O controle do processo por

meio da matriz de fundio sob

presso
Um artigo de J.Beck, T. Bartsch e D.Renker

Apresentado por:
Beatriz Alves e Las Passoni

Contexto
Para evitar falhas durante a operao de

matrizes de fundio sob presso, este

artigo analisa os pontos fracos do registro
de seu desempenho, revelando formas
efetivas de monitorar os seus parmetros.

Introduo
Dificuldade: peas fundidas sob presso com

geometria complexa, propriedade exigidas e

qualidade uniforme durante grandes espaos
de tempo e diferente locais de fabricao.
Motivo: Ajuste emprico dos parmetros

tecnolgicos do processo de fabricao. O

desgaste e envelhecimento alteram a matriz
de fundio sob presso, e
consequentemente, as propriedades do
fundido.

Introduo
Objetivo: esclarecer o ponto fraco do processo de

registro e documentao durante a fundio sob

presso.
Parmetros que so possveis de controlar na

mquina de fundio sob presso: velocidade do

pisto e a evoluo dos tempos, com o auxlio de
um sistema de comando e controle. Tambm
possvel controlar o fundido por diferentes
mtodos. Porm deve-se levar em considerao
tambm, a matriz, que submetida solicitaes
termomecnicas alternantes e permanentes.

Introduo

Introduo
Em 2003, foi criado um projeto financiado dentro

do contexto do programa InnoRegio, com

participantes de diferentes reas para que o
trabalho fosse completo, so eles:

Ferramentaria Aweba GmbH: responsvel pela

construo da matriz;
Bitsz: responsvel pela fabricao e
desenvolvimento da tcnica de medio e
software para a coleta de dados e sua respectiva
avaliao.
Instituto de Fundio da TU Bergakademie
Freiberg: assumiu o cargo de supervisor cientfico.

Introduo
Tarefas e metas:
Aumento da segurana de processo, repetitividade

e transparncia da tcnica de fundio sob

presso;
Confeco da matriz por meio do reconhecimento
prematuro dos critrios de falha;
Otimizao dos parmetros de fundio sob
presso: criao de novas possibilidades do
processo, configurao do componente e
planejamento da produo;
Registro, gravao e avaliao das grandezas de
influncia por meio da tcnica de medio
diretamente na matriz, durante toda a sua vida til.

Princpios de Soluo

Primeira questo: Quais dados de medio

possibilitam a obteno de informaes

relevantes sobre o tempo de vida til das
matrizes de fundio sob presso?

Princpios de Soluo
a)

b)

Figura 1: a) pea produzida com a primeira matriz (placa), b)

enchimento do fundido.

Princpios de Soluo

Fig. 2 - Exemplo do clculo das

tenses

Fig. 3 - Corte da matriz, com a

respectiva distribuio da
temperatura.

Com o auxlio destes resultados, pode-se

determinar, por exemplo, as posies dos

sensores de temperatura, para monitoramento
das zonas submetidas a cargas trmicas.

Princpios de Soluo
Grandezas relevantes para a confeco da matriz:

critrios de falha, de problemas e de objees.

Os estudos se concentraram nos novos sensores de
acoplamento e deflexo desenvolvidos.
Foram realizadas pesquisas de mercado para a
seleo dos sensores e especificadas questes
perifricas, como:
Na periferia da matriz podem ocorrer temperaturas
entre 15oC a 250oC;
Poluio intensiva por vapor de gua, leo,
lubrificantes;
Campos eletromagnticos fortes que podem causar
interferncia;
Na cavidade da matriz podem ocorrer temperaturas
superiores a 700oC, em funo do contato com o
banho fundido de alumnio.

Princpios de Soluo
Foram testados, em laboratrio, diferentes materiais

de isolamento, como: ao inoxidvel, inconel e

cermica de carbeto de silcio.

Foi observado que os termoelementos isolados com

ao inoxidvel eram os mais apropriados para o

emprego no corpo da matriz, enquanto os com
cermica de carbeto de silcio eram mais adequados
para o emprego em contato com o banho fundido.

No entanto, no mercado no foram encontrados

sensores para o registro das foras de trao e

compresso das peas mveis e extratores, assim
como para as deflexes do corpo da matriz, devido
s condies construtivas, s condies ambientais
e das temperaturas efetivas nos pontos de
aplicao.

