VIBRACIO

NES
MECNICA

INTRODUCCIN
La teora de vibraciones estudia el movimiento oscilatorio de los
sistemas fsicos
Las vibraciones aparecen en innumerables situaciones relacionadas
con la vida corriente, en las maquinas y estructuras que nos
rodean.
Las vibraciones aparecen en la practica totalidad de las maquinas
rotativas.
Relacionado a la mecnica algunos motores el desequilibrio es
inherente al funcionamiento del propio motor, mientras que en
otros debido a errores de fabricacin.
El diseo de sistemas mecnicos sometidos a vibraciones requiere
mtodos de calculo completamente diferente de los utilizados en el
anlisis estructural convencional.

CONCEPTOS PREVIOS
VIBRACIN:
Es un movimiento oscilatorio que aparece, por lo general, en los
sistemas mecnicos sometidos a la accin de fuerzas variables
con el tiempo. Distinguiremos entre vibracin y o oscilacin. La
diferencia entre ellas radica en que la vibracin implica
existencia de energa potencial elstica, mientras que la
oscilacin no.

GRADOS DE LIBERTAD.
Son los parmetros necesarios para definir de forma univocada
la configuracin del sistema vibratorio. Por ejemplo, el sistema
de la figura 9.3 tiene 2 grados de libertad, que son dos
coordenadas x1 y x2 que definen la posicin de cada uno de los
bloques con respecto a su posiciones de referencias.

SISTEMAS DISCRETOS Y SISTEMAS CONTINUOS.

Se denominan sistemas discretos aquellos que pueden ser
definido mediante un numero finito de grados de libertad y
sistemas continuos aquellos que necesitan infinitos grados de
libertad para ser exactamente definidos.

SISTEMA LINEALES Y SISTEMA NO LINEALES NO LINEALES.

Una de las caractersticas de los sistemas lineales que en ellos se
pueden aplicar el principio de superposicin.

SISTEMAS DEFINIDOS Y SEMIDEFINIDOS.

Un sistema se denomina definido cuando cualquier movimiento
que en l se produzca conlleva una variacin de la energa
potencial elstica. Un sistema se dice semidefinido cuando
existe algn movimiento que no conlleva variacin de la energa
potencial elstica. La figura9.5 es un ejemplo de un sistema
definido. La figura 9.6 en cambio, muestra un sistema
semidefinido en el que un desplazamiento de igual magnitud en
ambos bloques no produce variacin de la energa potencial.

VIBRACIONES LIBRES Y FORZADOS.

Son las que producen al sacar forzadas son aquellas que se
producen por accin de fuerzas dependientes del tiempo.
Los distintos tipos de las fuerzas que pueden actuar se
clasifican de la siguiente manera:
ARMNICAS: son funciones del tipo seno o coseno.
PERIDICAS: son fuerzas que se reproducen con una cierta
periodicidad.
IMPULSOS: responden al concepto mecnico de percusin.
ARBITRARIAS: cualquier fuerza que no se incluya en uno de los
apartados anteriores.

RESPUESTA ESTACIONARIA Y RESPUESTA TRANSITORIA.

La respuesta vibratoria de los sistemas mecnicos suele estar

formada por dos partes: una parte que tiende a cero con el
tiempo y que se denomina respuesta transitoria y otra que
permanece, y que se denomina respuesta estacionaria.
VIBRACIONES DETERMINISTAS Y VIBRACIONES ALEATORIAS.
Las vibraciones se denominan deterministas cuando se conocen
las fuerzas excitadoras, y se denominan aleatorias cuando solo
se conocen valores estadsticos de las excitaciones. En este
ltimo caso, no se puede calcular la respuesta exacta y, en su
lugar, se relacionan los valores estadsticos de la excitacin con
los de la respuesta.

UTILIDAD DE LOS SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD.

Los sistemas de un grado de libertad son, por una parte,
sencillos y, por otra, se dan en la prctica en sistemas que son
directamente asimilables a sistemas vibraciones de un grado de
libertad. Adems, otra propiedad importante que se ver es que
los sistemas vibratorios de N grados de libertad se pueden
estudiar como N sistemas de un grado de libertad. Por tanto,
muchos de los resultados obtenidos sern aplicables tambin a
los sistemas de N grados de libertad.

