR DE GUASAVE

MECANISMOS
UNIDAD 4 :
ENGRANES Y TRENES DE ENGRANAJE
Ing. Jess Alberto Machado Coronado

NOMENCLATURA

LEY FUNDAMENTAL DEL

ENGRANE
La relacin de velocidad angular entre los
engranes de un juego de engranes
permanece constante mientras permanecen
engranados.
la normal comn a los perfiles de los
dientes, en todos los puntos de contacto
cuando estn engranados, siempre debe
pasar por un punto fijo sobre la lnea de
centros llamado punto de paso.

La relacin de velocidad angular (mV) a

la que se refiere esta ley es igual a la
relacin del radio del engrane de
entrada con la del engrane de salida.

la relacin de par de torsin (mT) es el

recproco de la relacin de velocidad (mv);
por tanto, un juego de engranes es en
esencia un dispositivo que intercambia par
de torsin por velocidad o viceversa.

La aplicacin ms comn es reducir la

velocidad e incrementar el par de torsin
para impulsar cargas pesadas, como en la
transmisin de un automvil. Otras
aplicaciones requieren un incremento de la
velocidad, por lo que no se debe aceptar
una reduccin del par de torsin. En uno u
otro caso, es deseable mantener una
relacin constante entre los engranes
cuando giran.

Un juego externo invierte la direccin de la

rotacin entre los cilindros y requiere el
signo negativo. Un juego de engranes
interno o una transmisin de banda o
cadena tendr la misma direccin de
rotacin en los ejes de entrada y salida y
requerir el signo positivo en la ecuacin
anterior.

Las superficies de los cilindros rodantes se

convertirn en los crculos de paso, y sus
dimetros en los dimetros de paso de los
engranes. El punto de contacto entre los
cilindros queda en la lnea de centros y se le
llama punto de paso.

Para que se cumpla la ley fundamental de

engranaje, los contornos de los dientes que
engranan deben conjugarse entre s. Existe
un nmero infinito de posibles pares
conjugados que podran utilizarse, pero slo
algunas curvas tienen aplicacin prctica
como dientes de engranes. An se utiliza la
cicloide como forma de dientes en relojes,
pero en la mayora de los dems engranes
se utiliza la forma de curva involuta.

La forma de involuta en dientes

de engrane

La involuta es una curva que se genera al

desenrollar una cuerda tirante de un cilindro
(llamado evoluta). Obsrvese lo siguiente sobre
esta curva involuta:
La cuerda siempre es tangente al cilindro.
El centro de curvatura de la involuta siempre
est en el punto de tangencia de la cuerda con
el cilindro.
Una tangente a la involuta siempre es normal a
la cuerda, la longitud de la cual es el radio
instantneo de curvatura de la curva involuta.

Longitud de accin Z

La distancia a lo largo de la lnea de accin

entre los puntos de inicio y salida del
contacto del engranaje

Longitud de accin Z

ngulo de presin

se define como el ngulo entre el eje de

transmisin o lnea de accin (normal comn)
y la direccin de la velocidad en el punto de
paso.
Los ngulos de presin de los engranajes son
estandarizados en unos cuantos valores por
los fabricantes de engranes, y definen la
distancia entre
centros nominales
del
engranaje fresado. Los valores estndar son
14.5, 20 y 25, el de 20 es el mas utilizado
y el de 14.5 es considerado como obsoleto.

Cambio de la distancia entre

centros

Aun cuando se hayan tallado dientes en

involuta (o cualquier diente) en un cilindro
con respecto a un circulo base particular
para crear un solo engrane, aun no se
cuenta con un circulo de paso.

El circulo de paso solo entra en juego

cuando se conecta este engrane con otro
para crear un par de engranes o engranaje.
Habr algunas distancias centro a centro
con las que pueda lograrse un engranado
entre los engranes. Tambin existe una
distancia al centro ideal (CD, por sus siglas
en ingles) que dar los dimetros de paso
nominales para los que se disearon los
engranes.

Qu suceder con la adherencia a la

ley fundamental de engranaje si
existe un error en la ubicacin de los
centros de los engranes?

Si la forma de los dientes del engrane no es

una involuta, entonces el error en la
distancia
al
centro
violar
la
ley
fundamental, y habr variacin u oscilacin
en la velocidad de salida.
Sin embargo, con una forma de diente en
involuta, los errores en la distancia entre
centros no afectan la relacin de velocidad.

Juego entre dientes

El juego entre dientes se define como el

espacio libre entre dientes engranados
medido en el crculo de paso.