Princpios de Soluo
Sensores utilizados:

Sensores trmicos;
Sensor nas duas peas mveis (traocompresso);
Quatro sensores na placa do extrator
(trao-compresso);
Um sensor na meia-matriz mvel;
Um sensor na proximidade das duas travas
das peas mveis da meia-matriz fixa.

Anlise dos Dados

Foram integrados limites de tempo depois da

primeira srie de testes que sinalizaram o incio

(pea mvel) e o final (extrator) do ciclo, em
virtude da alta taxa de varredura (de 1000
valores por segundo).
O objetivo da anlise foi reconhecer as
tendncias dos valores determinados, que
esclarecem os problemas durante os ciclos e
indicam falha a ponto de ocorrer na matriz ou
nas peas mveis. Porm, este ltimo objetivo
no foi atingido em razo dos poucos teste
feitos.

Anlise dos Dados

Para o modelo foram definidos dois tipos de

limites:
Limite fino, que depende da temperatura
medida e do nmero de ciclos;
Limite grosso, que se baseia no fino, e no
qual foi introduzido um valor de
temperatura mnimo ou mximo, ao invs
da temperatura varivel, amplicando o
campo admissvel

A extrao das peas mveis

Os valores de pico no

sentido oposto
caracterizam as foras
de trao que devem
ser aplicadas;

Pode-se observar que

no houve nenhuma
relao entre as foras
de trao, a ao da
temperatura e o
nmero de ciclos, de
modo que os valores
dos limites no modelo
de previso ficaram
constantes.

Fig. 4 Evoluo das curvas das

gavetas na extrao

A extrao das peas mveis

O ponto 1 indica o momento em que a gaveta

superior foi prevista com ranhuras fresadas.

Isso resultou no aumento das foras de trao,
j que o banho fundido solidifica nas ranhuras e
oferece resistncia durante a extrao.

Fig. 5 Evoluo dos valores

mnimos das gavetas

Fig.6 Gaveta
superior com
ranhuras

A extrao das peas mveis

O ponto 2 caracteriza o estado das ranhuras ainda mais

aprofundadas na gaveta superior, que no alcanam as foras

originalmente aplicadas;

A partir do ponto 3, ou seja, do ciclo 673, as foras de trao

nas duas gavetas aumentam consideravelmente;

A extrao das gavetas no ciclo 673 s foi feita 30 segundos

aps a abertura da matriz, o que resultou na contrao da

pea em ambas as gavetas;

No ciclo 674 alcanou at 120 segundos;

No ciclo 675, foi realizado um resfriamento com ar comprimido

na rea das gavetas durante a abertura da matriz;

Essas medidas foram feitas para se obter as condies de

medio.

A extrao das peas mveis

Nas operaes normais, os problemas muitas

vezes s ficam evidentes gradualmente.

Do modo como foi testada, seria possvel

reconhecer eventuais problemas de desgate

nas gavetas em tempo de substitu-las antes
da produo de peas rejeitadas.

A atuao dos extratores

Tendo em vista que foi apenas avaliado a evoluo

das foras durante a extrao da pea, podemos

explicitar que a extrao caracterizada por um
valor de pico mximo, que foi registrado de um
teste para outro.
Devido a forte influncia da hidrulica sobre a
atuao da placa do extrator acreditou-se que a
hidrulica dominaria os sensores de extrao,
impossibilitando concluses a seu respeito.
A dependncia da temperatura e do nmero de
ciclos
foi
muito
insignificante,
no
sendo
considerada nas observaes posteriores.

A atuao dos extratores

A figura 7 apresenta os

valores
dos
trs
extratores,
com
os
limites correspondentes.
Conforme

possvel
notar a injeo em vazio
realmente

reconhecvel
pela
evoluo dos valores,
Fig. 7 Evoluo dos valores
apesar
da
influncia
mximos do extrator
hidrulica
A queda dos valores ao redor do
ponto 1 pode ser atribuda a erros de
gravao,
possibilitando
o
reconhecimento e saneamento de
insuficincia as conceituais dessa

A atuao dos extratores

O ponto 2 se refere ao teste no qual as gavetas foram

atuadas somente depois de 120 segundos.

