ESTADO GENERAL DE

ESFUERZOS

Si consideramos un elemento
diferencial
cuadrado,
notaremos que ste tiene seis
caras, y que en cada una de
ellas puede existir un esfuerzo
normal
y
dos
esfuerzos
cortantes.
En la figura mostrada, se
muestran solo los esfuerzos de
las caras visibles. En las caras
paralelas no visibles, deben
ocurrir esfuerzos de la misma
magnitud y sentido contrario
para que el elemento est
equilibrado

En este captulo enfocaremos nuestra atencin en el estado

plano de esfuerzos, el cual ocurre cuando todos los
esfuerzos que actan sobre el elemento diferencial pueden
visualizarse en una representacin plana, como se
muestra en la figura. Note que en el elemento diferencial
tridimensional slo se muestran los esfuerzos en las caras
visibles, de forma anloga al caso anterior.

TRANSFORMACIN DE
ESFUERZOS PLANOS

Consideremos un elemento diferencial sometido al estado

plano de esfuerzos que se muestra en la figura. Si
realizamos un corte sobre l, deben aparecer en el plano de
corte un esfuerzo normal ( ) y uno cortante ( xy) para que
el elemento se mantenga en equilibrio. El ngulo indica
la direccin normal al plano de corte.

Asumiendo como unitaria la profundidad del elemento,

podemos establecer las ecuaciones para que se mantenga
el equilibrio en el elemento diferencial. En primer lugar,
establezcamos las fuerzas que ejercen x, y y xy sobre el
elemento:

Px x dy xy dy tan

Py y dy tan xy dy

Si proyectamos estas fuerzas sobre la direccin q,

podremos obtener el valor del esfuerzo :

F Px cos Py sin

dy
0
cos

Luego, al desarrollar la expresin nos queda:

x cos 2 y sin 2 2 xy sin cos

Si utilizamos la identidades trigonomtricas:

cos 2

1 cos 2
2

sin 2

1 cos 2
2

2 sin cos sen 2

Podemos plantear finalmente:

x y x y

cos 2 xy sin 2

2
2

Esta expresin nos permite hallar el esfuerzo normal sobre

cualquier plano de un elemento diferencial con una
inclinacin respecto a la direccin x.
Si planteamos la misma expresin para un ngulo
=+90, nos queda:

x y x y

cos( 2 180) xy sin( 2 180)
'
2
2

Recordando que trigonomtrica mente se cumple que:

cos( ) cos( 180) 0

sin( ) sin( 180) 0

Hallaremos que para las

anteriormente se cumple:

expresiones

planteadas

x y ' ctte
Esto quiere decir que, en un elemento diferencial
sometido a un estado de esfuerzos plano, la suma de
los esfuerzos normales producidos en dos planos
perpendiculares entre s es siempre constante.

Ahora buscaremos una expresin que nos permita

hallar el esfuerzo cortante sobre el plano . Si
proyectamos ahora las fuerzas Px y Py sobre la
direccin (perpendicular a ), tenemos:
dy
F ' Px sin Py cos ' cos 0

Desarrollando la expresin nos queda:

' ( x y ) cos sen xy sin 2 xy cos 2

Recordando las identidades trigonomtricas:

cos 2

1 cos 2
2

sin 2

1 cos 2
2

2 sin cos sen 2

Podemos plantear finalmente:

'

x y
sin 2 xy cos 2

2

Esta expresin nos permite hallar el esfuerzo cortante

sobre cualquier plano de un elemento diferencial con
una inclinacin respecto a la direccin x.
Si planteamos la misma expresin para un ngulo
=+90, nos queda:

'

x y
sin( 2 180) xy cos( 2 180)

2

Recordando que trigonomtrica mente se cumple que:

cos( ) cos( 180) 0

sin( ) sin( 180) 0

Si sumamos los esfuerzos cortantes para y veremos que se cumple:

' ' 0

' '

Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a

un estado de esfuerzos plano, se cumple que en dos planos
cualesquiera perpendiculares entre s los esfuerzos cortantes
sern de la misma magnitud. El cambio de signo se debe a
que en un plano, el esfuerzo cortante trata de hacer girar al
elemento en sentido horario, y en el otro plano ocurre al
revs.

ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZO

CORTANTE MXIMO EN EL PLANO

A
partir de las ecuaciones demostradas anteriormente, se observe
que las magnitudes de y , dependen del ngulo de inclinacin de
los planos sobre los que actan estos esfuerzos.
Esfuerzos principales en el plano: para determinar el esfuerzo
normal mximo y mnimo se debe diferenciar la ecuacin 1 con
respecto a , e igualar 0 (cero) el resultado de este modo obtenemos la
siguiente ecuacin:

= 2+ 2 = 0

Al resolver esta ecuacin se tiene la orientacin , de los planos de

esfuerzo normal mximo y mnimo.

La
solucin tiene dos races, y en forma especfica los valores de 2
y 2 estn a 180 entre s, por lo que y forman 90. Los valores de y
deben de sustituirse en la ecuacin 1, para poder obtener los
esfuerzos normales que se requieren. Se puede obtener el seno y el
coseno de 2 y 2 con los tringulos sombreados en la figura. La
construccin de esos tringulos se basa en la ecuacin anterior
suponiendo que y son cantidades positivas o negativas, las dos
para se tiene que:

=
=

Y para :

=
=

Si
se sustituye cualquiera de estos dos conjuntos de relaciones
trigonomtricas en la ecuacin 1 y se simplifica se obtiene:

= +

Dependiendo del signo elegido, este resultado proporciona el esfuerzo

normal mximo o mnimo que acta en un punto del plano, cuando . Este
conjunto particular de valores se denomina esfuerzos principales en el
plano, y los planos correspondientes sobre los que actan se llaman planos
principales de esfuerzo, figura 2. Por otra parte, si las relaciones
trigonomtricas para y se sustituyen en la ecuacin 9-2, puede verse que ;
en otras palabras, ningn esfuerzo cortante acta sobre los planos
principales.

Esfuerzo
cortante mximo en el plano: la orientacin de un

elemento que est sometido a un esfuerzo cortante mximo en sus caras

se puede determinar sacando la derivada de la ecuacin 9.2 con respecto
a e igualando a cero el resultado. As obtenemos:

Las dos races de la ecuacin anterior, y se puede determinar con los

tringulos sombreados en la figura 3. Comparando con la figura 1, cada
raz de est a 90 de . As, las races forman 45 entre ellas, y el
resultado es que los planos del esfuerzo cortante mximo se puede
determinar orientando a un elemento a 45 con respecto a la posicin
de un elemento que defina los planos de esfuerzo principal.
Usando cualquiera de estas races , se puede determinar el esfuerzo
cortante mximo sacando los valores trigonomtricos de y en la figura
3. Y sustituyendo en la ecuacin 9.2 se obtiene como resultado la
siguiente ecuacin:
=

El valor de calculado con la ecuacin anterior se llama esfuerzo cortante

mximo en el plano, porque acta sobre el elemento en el plano X-Y. Si se
sustituyen los valores de y en la ecuacin primera ecuacion, se ve que
tambin hay un esfuerzo normal sobre los planos de esfuerzos cortantes
mximos en el plano. Obteniendo:

CRCULO DE MOHR
Crculo de Mohr para estado de Esfuerzo Plano
Observemos las ecuaciones que describen cmo varan los esfuerzos
normales y cortantes en funcin de la direccin del plano en el que acten:

x y
x y

cos 2 xy sin 2

2
2

'

x y
sin 2 xy cos 2

2

Si elevamos ambas expresiones al cuadrado y las sumamos, queda:

x y
x y
2
'
xy 2
2
2

Como la parte izquierda de la ecuacin est compuesta de trminos

constantes, podemos escribirla de la forma:

R
2

x y
xy 2
2

De modo que la ecuacin podramos rescribirla de la forma:

prom ' R 2
2

Esta ecuacin puede graficarse como una circunferencia, la cual se conoce

como el Crculo de Mohr. Cada uno de los puntos que conforman esta
circunferencia representa un plano, y las coordenadas de dicho punto
indican los esfuerzos normales y cortantes que actan sobre el mismo.

Mtodo para graficar el crculo de Mohr

A continuacin describiremos un procedimiento para graficar el crculo de
Mohr para un elemento diferencial sometido a un estado plano de esfuerzos.
Su tomarn la siguiente convenciones:
- Los esfuerzos normales se representarn en la abscisa y los esfuerzos
cortantes en la ordenada.
- Los esfuerzos normales de traccin (positivos) se ubicarn en la parte
derecha de la abscisa.
- Los esfuerzos cortantes se tomarn como positivos si en su plano de
accin hacen girar al elemento en sentido contrario a las agujas del reloj.
- Los esfuerzos cortantes positivos se ubicarn en la parte superior de las
ordenadas.
_

Los pasos a seguir son:

1. Graficar los puntos (x,xy) y (y,yx), que indican los esfuerzos que actan
sobre los planos x e y respectivamente.
Note que en este caso, xy
hace girar al elemento en
sentido antihorario y yx lo
hace girar en sentido
contrario, por lo cual el
primero se ubica en el
sector positivo de las
ordenadas, siguiendo la
convencin establecida.
Tambin es importante sealar que para el caso mostrado, ambos
esfuerzos normales (x y y) son de traccin.

2. Trazar una lnea que una los puntos (x,xy) y (y,yx) y definir la direccin
x, como se muestra. Observe que la lnea trazada corta el eje de las
abscisas en el valor prom.
3. Con centro en el punto (prom,0), trazar una circunferencia que pase por
los puntos (x,xy) y (y,yx).

Ventajas de trabajar con el crculo de Mohr

Para definir el crculo de Mohr, slo necesitan conocerse los parmetros x,
y y xy, pero a partir de l pueden determinarse de forma rpida precisa:
- El esfuerzo normal y cortante para cualquier plano del elemento
diferencial.
- Los esfuerzos principales (1 y 2).
- Las orientaciones de los planos donde ocurren los esfuerzos principales
(p1 y p2).
- El esfuerzo cortante mximos (max)
- Las orientaciones de los planos donde ocurre el esfuerzo cortante
mximo.

Para determinar el esfuerzo normal y cortante de cualquier plano con

direccin , se traza un radio que corte el crculo y est inclinado un ngulo
igual a 2 respecto al eje x. Las coordenadas del punto de corte son los
valores de los esfuerzos y en el plano en cuestin.
Es importante acotar que se
considerarn positivos los ngulos
medidos en sentido horario.
Note que para el caso mostrado, el
esfuerzo es de traccin (+) y el
esfuerzo cortante trata de hacer
girar el elemento en sentido
antihorario, segn las convenciones
establecidas.

Los esfuerzos principales son los cortes de la circunferencia con el eje de las
abscisas (). Las orientaciones de los planos principales se miden desde el
eje x hasta el eje horizontal.
Note que en los planos donde
ocurren los esfuerzos principales, el
esfuerzo cortante es nulo.
Observe tambin que para cualquier
crculo de Mohr, el ngulo entre los
planos principales 1 y 2 siempre es
2=180, es decir, =90.

El esfuerzo cortante mximo puede determinarse trazando un radio

perpendicular al eje de las abscisas.
Puede observarse que es posible
determinar la orientacin del plano
donde ocurre este esfuerzo respecto
al eje x.
Note que para cualquier crculo de
Mohr, entre los planos donde ocurren
los esfuerzos principales y los
esfuerzos cortantes mximos existe
siempre un ngulo 2=90, es decir,
=45.

