Universidad Yacamb

Facultad de Ingeniera
Cabudare- Edo Lara

Septiembre 2010

Es una tecnologa computarizada usada

por industrias de procesamiento continuo
y por lotes para supervisar y controlar el
proceso de produccin. El sistema de
control distribuido (DCS) posee la
capacidad en la que las computadoras es
compartida por varios microprocesadores
que se encuentran fsicamente
distribuidos a lo largo y ancho de la
planta industrial. Datos provenientes de
esta se leen y procesan usando
programas de computadoras

Es basado en la
arquitectura
maestro/esclavo o
cliente/servidor

s do
a
M liza
uti

Protocolo

PC
Maestro

IP: Protocolo de Internet

TCP: Protocolo de Control de Transmisin
HTTP: Protocolo de Transferencia de Hipertexto
SMTP: Protocolo de Transferencia de Correo Simple

Autmata
Esclavo

Una vez desarrollado los instrumentos en miniatura

neumticos y electrnicos los
procesos se fueron haciendo
poco a poco mucho ms complejos y su optimizacin llego a
ser una necesidad. En esta etapa es donde empezaron a
utilizarse las computadores. El primer computador electrnico
apareci en 1946 , pero los verdaderos computadores de
procesos se desarrollaron realmente en los aos 1960-1965 y
se aplicaron principalmente en centrales trmicas, industrias
metalrgica, qumica y petroqumica. Permitieron optimizar y
controlar las
operaciones de la planta obteniendo productos de calidad alta
y constante en ahorros importantes en el proceso a pesar de
su costo elevado.

Estas caracterstica las rene el denominado

control distribuido introducido en 1975
en el que uno o varios microprocesadores se encuentran repartidos
en varios puntos de la planta donde estn conectados a varias seales de
procesos correspondiente en general, a una parte homognea de la
planta. comunica a su vez con el centro supervisor del control general,
desde donde se tiene acceso de modo automtico o manual a
todas las variables de proceso de la planta. En el control distribuido, el
proveedor suministra la consola, de modo que aqu es
innecesario el proyecto y realizacin del panel de control. Conviene que el
usuario indique los tipos de presentacin visual
que le interesen, prestando su ayuda en el diseo de las pantallas para la
representacin del proceso, incluyendo la participacin de los futuros
operadores de la planta, para que ellos, aparte de verse envuelto y
reconocido su panel en la planta, puedan influir en la construccin o
fabricacin de los diagramas, con los que despus van a controlar el
proceso.

La presentacin visual o mmica en las consola

puede configurarse incorporando a voluntad del
usuario las formas (tuberas, tanques, bombas
entre otros) disponible en la librera grafica,
situando colores diferentes y haciendo que el
diagrama visualice los valores medido en la
pantalla, y que el aspecto del proceso sea lo ms
real posible, por ejemplo, con tanques que se
llenan y vacan, con tuberas que cambian de color
segn el valor de la temperatura, etc.

Brinda la capacidad de ejecutar comandos de control

remoto cuando sea requerido por el operador.

Interfaz Grfico

Es un sistema que cuenta con un

microprocesador e interfaces de
entrada y salida , tanto analgicas
como digitales.

Unidad terminal remota

RTU Wescon Technology
UC630

Unida
des
de
Contr
ol
Local

i on
c
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t
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E
es de
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Ingen
a

on
Estaci
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Opera

Re
Com des de
unic
acio
n
es

Otros equipos interconectables al sistema

Son una o varias cabinas que

alojan fuentes de alimentacin,
mdulos controladores, mdulos
de entrada/salida y regletas de
conexin.

Funcionalmente , se realiza el control lgico y, tambin

la adquisicin de datos.

Son equipos autnomos con

pantallas y teclados, que
permiten el acceso del
operador al proceso, para
modificar puntos de consigna,
seales de salida, arrancar
secuencias y poner en marcha
o apagar los motores.
Alarmas

Informes

Variables

Son equipos
autnomos, desde los
cuales se permiten la
configuracin y carga
de la programacin de
control.

Transmiten datos a alta

A travs de la misma red

velocidad entre unidades de

de comunicaciones, se

control local, estaciones de

pueden incorporar al

operador e interfaces.

sistema diferentes
equipos especializados.

Control Distribuido

 Interface al proceso (tarjetas de

entrada/salida, controladores, etc.)
Interface con el operador (pantallas de
visualizacin y sofware).
Vas de datos o buses de interconexin
(redes ethernet, profibus, controlnet, modbus
etc.)

INTERFACE CON EL PROCESO

Suele haber dos tipos de equipos para realizar la interface

con el proceso. Uno de ellos, denominado controlador, se
dedica al procesamiento de lazos de control de entrada,
procedente de elementos de medida, y salida haca
elementos finales, mientras que otro mdulo se dedica al
procesamiento de entradas que no necesitan realizar
funciones de control, tal como indicaciones.
MULTIPLEXOR

CONTROLADOR

INTERFACE CON EL OPERADOR

El sistema proporciona
un medio de supervisar
y manipular unidades
de proceso desde la
sala de control, a travs
de una consola de
operacin similar a la
que aparece en la
figura.

VIA DE DATOS

El sistema dispone de una va principal para comunicacin de

datos y otra de reserva. Cada va esta compuesta por una
cable coaxial y toda la electrnica asociada, por donde fluye
la comunicacin a lo largo de todos los elementos de sistema
de control.

OS
T
DA

S DATOS VA ETHERNET
U
DB
O
M
A

DA
PR TO
OF S V
IB A
US

De forma simplificada, un Sistema de Control Distribuido

(SCD), consta de tres elementos fundamentales, tal como
aparece en la figura.

Los sistemas de control distribuidos

estn basados en las ideas bsicas:
Transparencia
Eficiencia
Flexibilidad
Escalabilidad

IA
C
N
E
R
A
P
S
El concepto de transparencia de
N
A
un DCS va ligado a la idea de que
TR

todo el sistema funcione de forma

similar en todos los puntos de la
red, lograr as la unificacin de
todos los sistemas para el usuario
o aplicacin.

EF

IA
C
EN
I
La
IC

idea base de los sistemas de

control distribuido es la de obtener
sistemas mucho ms rpidos que
los utilizados de procesador nico,
distribuyendo las tareas a los
procesadores libres ms rpidos en
cada momento.

E
FL

AD
D
LI
I
B
XI

Describe su capacidad para soportar

cambios, actualizaciones y mejoras
que le permitan irse desarrollando al
mismo ritmo de la evolucin
tecnolgica. Dicha capacidad es una
virtud y un conflicto.

AD
D
LI
I
AB Un DCS debera funcionar tanto para una
L
CA
S
E
docena de computadoras como para mil

en una sola red, el tipo de red utilizada no

debe de ser un problema ni su topologa
y mucho menos la distancia entre los
equipos.

Son econmicos, cuando se

requiere aumentar la
potencia de procesamiento.

Trabajo en conjunto.

Poseen mayor confiabilidad.

Posee una mayor

flexibilidad, es decir se
puede distribuir entre
diferentes ordenadores.

Posee dificultad en el
software .

En las redes de
comunicacin.

Redes de comunicacin.

Puede surgir un problema al

compartir datos (es por la
seguridad de estos mismos)

ASPECTOS

SCADAs

DCS

Tipo de arquitectura

Centralizada
existen un servidor
central, en el que
residen todos los datos

Distribuida. Est
distribuida en diferentes
mquinas y los datos
pueden estar
centralizados en
diferentes servidores.

Tipos de control
predominante.

Supervisorio :
lazos de control cerrados
por el operador .

Tipos de variables.

Desacopladas .

Regulatorio:
lazos de control cerrados
automticamente por el
sistema.

Acopladas.

Areas de accin.

Areas geogrficamente
distribuidas.

Unidades de adquisicin
de datos y control.

Remotas, PLCs.

Medios de comunicacin.

Radios, satlites, lneas

telefnicas, conexin
directa, LAN, WAM.

Base de datos.

Centralizada

datos almacenada en su
totalidad en un solo lugar
fsico

rea de planta.

Controladores de lazo ,
PLCs.

Redes de rea local

conexin directa

Distribuida.
distribuidas entre diferentes
sitios interconectados por
una red de comunicaciones

Se aplican

Buses de Campo

Redes de Control Distribuido