Contrariamente ao ensaio no qual o retardo alcanou
30s, neste caso tambm foi possvel reconhecer um
aumento enorme nos sensores dos extratores. Isso
pode ser atribudo novamente a contrao do fundido.

A atuao dos extratores

No ltimo teste a pea rompeu

embaixo
extrao.
extrator
normais.

do anel durante a
Por este motivo, o
3
assumiu
valores

No entanto, o extrator 1(ao lado do

anel) ultrapassou at o limite

inferior, j que a resistncia caiu
consideravelmente em funo da
ruptura. O valor do sensor 4 que se
encontra atrs do anel, tambm
ficou menor, embora o extrator
correspondente deva movimentar
o anel mais contrado, que, apesar
disso, ultrapassou o limite superior.

Fig. 8 Ruptura da pea

fundida na extrao

Sensores de deflexo
Valores

mnimos e mximos foram

determinados nos trs sensores de
deflexo utilizados, entre a injeo e o
trmino da compresso final.

Entretanto, foi possvel perceber que os

valores diferenciais refletem melhor as

condies alteradas de processo, pelo
menos do lado mvel.

Sensores de deflexo
O sensor de deflexo no lado mvel
(DB1)
O sensor de deflexo do lado mvel se encontra na
proximidade do centro de gravidade da matriz.
Durante a avaliao, os valores mximos e mnimos
dependem do nmero de ciclos e da temperatura.
Porm, esta dependncia s pode ser utilizada de

modo limitado para a previso da vida til total da

matriz, j que o pequeno nmero de testes realizado
pode falsificar os resultados.

Sensores de deflexo
O sensor de deflexo no lado mvel
(DB1)
A

figura 9 representa o
desenvolvimento dos valores
mnimos DB1 e dos limites
correspondentes sobre todo
o perodo de teste.

modelo de previso
inexato, pelo menos para
temperaturas menores, j
que
os
valores
DB1
ultrapassam o limite exato
do
lado
superior(normalmente
no
comeo dos testes, depois
de pausas prolongadas).

Fig. 9 Desenvolvimento dos

valores mnimos e das diferenas
DB1

Sensores de deflexo
O sensor de deflexo no lado mvel
Ainda na figura, as reas PV
(DB1)
e PVI so interessantes. A
presso
de
recalque
aumentou
levemente
e
continuamente a partir de
PV, o que levou a uma
queda nos valores mnimos.
Entretanto, ela a mais
rpida em comparao com
PI, ultrapassando os limites
inferiores.
Isso

uma
consequncia lgica, j que
a carga sobre a meia matriz
mvel tambm aumenta
com a elevao da presso
de recalque.

Sensores de deflexo
O sensor de deflexo no lado mvel
Na rea PVI, as maiores alteraes
(DB1)
mquina(aumento
evidentes.

da

presso

de

dos parmetros da
recalque e injeo) so

Sobre o DB1 possvel concluir

que aquele que se encontra do

lado mvel detecta as alteraes impostas pela atuao da fora
e da temperatura, alm da influencia da geometria da matriz, em
que a diferena entre mximo e mnimo no momento da deflexo
parece mais apropriada. Dessa forma, seria possvel criar
possibilidades para prever falhas da matriz e reconhecer
eventuais problemas prematuramente. Porm, para isso seria
necessrio at que ponto a fora corresponde a uma deformao.
Lembrando que os sensores no mostram deformaes, isto , os
sinais alterados na posio de repouso so reconduzidos sobre
uma alterao na matriz.

Os teste no foram suficientes para uma previso segura.

Sensores de deflexo
Os sensores de deflexo no lado fixo (DB2 e DB3)
Os sensores de deflexo do lado fixo se encontram

na proximidade das travas das gavetas, ficando mais

protegidos contra influncia direta da injeo e da
presso de recalque.
Contrariamente ao sensor DB1 constatou-se que nos
dois sensores de deflexo do lado fixo, a
correspondncia entre as curvas de medio e os
eventos do processo no foi to evidente.
Os valores de mnimo e mximos dos dois sensores
revelaram uma dependncia da temperatura e do
nmero de ciclos.