Las tolerancias de fabricacin impiden una

tolerancia cero, ya que todos los dientes no
pueden tener exactamente las mismas
dimensiones, y todos deben engranar unos
con otros. As que debe haber una pequea
diferencia entre el espesor de los dientes y el
ancho del espacio.

NOTA:

En tanto el engranaje funcione con un par

de torsion no reversible, el juego entre
dientes no ser un problema. Pero siempre
que el par de torsion cambie de signo, los
dientes se movern de contacto en un lado
u otro. El espacio libre ser recorrido y los
dientes chocaran con un ruido perceptible.

NOTA

Si la distancia entre centros se ajusta al

valor terico del engranaje, la tolerancia de
juego entre dientes compuesta de diente a
diente se encuentra en el rango de 0.0001 a
0.0007 pulgadas en el caso de engranes de
precisin. El incremento del juego angular
entre dientes, como una funcin del error
en
la
distancia
central,
es
aproximadamente:

Donde:
= ngulo de presin,
B

C = error en la distancia entre centros y

d = dimetro de paso del engrane en la
flecha donde se mide el juego entre dientes.

En los servomecanismos donde accionan

motores, como las superficies de control en
un avin, el juego entre dientes puede
provocar una oscilacin potencialmente
destructiva, en la que el sistema de control
trata en vano de corregir los errores de
posicin provocados por el juego entre
dientes holgura en el sistema impulsor
mecnico.

La
American
Gear
Manufacturers
Association (AGMA) define el diseo y
fabricacin de engranes. Define una gama
de nmeros y tolerancias de calidad que
van de la precisin mas baja (3) a la mas
alta (16). Obviamente, el costo de un
engrane depender de este ndice de
calidad.

Nomenclatura de diente de
engrane

paso circular pc:

Donde:
d = dimetro de paso y
N = nmero de dientes

paso de base pb:

paso diametral pd:

Las unidades de pd son pulgadas reciprocas,

o numero de dientes por pulgada. Esta
medida se utiliza solo en engranes con
especificaciones
en
Estados
Unidos.
Tambin se puede hacer la siguiente
relacin entre paso circular y paso
diametral:

El sistema SI, utilizado para engranes

mtricos, define un parmetro llamado
mdulo, el cual es el recproco del paso
diametral con el dimetro de paso medido
en milmetros.

Las unidades del modulo son milmetros.

Desafortunadamente los engranes mtricos
no son intercambiables con los engranes de
Estados Unidos, a pesar de que ambos
tienen formas de diente en involuta, ya que
sus normas de tamaos de dientes son
diferentes. En Estados Unidos los tamaos
de diente de engranes son especificados
por el paso diametral, y en los dems
pases por el modulo. La conversin de una
norma a la otra es:

relacin de velocidad mV y la relacin

La
de par de torsin mT del engranaje puede
expresarse en una forma mas conveniente
al sustituir la ecuacin en las ecuaciones
que definen mV y mT mientras se considera
que el paso diametral de los engranes
engranados debe ser el mismo:

Por tanto, las relaciones de velocidad y par

de torsion se calculan a partir del numero
de dientes de los engranes conectados, el
cual es un numero entero. Obsrvese que
un signo menos implica un engranaje de
conexin externo y uno positivo un
engranaje de conexin interno.

La relacin de engranes mG siempre es > 1

y puede expresarse en funcin de la
relacin de velocidad o de la relacin de par
de torsin, la que sea mayor que 1. Por
tanto, mG expresa la relacin total del tren
de engranes independiente del cambio de
direccin de rotacin o de la direccin del
flujo de potencia que fluye por l cuando
funciona
como
reductor
o
como
incrementador de velocidad.

Dientes de engrane
estndar

Los dientes de engrane estndar de

profundidad completa tienen una cabeza
igual en el pin y engrane, con la raz un
poco ms grande por la holgura. Las
dimensiones de diente estndar se definen
en funcin del paso diametral. La tabla 9-1
muestra las definiciones de dientes de
engrane de profundidad completa estndar
segn la AGMA,

La figura 9-10 muestra las formas de los

tres ngulos de presin estndar:

La figura 9-11 muestra las medidas reales

de dientes de profundidad completa
estndar con ngulo de presin de 20 con
pd= 4 a 80:

INTERFERENCIA Y SOCAVADO

La forma del diente de involuta solo se

define fuera del circulo base. En algunos
casos la raz ser suficientemente grande
como para extenderse por debajo del
circulo base. De ser as, entonces la parte
del diente debajo del circulo base no ser
una involuta e interferir con la punta del
diente en el engrane compaero, el cual es
una involuta.

