Nombre

Taica Cspedes

,Segundo

Orlando

Profesor

Tema

Asignatura
Mecnica

Escuela
Elctrica

Ao

Vives Garnique, Juan Carlos

Momentos de Fuerza
Introduccin a la Ingeniera

Ingeniera Mecnica

2015

ASPECTOS PRELIMINARES
1. La Esttica: Estudio de los efectos producidos por fuerzas sobre
cuerpos rgidos en reposo.
1.1. Las Fuerzas:
. Definicin.- Una fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro que
trata de cambiar su estado de reposo o movimiento y de
deformarlo.
. Representacin.Una
fuerza puede ser grande o pequea
(magnitud), puede actuar hacia arriba o hacia
abajo, hacia la derecha o hacia la izquierda
(sentido) y puede hacerlo horizontalmente,
verticalmente o de manera inclinada (direccin).
Para representarla, por tanto, debemos contar con
una herramienta que permita mostrar esas tres
caractersticas de magnitud, direccin y
sentido. Esta herramienta es el vector, es por ello
que una fuerza se representa vectorialmente.

1.2. Sistemas de Fuerzas:

En general las fuerzas que conforman un sistema pueden ser:
1.2.1. Concurrentes

Concurrentes
Cuando todas las No Concurrentes
lneas de accin se
Paralelas
cortan o intersectan Cuando no todas las
en un mismo punto. lneas de accin se
intersectan en un Cuando las lneas
de
accin
de
mismo punto.
todas las fuerzas
que conforman el
sistema
son
paralelas.

Colineales
Si las fuerzas del Coplanares
sistema actan lo
largo de una misma Si todas las lneas
de
accin
se
lnea de accin.
encuentran
contenidas en un
mismo
plano,
(normalmente el
plano xy).

Espaciales
Cuando las lneas de
accin no son ni
colineales
ni
coplanares.
(Normalmente
se
encuentran
contenidas en un
espacio
tridimensional, xyz):

1.3. Operaciones con

Fuerza:
1.3.1. Momentos de una
Fuerza

Definicin.-

El momento de una fuerza es

una magnitud vectorial cuyo
valor indica la tendencia de
rotacin que provoca una
fuerza aplicada sobre un
cuerpo, con respecto a un
punto llamado Centro de
Rotacin.

 El momento de una fuerza aplicada en un punto P

con respecto de un punto O viene dado por
elproducto
vectorialdel
vector
por
el
vectorfuerza ; esto es:

Donder es el vector que va desde O a P. Por la propia

definicin del producto vectorial, el momentoM es
un vector perpendicular al plano determinado por los
vectores Fyr .

Interpretacin del momento.-

El momento de una fuerza con

respecto a un punto da a
conocer en qu medida existe
capacidad en una fuerza o
sistema

de

cambiar

el

fuerzas
estado

para
de

la

rotacin del cuerpo alrededor

de un eje que pase por dicho
punto.

Relacin entre los vectores de fuerza,

momento de fuerza y vector de
posicin en un sistema rotatorio.

 Al actuar sobre un cuerpo, una fuerza no

solamente produce efectos de desplazamiento
lineal sino tambin de giro o rotacional. Este
efecto de giro se denomina momento de la
fuerza y su magnitud vara con el punto
respecto al cual se est considerando el giro.

En el siguiente cuerpo, si imaginamos un eje perpendicular al papel

(eje z) que pase por el punto B la fuerza har girar el cuerpo con
una determinada magnitud y sentido.

Si consideramos el punto C el efecto de giro tendr una magnitud y

sentido diferente:

as sucesivamente para los puntos D, E, G,........

El efecto de giro o momento ser funcin tanto de la magnitud

de la fuerza F como de la distancia entre la fuerza (lnea de
accin), y el punto de giro. Mientras mas grandes la fuerza y la
distancia, mayor ser el momento. Este es, entonces, una
funcin directa de ambas cantidades.

1.3.2. Clculo del momento (Escalarmente)

Se tiene el siguiente cuerpo sometido a una fuerza F y se trata de
calcular el momento de la fuerza con respecto al punto A:

Al ser directamente proporcional a F y a d, el momento se calcula

como el producto de las dos cantidades:
M= F
Fx
xd
d
M=

Debe tenerse en cuenta que la distancia d es la perpendicular

desde el punto A hasta la lnea de accin de la fuerza F.
Unidades:
Basta con hacer un anlisis
dimensional
de
la
expresin:
M = F x d

M = F x L: (unidades de
fuerza) x (unidades de
longitud)

newton x metro
kg x cm
libra x pie.