Sensores de deflexo
Os sensores de deflexo no lado fixo (DB2 e
DB3)
As

temperaturas baixas
depois
do
trabalho
resultaram em valores de
pico para baixo, no caso
dos valores mnimos.
Com o comeo da rea
PV, os valores diferenciais
sofreram
alteraes
quantitativas em relao
s
reas
anteriores,
sendo
possvel
tirar
concluses
sobre
as
alteraes dos ajustes da
mquina.

Fig. 10 Desenvolvimento dos

valores mnimos e das diferenas
DB2

Sensores de deflexo
Os sensores de deflexo no lado fixo
(DB2 e DB3)
A figura 11 mostra o

comportamento
do
sensor DB3. Apesar das
diferenas
mostrarem
pelo
menos
uma
tendncia correta( em
relao a nmero de
ciclos
e
temperatura),outros
estudos
devem
ser
realizados
com
a
finalidade de comprovar
esses
valores
em
previses seguras.

Fig. 11 Desenvolvimento dos

valores mnimos e das diferenas
DB3

Concluses
Apesar dos poucos testes foi possvel concluir que os
sensores mecnicos em questo possuem potencial
econmico. A tecnologia de sensores para as gavetas e os
extratores capaz de registrar processos extraordinrios.
Os sensores tambm fornecem sinais racionais da matriz.
No entanto no possvel obter conhecimentos seguros com
relao ao desgaste e envelhecimento, e consequentemente
realizar medidas preventivas.
Nestes sensores de deflexo, existe em prncipio um
problema de posicionamento, ao contrrio dos sensores de
acoplamento, uma vez que a posio otimizada deve ser
determinada em primeiro lugar por meio de simulaes da
tenso do lado mvel.
Os resultados positivos a respeito da tecnologia dos
sensores possibilitaram a construo de um sensor de
acoplamento que substituiu os sensores das gavetas (figura
12).

Concluses
Este sensor, que no precisa de

aparelhos registradores externos,

determina os valores extremos e
emite avisos de advertncia
quando
eles
esto
sendo
ultrapassados.
A
execuo
do
sensor
de
acoplamento permite que a funo
do elemento seja garantida no
caso de danos no ponto de
medio. No entanto, necessrio
examinar ainda como os limites
dos sensores de acoplamento
podem ser melhor determinados.
Alm
disso, fenmenos como
desgaste ocorrem de forma lenta,
devendo-se assegurar que o
sensor
tenha
condies
de
reconhecer
uma
aproximao
continua dos limites.

Fig. 12 Sensor de
Acoplamento

Por esse motivo,

importante testar a
tcnica de medio at
ento utilizada em
mbito experimental,
em escala industrial.

Concluses
Tendo em vista uma possvel falha funcional

no registrador, surgiu a necessidade de

desenvolver um sensor com funcionamento
autossuficiente na matriz de fundio sob
presso, que conseguisse
registrar um
mnimo de dados de medio.
Neste caso, o contador de ciclos registra as
temperaturas no ponto de medio, alm do
nmero de ciclos. Esse desenvolvimento
possui um efeito adicional e positivo. Para o
construtor de matrizes muitas vezes
importante conhecer o nmero de ciclos
realmente realizados independente da
mquina de fundio sob presso utilizada.
Os
resultados dos testes so bem
satisfatrios, tendo em vista a definio do
projeto.
Fig. 13 Contador de
Ciclos

Concluses
Por meio da tcnica de medio da matriz, possvel

reproduzir processos de fundio, reconhecer ciclos em

vazio, registrar parmetros de fundio alterados, chegar
a declaraes referentes a desgaste (gavetas) e retratar o
aumento da fora dos extratores.
Os resultados obtidos oferecem mltiplas abordagens para

estudos posteriores, alm de ser possvel aplic-los em

outros ramos, como por exemplo no processo de
moldagem por injeo.
Dentro do contexto deste projeto criou-se os fundamentos

para possibilitar a previso da falha da matriz e de suas

peas ativas, tornando o processo de fundio sob presso
mais reproduzvel e seguro.

Referncia
BECK,J;

BARTSCH,T;
RENKER,D.
Prozesslcke Druckgiessform.Druckguss
Praxis, Alemanha,n.1, 2007,pp. 19-26.
Traduo de: Themistocles Rodrigues Jnior.