Esto produce un diente socavado, como se

muestra en la figura 9-12. Este socavado
debilita el diente al remover material en su
raz. Tanto el momento como el cortante
mximo del diente cargado, como una viga
en voladizo, ocurre en esta regin. El
socavado severo ocasionara la falla
temprana del diente.

La interferencia (y el socavado provocado por

las herramientas de fabricacin) puede
evitarse si no se fabrican engranes con pocos
dientes. Si un engrane tiene muchos dientes,
sern pequeos comparados con su dimetro.
Conforme el numero de dientes se reduce en
un engrane de dimetro fijo, el tamao de los
dientes aumentara. En un cierto punto, la raz
exceder la distancia radial entre el circulo
base y el circulo de paso y ocurrir
interferencia.

RELACION DE CONTACTO

La relacin de contacto mp define el nmero

promedio de dientes en contacto en cualquier
momento como:

donde Z es la longitud de accin segn la

ecuacin:
pb es el paso de base segn la ecuacin:
La sustitucin de las ecuaciones Pd anterior y la
ecuacin:
define mp en funcin de pd:

Si la relacin de contacto es 1, entonces un

diente deja el contacto justo cuando el
siguiente lo inicia. Esto no es recomendable
porque errores leves en la separacin de los
dientes provocaran oscilaciones en la
velocidad, vibracin y ruido.

Con relaciones de contacto mayores a 1, existe la

posibilidad de que los dientes compartan la
carga. Para relaciones de contacto entre 1 y 2, las
cuales son comunes para engranes rectos, an
habr ocasiones durante el engranado en que un
par de dientes soporten toda la carga. Sin
embargo, esto ocurrir hacia el centro de la
regin de engranado, donde se aplica la carga en
una posicin baja del diente, y no en su punta.
Este punto se llama punto ms alto de contacto
de un solo diente (HPSTC, por sus siglas en
ingls).

La relacin de contacto mnima aceptable

para una operacin pareja es de 1.2. Se
prefiere una relacin de contacto mnima de
1.4 y si es ms grande mucho mejor. La
mayora de los engranajes rectos tendr
relaciones de contacto entre 1.4 y 2. La
ecuacin:
muestra que con dientes ms pequeos (pd
grandes) y ngulo de presin ms grande,
la relacin de contacto ser mayor.

TIPOS DE ENGRANES

ENGRANES RECTOS.- son engranes en los

cuales los dientes son paralelos al eje de
simetra del engrane. Esta es la forma de
engrane mas simple y menos costosa. Los
engranes solo pueden engranarse si sus
ejes son paralelos.

TIPOS DE ENGRANES

ENGRANES HELICOIDALES.- son engranes

en los cuales los dientes forman un ngulo
helicoidal y con respecto al eje del engrane.

La figura 9-16 muestra un par de engranes

helicoidales
de
sentido
opuesto
engranados. Sus ejes son paralelos. Dos
engranes helicoidales cruzados del
mismo sentido pueden engranarse con sus
ejes a un cierto ngulo como se muestra en
la figura 9-17.

ENGRANES HELICOIDALES DOBLES O DE

ESPINA DE PESCADO.- se forman al unir dos
engranes helicoidales de paso y dimetro
idnticos, pero de sentido opuesto sobre el
mismo eje. Ambos conjuntos de dientes con
frecuencia se tallan en la misma pieza. La
ventaja, en comparacin con un engrane
helicoidal, es la cancelacin interna de sus
cargas de empuje axiales.

Eficiencia
La definicin general de eficiencia es potencia
de salida/potencia de entrada
expresada
como un porcentaje.
1. Un engranaje recto puede ser 98 a 99%
eficiente.
2. El engranaje helicoidal es menos eficiente
que el engranaje recto debido a la friccin
deslizante a lo largo del ngulo de la hlice.
Un engranaje helicoidal paralelo tendr 96 a
98% de eficiencia, y un engranaje helicoidal
cruzado solo 50 a 90%.

Tornillos sinfn y engranes de tornillo

sinfn

Si el ngulo de hlice se incrementa lo

suficiente, el resultado ser un tornillo
sinfn, el cual tiene solo un diente enrollado
continuamente
alrededor
de
su
circunferencia un numero de veces, como
una rosca de tornillo. Este tornillo sinfn
puede engranarse con un engrane de
tornillo sinfn especial (o rueda de
tornillo sinfn), cuyo eje es perpendicular al
del tornillo sinfn como se muestra en la
figura 9-18.