Crculo de Mohr para Deformacin plana

Observemos las ecuaciones que describen cmo varan las deformaciones
unitarias normales y tangenciales en funcin de la direccin del plano en el
que acten:

xy
x y
x y

cos 2

sin 2
2
2
2

xy
x y
'
sin 2

cos 2
2
2
2

Observe que las ecuaciones son idnticas a las referidas a esfuerzos

normales y cortantes, si se hacen las sustituciones:

x x

y y

xy
xy
2

De modo que, de forma anloga al caso de esfuerzos, esta ecuacin puede

rescribirse de la siguiente manera:

2
prom '
2

R2

Donde:

R 2

x y
xy

2
2

Entonces, el crculo de Mohr para deformacin plana se trata de la misma

forma que el crculo de esfuerzos, con la diferencia en que el eje de las
abscisas se referir a la variable en vez de , y el eje de las ordenadas se
referir a /2 en vez de , y se siguen las mismas convenciones establecidas
anteriormente.

ESFUERZOS EN
EJES ,DEBIDOS HA
CARGA AXIAL Y
TORSIN

Generalmente los ejes redondos se sujetan a los efectos

combinados de una carga axial y una torsin al mismo
tiempo .
siempre que el material permanezca linealmente
elstico y solo se someta a una pequea deformacin se
puede usar el principio de la superposicin para
obtener el esfuerzo resultante en el eje debido a dos
cargas .

VARIACION DE
ESFUERZOS A TRAVES DE
UNA VIGA PRISMATICA

Las vigas resisten cargas tanto de cortante interno como de

momentos, las cuales son calculados usando las formulas de
cortante y de flexin.
Consideremos una viga en voladizo de seccin prismtica:
Esta viga esta sometida a una carga P en su extremo libre, como
se muestra.
Realizamos un corte para analizar su comportamiento , en el cual
se desarrollan el cortante interno V y el momento flector M

Tomamos puntos en el corte para un anlisis mas

profundo, con el cual vamos a calcular la distribucin
de esfuerzos en el rea cortada.
En cada caso se puede transformar el estado de
esfuerzos para conocer los esfuerzos principales usando
las ecuaciones de transformacin de esfuerzos o circulo
de Mohr.
De aqu obtenemos resultados y lo graficamos:

En este caso cada elemento del 1 al 5 tiene una

orientacin contraria a las manecillas del reloj, en
forma especifica se considera el elemento 1 una
orientacin de 0 , el elemento 3 de 45 ,y el
elemento 5 de 90.

El esfuerzo mide tensin que acta sobre las caras

verticales del elemento 1 se vuelven mas pequeo que los
que actan en las caras de los siguientes elementos ,hasta
llegar a ser 0 en las caras horizontales del elemento 5.
En forma parecida el esfuerzo mximo de compresin
sobre las caras verticales del elemento 5 se reduce a 0
sobre las caras horizontales del elemento 1.

Si se amplia este anlisis a muchos cortes verticales a lo

largo de la viga, los resultados se pueden representar por
curvas llamadas trayectorias de esfuerzo. Cada una de estas
curvas indica la direccin de un esfuerzo principal de
magnitud constante para la viga en voladizo.
Para la viga que estamos usando representamos sus
trayectorias de esfuerzo.

IMPORTANCIA

Es muy importante conocer la direccin de

estas lneas para as saber donde poder
reforzar una viga para evitar una fractura o
inestabilidad.

ESFUERZO CORTANTE MXIMO

ABSOLUTO
ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS

ESFUERZO PLANO

TRANSFORMACION DE ESFUERZO

ESFUERZOS PRINCIPALES
2

1, 2

x y
x y
xy 2

2
2

max

x y
2
xy

2

CIRCULO DE MOHR

ESFUERZO CORTANTE MAXIMO ABSOLUTO