1.3.3. Clculo del momento (vectorialmente)

Con referencia al mismo caso que venimos estudiando tenemos el
siguiente tringulo:
Se observa que
sen
Por tanto
F sen

d = r

M = r Sen x F
M=rx

Pero r : Magnitud del vector r que va desde el punto A hasta el

punto de aplicacin de la fuerza. F : magnitud del vector F
: ngulo entre los vectores r y F
Del anlisis vectorial recordamos que la magnitud de un vector
multiplicado por la magnitud de otro y por el seno del ngulo entre
los dos es el producto vectorial o producto cruz entre los dos
vectores.
Por tanto:
M = r F Sen

M=rxF

Obviamente r y F debern estar

expresados en funcin de los
vectores unitarios i , j, k.

 Es claro que el MOMENTO es una cantidad vectorial cuya

direccin est dada por el vector unitario k . (perpendicular al plano
en el cual estn r y F, que en este caso es el plano x y).
si es positivo, el sentido de giro ser: +
si es negativo el sentido de giro ser:

El efecto de giro se produce en este caso alrededor del eje z

(perpendicular al plano x y), y que para esta situacin, pasa por el
punto A.

Es importante tener en cuenta el sentido de giro tanto para

el anlisis externo como para el anlisis interno de las
fuerzas que actan sobre un cuerpo.

Ejemplos de aplicacin I :
Descomposicin
1. Descomponer la fuerza F en dos componentes: una, en la direccin
del eje a y otra en la del eje b:
Por el extremo de la fuerza, trazamos paralelas a los ejes a y b,
determinando Fa y Fb

Ejemplos de Aplicacin II:

Calcular el momento de F con respecto a los puntos A, B y C.
a) Con respecto al punto A:

1.3.4. Momento de un sistema de Fuerzas

Concurrentes (Teorema de Varignon (1654-1722)
El momento de la de fuerzas concurrentes es igual al momento que
produce
la resultante de las fuerzas. Suma de momentos de las
componentes con relacin al punto A:

1.3.5. Sistema de Fuerzas Paralelas :

Varias Fuerzas Paralelas.La resultante de este sistema ser una fuerza nica FR paralela a las
fuerzas del sistema, cuya magnitud ser la suma algebraica de las
fuerzas y aplicada en un punto ubicado de acuerdo al teorema de
momentos.
La suma de los momentos de las fuerzas de un sistema es igual al
momento de la Resultante:

FR = F1 + F2 + F3 +.+Fn

- Distancia d a la cual estar aplicada la fuerza resultante:

Teorema de momentos:
suma de momentos de las fuerzas=momento de la resultante (con
relacin a un punto de referencia cualquiera)

de esta expresin se obtiene el valor de la

distancia d:

- Dos Fuerzas Paralelas de Igual Magnitud y Diferente

Sentido

En todos los casos de la figura F1 = F2 , (paralelas y de sentido contrario).

O, lo que es lo mismo: F1 = - F2
Este sistema se denomina par de fuerzas o cupla
La resultante del par ser:
F R = F1 +F2 = F1 - F1 = 0 (no hay fuerza resultante)

Momento resultante:

El resultado anterior nos indica que la resultante de un par de fuerzas es

un momento cuya magnitud es igual al valor de una de las fuerzas
multiplicada por la distancia perpendicular entre las dos.

1.3.6. Momento de una fuerza respecto a una lnea

cualquiera
Se observ que cuando las fuerzas que actan sobre un cuerpo
son coplanares (contenidas en un plano (x y), los momentos o
efectos de giro los producen alrededor de ejes perpendiculares a
dicho plano (eje z).
Dado que no todos los sistemas de fuerzas son coplanares, los
efectos de giro se producirn en casos generales (fuerzas en x y
z), alrededor de ejes que tienen cualquier tipo de orientacin en
el espacio tridimensional. Es claro que, en general, el momento
tendr componentes alrededor de los tres ejes ortogonales: Mx,
My y Mz
Busquemos el momento que produce la fuerza F = Fx i + Fy j + Fz k
alrededor del eje AB

1. Se calcula el momento que produce la fuerza con respecto al punto

A, ubicado sobre el eje:
MA=rxF
2. Se proyecta este momento sobre el eje AB con el fin de obtener el
momento MAB que estamos buscando:

en el tringulo rectngulo: MAB = MA

x Cos

Con el fin de expresarlo en trminos vectoriales consideremos la

expresin, escrita de la
siguiente forma equivalente:
MAB =1 x MA x Cos

En la cual:
1

Magnitud de un vector unitario AB en la direccin del eje AB.

MA :

Magnitud del momento M A

ngulo entre los dos vectores M A y AB .

Por tanto, la expresin representa el producto de la magnitud de un

vector (AB ), la magnitud de otro vector (MA ) y el coseno del ngulo
entre los dos vectores ( ). En anlisis vectorial esto se conoce como el
producto escalar o producto punto entre los dos vectores M A y AB
M A = AB M A = M A AB
recordemos que:
ii=jj=kk=1
ij=ji=kj=0

EJEMPL
O:

Ejercicios de Aplicacin
III:
Calcular la resultante del sistema en los puntos A
yB

Resultante en A:
Trasladamos todas las fuerzas al punto A agregando el respectivo
momento en cada caso

A
I
C
A
R
G

!
S