Un intercambio en cualquier juego de

tornillo y engrane sinfn es un deslizamiento
y cargas de empuje muy altas lo cual
provoca que el juego de tornillo y engrane
sinfn sea un tanto ineficiente (40 a 85%
eficiente).
Tal vez la ventaja principal del juego de
tornillo y engrane sinfn es que puede
disearse para que la contramarcha no
sea posible.

Cremallera y pin

Si el dimetro del circulo base de un

engrane se incrementa sin limite, el circulo
base llegara a ser una lnea recta. Si la
cuerda enrollada alrededor de este circulo
base para generar la involuta siguiera en su
lugar despus del agrandamiento del circulo
base a un radio infinito, la cuerda tendra su
centro en el infinito y generara una involuta
que es una lnea recta. Este engrane lineal
se llama cremallera.

La figura 9-19 muestra una cremallera y

un pin. La aplicacin mas comn de este
dispositivo
s
en
la
conversin
de
movimiento rotatorio en lineal y viceversa.
Si puede accionarse en reversa, entonces
requerir de un freno si se debe mantener
una carga. Un ejemplo de uso se encuentra
en la direccin de pin y cremallera en
automviles.

Engranes cnicos e hipoidales

Engranes cnicos En transmisiones en

ngulo
recto,
se
utilizan
engranes
helicoidales cruzados o un conjunto de
tornillo y engrane sinfn. Para cualquier
ngulo entre los ejes, incluido el de 90, los
engranes cnicos representan la solucin.

Engranes cnicos espirales

Engranes cnicos espirales Si los dientes son

paralelos al eje del engrane, ser un engrane
cnico recto, como se muestra en la figura 9-21.
Si los dientes forman un ngulo con respecto al
eje, ser un engrane cnico espiral (figura
9.22), anlogo a un engrane helicoidal. Los
vrtices y ejes del cono deben intersectarse en
ambos casos. Las ventajas y desventajas de los
engranes cnicos rectos y cnicos espirales son
similares a las del engrane recto y engrane
helicoidal, respectivamente, en lo que se refiere a
resistencia, funcionamiento silencioso y costo.

Engranes hipoidales

Si los ejes entre los engranes son no paralelos ni

se intersectan, no se pueden utilizar engranes
cnicos. Los engranes hipoidales aceptaran
esta geometra. Los engranes hipoidales estn
basados en hiperboloides de revolucin, como
se muestra en la figura 9-23. Estos engranes
hipoide se utilizan en la transmisin final de
automviles con el motor adelante y traccin en
la rueda trasera, para bajar el eje motriz y
quedar abajo del eje trasero para reducir la
joroba del rbol motriz en el asiento trasero.

Engranes no circulares

TRENES DE ENGRANES
SIMPLES
Un tren de engranes es cualquier conjunto
de dos o ms engranes conectados.
En un tren de engranes simple cada eje
porta solo un engrane, el ejemplo de dos
engranes mas bsico se muestra en la
figura 9-4

La relacin de velocidad mV (llamada

relacin del tren) del engranaje se
determina:

o en trminos generales:

NOTA

Si todos los engranes en el tren son externos y

existe un numero par de engranes en el, la
direccin de salida ser opuesta a la de entrada. Si
existe un numero impar de engranes externos en
el tren, la salida ser en la misma direccin que la
entrada. Por tanto, se puede utilizar un engrane
loco externo simple de cualquier dimetro para
cambiar la direccin del engrane de salida sin
afectar su velocidad.
Un engranaje simple de engranes rectos,
helicoidales o cnicos est limitado a una relacin
de aproximadamente 10:1

TRENES DE ENGRANES
COMPUESTOS
Para obtener una relacin de tren de mas
de 10:1 con engranes rectos, helicoidales o
cnicos (o con cualquier combinacin de los
mismos) es necesario un tren de
engranes del tipo compuesto (a menos
que se utilice un tren epicclico).
Un tren compuesto es aquel en el que por
lo menos un eje tiene ms de un engrane.

La figura 9-29 muestra un tren compuesto

con cuatro engranes, dos de los cuales, el 3
y 4, estn fijos sobre el mismo eje y por
tanto tienen la misma velocidad angular.
La relacin de tren es ahora:

Esta puede generalizarse para cualquier

numero de engranes en el tren como: