CINEMTICA DEL CUERPO RGIDO

DINMICA
DINMICA

INGENIERA CIVIL
INGENIERA CIVIL

INTEGRANTES:
INTEGRANTES:

ATALAYA RIMAC Jeidy

ATALAYA RIMAC Jeidy
CADILLO REGALADO Laura
CADILLO REGALADO Laura
CHINCHAY POMA Gianina
CHINCHAY POMA Gianina
GUZMN ROSALES Roco
GUZMN ROSALES Roco
MAGUIA ROSALES Katherine
MAGUIA ROSALES Katherine
ROMERO FLORES Jess
ROMERO FLORES Jess
ROSALES CARO Michel
ROSALES CARO Michel
SENZ JAMANCA Kelly
SENZ JAMANCA Kelly
DOCENTE: Ing. MENACHO LOPEZ Vctor
DOCENTE: Ing. MENACHO LOPEZ Vctor

2011 - II
2011 - II

3.17. La rueda gira y desliza de modo que su

velocidad angular es de 2 rad/s (sentido
horario),
mientras que la velocidad de C es
MIGUEL
de 0.4m/s hacia la izquierda. Determinar la
velocidad del punto B que desliza sobre el
plano. La barra est articulada a en
D.

3.67. La manivela 1 est articulada a la barra 2 ; el

otro extremo de 2
resbala sobre un plano
parablico y est en el origen en la posicin
mostrada. La velocidad angular de 1 es de 3rad/s
=cte (sentido horario).Determine la aceleracin de
A y la aceleracin angular de 2 en el instante
dado. Sugerencia: El radio de curvatura p de una
curva plana y=y(x) puede calcularse con la frmula:

3.90.Dos hombres, uno alto y el otro bajo, caminan

hacia arriba sobre planos inclinados idnticos,
tirando de carretes idnticos por medio de cuerdas
enrolladas alrededor de los cubos de los carretes.
Ambos hombres caminan a la misma velocidad
constante v0 , y las cuerdas estn enrolladas en las
direcciones opuestas indicadas. Si los carretes no
resbalan sobre el plano, uno de los hombres ser
atropellado por su proprio carrete. Demuestre cul
es y cunto tardar el carrete en atropellarlo a
partir del instante mostrado.

3.119. Los dos cilindros idnticos

1 y 2
estn unidos por la barra 3 (que est
articulada en sus extremos) y ruedan
sobre la superficie como se muestra. Si la
velocidad angular de 1 es w0 (sentido
horario)
=
cte,
encuentre
las
aceleraciones angulares de 2 y 3 e n
el instante dado.

6.7
.

6.10.El cono exterior tiene el siguiente movimiento

prescrito con respecto al cono interior fijo :
1.Los vrtices permanecen juntos.
2.La recta AB (un radio de base fijo en ) siempre
se encuentra en algn plano vertical paralelo a XY.
3.El cono resbala sobre ;o sea siempre hay una
lnea de contacto entre 0 y un punto del crculo de
base de .
4.El punto A de gira alrededor del eje x en un
crculo vertical con rapidez constante H

6.24

Los ejes x, y,z estn fijos en el cuerpo A que gira en F

respecto al eje z con velocidad angular . El brazo B, unido
rgidamente a a A, soporta un cojinete sobre el que gira c con
velocidad angular respecto a A. Finalmente, el cuerpo D gira
alrededor de la direccin (que coincide con los ejes de
simetra C y D) con relativa a C. Si , ,son todas funciones del
tiempo, encuentre la aceleracin angular de D en F en el
instante en que forma ngulos con x y z de 135 y 45,
respectivamente.