VIBRACIN MECNICA:
Es el movimiento de vaivn de las molculas de un cuerpo o sistema
debido a que posee caractersticas energticas cinticas y
potenciales. Una vibracin mecnica es el movimiento de una
partcula o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio.
La mayora de las vibraciones en mquinas y estructuras son
indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a las prdidas de
energa que las acompaan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas o
reducirlas en el mayor grado posible mediante un diseo apropiado.

VIBRACIN MECNICA:
Es el movimiento de vaivn de las molculas de un cuerpo o sistema
debido a que posee caractersticas energticas cinticas y
potenciales. Una vibracin mecnica es el movimiento de una
partcula o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio.
La mayora de las vibraciones en mquinas y estructuras son
indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a las prdidas de
energa que las acompaan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas o
reducirlas en el mayor grado posible mediante un diseo apropiado.

VIBRACIN LIBRE:
Es cuando un sistema vibra debido a una excitacin instantnea.

VIBRACIN FORZADA:
Es cuando un sistema vibra debida a una excitacin constante.
Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libre
mente solo y solo si existen condiciones iniciales, ya sea que
suministremos la energa por medio de un pulso (energa
cintica) o debido a que posee energa potencial, por ejemplo
de formacin inicial de un resorte. Esta energa es disipada por
el fenmeno llamado amortiguacin, en ocasiones es
despreciable. Aun cuando la energa es disipada durante la
vibracin, en el caso de la vibracin forzada esta
descompensada por la excitacin constante.

Vibracin amortiguada:
Es cuando la vibracin de un sistema es disipada.

Vibracin no amortiguada:
Es cuando la disipacin de energa se puede disipar para su
estudio. El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de
energa de sistemas vibratorios. Este hecho puede aparecer
como parte del comportamiento interno de un material, de
rozamiento, o bien, un elemento fsico llamado amortiguador.

VIBRACIN LINEAL:
Si los componentes bsicos de un sistema tienen un
comportamiento lineal la vibracin resultante es lineal.

VIBRACIN NO LINEAL:
Se produce si alguno de sus componentes se comporta como no
lineal.

Las vibraciones han sido de inters en la ingeniera por lo menos

desde el principio de la Revolucin Industrial.

Los movimientos oscilatorios de los motores rotatorios y

alternativos someten a sus partes a grandes cargas que deben
considerarse en su diseo. Los operadores y pasajeros de los
vehculos movidos por esos motores deben quedar aislados de
tales vibraciones.

Empezando con el desarrollo de dispositivos

electromecnicos capaces de generar y medir
vibraciones mecnicas, como altoparlantes y
micrfonos, las aplicaciones en ingeniera de
las vibraciones han incluido las diversas reas
de la acstica, desde la acstica arquitectnica
hasta la deteccin y anlisis de sismos.

Una vibracin mecnica es la oscilacin repetida de un punto

material o de un cuerpo rgido en torno a una posicin de
equilibrio.

Las vibraciones son causadas por fuerzas perturbadoras o

fuerzas de excitacin, que crean en el sistema un
desplazamiento con respecto a su posicin de equilibrio.
En general el efecto de las vibraciones en las estructuras o
en las mquinas es perjudicial, pues incrementan las
cargas que actan sobre ellas; con la consiguiente prdida
de energa.

Los desplazamientos producidos generan en el sistema, fuerzas

de tipo elstico que tienden a llevarlo a su posicin de
equilibrio. Al cesar las fuerzas perturbadoras, las fuerzas
elsticas aceleran el sistema hacia su posicin de equilibrio; al
cual llegan con una velocidad determinada que hace sobrepase
esta posicin.

SISTEMAS
DNAMICOS DE UN
GRADO DE
LIBERTAD

VIBRACIONES LIBRES
Modelado y anlisis energtico del sistema o fenmeno vibratorio.
Elementos bsicos del modelado y equivalencia de sistemas.
Planteamiento de sistemas vibratorios como sistemas de segundo
orden.
Diagrama de bloque.
Linealizacin, posiciones de equilibrio y estabilidad de sistemas
vibratorios no lineales. Respuesta libre de un sistema con y sin
amortiguacin. Clculo de las constantes caractersticas.
Prctica ilustrativa de Vibraciones Libres: Evaluacin de las
caractersticas naturales de un sistema a partir de su respuesta libre
medida experimentalmente.

VIBRACIONES FORZADAS:
Respuesta forzada de un sistema sometido a excitaciones de tipo
sinusoidal. Integracin analtica de la respuesta armnica simple y
armnica compuesta. Fenmeno de resonancia. Fuerzas transmitidas a
la fundacin. Criterios de diseo de fundaciones. Fenmeno de vueltas
crticas en ejes.

INSTRUMENTOS SSMICOS.
Excitaciones arbitrarias. Respuestas impulsiva, indiciar y a una
rampa unitaria. Mtodos para la obtencin analtica de respuestas a
excitaciones arbitrarias determinsticas. Simulacin de sistemas y
clculo numrico de respuestas forzadas.
Prctica ilustrativa de Vibraciones Forzadas: Visualizacin del
fenmeno de resonancia y anlisis de la relacin Amplitud/Frecuencia

SISTEMA DE MULTIPLES
GRADOS DE LIBERTAD.

VIBRACIONES LIBRES:
Derivacin de la ecuacin diferencial matricial mediante mtodos
energticos. Problema asociado de auto valores en sistemas sin
amortiguacin. Clculo de auto valores y auto vectores, y desacople de
las ecuaciones diferenciales.

VIBRACIONES FORZADAS:
Obtencin de las respuestas forzadas en coordenadas principales y
coordenadas originales. Respuesta permanente a una excitacin
armnica. Amortiguador dinmico. Respuesta estacionaria en sistemas
discretos con amortiguacin (Notacin Fasorial de Euler).
Prctica ilustrativa: de un sistema de dos grados de libertad y
diseo de un amortiguador dinmico.

OPCIONAL:
Identificacin experimental de coeficientes dinmicos.
Introduccin a la teora de oscilaciones lineales en medios continuos.
Cuerda vibraciones longitudinales en barras y torsionales en rboles.
Vibraciones transversales en vigas y ejes. Mtodos aproximados.

CONCLUSIN

El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones,

calcularlas, medirlas, analizar el origen de ellas y aplicar
correctivos. Hace ms o menos 40 aos, la temtica de vibraciones
mecnicas se constituy en parte integral de la formacin de
ingenieros mecnicos en los pases industrializados. El fenmeno de
las vibraciones mecnicas debe ser tenido en cuenta para el diseo,
la produccin y el empleo de maquinaria y equipos de
automatizacin. As lo exige un rpido desarrollo tecnolgico del
pas. Aunque este artculo se enfoca hacia las vibraciones en
sistemas mecnicos, el texto y los mtodos analticos empleados son
compatibles con el estudio de vibraciones en sistemas no mecnicos.
Las vibraciones mecnicas pueden clasificarse desde diferentes
puntos de vistas dependiendo de:
a) La excitacin
b) La disipacin de energa
c) La linealidad de los elementos y las caractersticas de la seal.

Dependiendo de la excitacin.

Vibracin Forzada
Vibracin libre
Una Vibracin libre es cuando un sistema vibra debido a una
excitacin del tipo instantnea, mientras que la vibracin forzada se
debe a una excitacin del tipo permanente.
Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libremente
si solo existen condiciones iniciales del movimiento, ya sea que
suministremos la energa por medio de un impulso (energa cintica) o
debido a que posee energa potencial, por ejemplo deformacin inicial
de un resorte.
Dependiendo de la disipacin de energa.
No amortiguada
Amortiguada

El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de

sistemas vibratorios y se manifiesta con la disminucin del
desplazamiento de vibracin. Este hecho puede aparecer como parte
del comportamiento interno de un material por ejemplo la friccin,
o bien, o como un elemento fsico llamado precisamente
amortiguador. Por lo tanto, la vibracin amortiguada es aquella en la
que la frecuencia de oscilacin de un sistema se ve afectada por la
disipacin de la energa, pero cuando la disipacin de energa no
afecta considerablemente a la frecuencia de oscilacin entonces la
vibracin es del tipo no amortiguada.